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1. 发明授权

KR102209850B1 워터제트용 날개 구조체 및 이를 구비한 워터제트 有权
公开(公告)号：KR102209850B1
公开(公告)日：2021-02-01
申请号：KR1020190082101
申请日：2019-07-08
申请人： (주)서브테크
发明人： 전상도
IPC分类号： B63G8/08 , B63G8/16
摘要： 본발명은워터제트용날개구조체및 이를구비한워터제트에관한것으로날개축이없는형태로추진력을발생할수 있는구조로구현되어회전축에해조류등의수중에존재하는이물질이끼는수중이물질걸림현상으로날개의파손및 엔진과열등의안전사고의발생을방지하고, 수중에서안정적으로주행가능하고, 회전축없이분사되는물의흐름을직선형태로변환하는날개구조를적용하여날개의회전축에해조류등의수중에존재하는이물질이끼는수중이물질걸림현상으로날개의파손및 엔진과열등의안전사고의발생을방지함과아울러추진효율을향상시키고, 주행중 방향전환시 정확도를향상시킬수 있다.

2. 发明授权

KR102158993B1 수중 드론의 전력 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102158993B1
公开(公告)日：2020-09-23
申请号：KR1020180141101
申请日：2018-11-15
申请人： 주식회사 네오텍
发明人： 최현덕 , 이상진 , 임채용 , 이한국
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/16 , B63G8/08 , G05D1/10 , H04N5/232

3. 发明授权

KR102001490B1 다이버 추진기 有权
公开(公告)号：KR102001490B1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：KR1020160169449
申请日：2016-12-13
申请人： (주)보고
发明人： 임정욱
IPC分类号： B63C11/46 , B63G8/24 , B63G8/08 , B63G8/16 , A63B35/12 , G05G9/04 , G05G1/08

4. 发明公开

KR1020120065461A 선박의 수직이동을 감소시키기 위한 방법 및 이를 실행하기 위한 장치 有权
标题翻译：减少船只垂直运动的方法
公开(公告)号：KR1020120065461A
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：KR1020100060164
申请日：2010-06-24
申请人： 티센크루프 마린 시스템즈 게엠베하
发明人： 밀러,루이트폴드 , 쳉,킹휴아 , 디그나쓰,프로리안
IPC分类号： B63G8/14 , B63B39/00 , B63G8/16 , B63G8/18
CPC分类号： B63B39/00
摘要： PURPOSE: A method for reducing vertical movement of a ship is provided to guarantee safety of a ship while sailing by reducing roll movement and pitch movement of the ship. CONSTITUTION: A method for reducing vertical movement of a ship is as follows. A vertical moving resonant area for movable conditions(χ) of a ship is decided. The movable conditions of the ship are at least partially detected in sailing. Whether the movable conditions are within the vertical moving resonant area or not is determined. In case of being anticipated that the movable conditions are within the vertical moving resonant area, the vertical movement of the ship changed until the sailing velocity and courses of the ship are remained in the vertical moving resonant area is reduced.
摘要翻译：目的：提供一种减少船舶垂直运动的方法，以通过减少船舶的滚动运动和俯仰运动来确保航行时的船舶安全。构成：减少船舶垂直运动的方法如下。确定船舶的可动状态（χ）的垂直移动共振区域。在航行中至少部分地检测到船舶的可移动状况。确定可移动条件是否在垂直移动谐振区域内。在可以预见到可动状态在垂直移动共振区域内的情况下，船舶的垂直运动发生变化，直到船舶的航行速度和航向保持在垂直移动共振区域中。

5. 发明公开

KR1020090023060A 잠수정 无效
标题翻译：潜艇
公开(公告)号：KR1020090023060A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020080062466
申请日：2008-06-30
申请人： (주)보고
发明人： 임성기
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16
CPC分类号： B63G8/16 , B63C11/48 , B63G8/36
摘要： A submarine having an aquatic propeller and an underwater propeller together is provided to enable a user to use the submarine in both purposes of discovering an underwater area and moving to other area in no need of an additional ship. A submarine(10) having an aquatic propeller and an underwater propeller together comprises an aquatic driving unit(20) and an underwater driving unit(30). The aquatic driving unit consists of: an internal combustion engine(21) fixed at a bottom of an enclosure space of a stern(12); an internal combustion engine housing(22) for surrounding an external face of the internal combustion engine; and an output axis(23) for transferring generated power to an aquatic propeller(231).
摘要翻译：提供具有水上螺旋桨和水下螺旋桨在一起的潜艇，以使用户能够在发现水下区域和移动到其他区域而不需要另外的船舶的情况下使用潜艇。具有水上螺旋桨和水下螺旋桨的潜艇（10）一起包括水上驱动单元（20）和水下驱动单元（30）。水上驱动单元包括：固定在船尾（12）的封闭空间底部的内燃机（21）; 用于围绕内燃机的外表面的内燃机壳体（22）; 和输出轴（23），用于将产生的动力转移到水平螺旋桨（231）。

6. 发明授权

KR100356335B1 수중촬영 등에 사용되는 무인잠수정 失效
标题翻译：用于水下摄影的无人潜水器
公开(公告)号：KR100356335B1
公开(公告)日：2002-10-19
申请号：KR1020000029862
申请日：2000-06-01
申请人： 사태형
发明人： 사태형
IPC分类号： B63G8/16
摘要： 본 발명은 수중촬영 등에 사용되는 무인잠수정에 관한 것으로서, 종래의 무인잠수정은 러더 등의 조타장치를 사용하여 수중에서의 파손이 빈번할 뿐만아니라, 신속한 방향전환이 곤란하다는 문제점이 있었다.
또한, 구동장치를 이용하여 별도의 조타장치를 삭제한 것에 있어서도, 촬영 이나 탐색 등에서 요구되는 정밀한 동체제어가 곤란하다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 예시도면 도 3 내지 도 5 에서와 같이, 구동장치(12)(14)의 조합으로 다양한 형태의 동체조종이 가능하도록 동체(10)의 진행방향과 수직방향으로 독립된 구동장치(12)(14)를 배치시킴과 동시에, 신속한 급반전이 가능하도록 동체진행 방향으로의 구동장치(12)는 경사지게 배열시킨 것이다.
또한, 롤링이나 피칭 등 동체(10)의 흔들림이 방지되는 정밀한 수평조종제어가 수행되도록 자이로 센서 등에 의한 자세감지수단을 동체(10)에 장착시키고 각 구동장치(12)(14)의 구동력을 연산 출력하는 제어수단(18)을 마련하여 각 구동장치(12)(14)가 자세감지수단으로부터 제어수단(18)의 통제를 받도록 한 것이다.
따라서, 본 발명에서는 촬영 등에 사용되는 무인잠수정에 있어서 러더 등 별도의 조타장치가 없으면서도 기동성 있는 동체의 전환이 가능하고 화면포착을 위한 무인잠수정의 정밀한 동체제어가 수행되는 효과를 얻을 수 있는 것이다

7. 发明授权

KR102421096B1 수중 이동체용 수반응 고체 추진제의 이송 장치 및 이의 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR102421096B1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：KR1020200181273
申请日：2020-12-22
IPC分类号： B63G8/08 , B63G8/16 , F02K9/32
摘要： 본발명의바람직한실시예에따른수중이동체용수반응고체추진제의이송장치및 이의동작방법은, 회전력을발생시키는동력공급모듈과물 공급배관과나사산결합된이송모듈을이용하여수반응고체추진제를이송시킴으로써, 고압수공급부의크기를대폭감소할수 있어소형화/경량화가가능하고, 고압수공급부의크기감소로인해확보된내부공간과중량여유를통해더 많은수반응고체추진제를탐재할수 있어추진기관성능을향상시킬수 있고, 또한, 수반응고체추진제의감소정도를센싱하는센싱모듈을이용하여수반응고체추진제의이동이필요한때에이동명령을동력공급모듈에전달함으로써, 수반응고체추진제의이송을실시간으로제어할수 있어연소효율을향상시킬수 있다.

8. 发明授权

KR102262252B1 배터리 관리 시스템의 비상 배터리 충전 기능을 구비하는 무인 잠수정 有权
公开(公告)号：KR102262252B1
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：KR1020200083497
申请日：2020-07-07
申请人： 한화시스템 주식회사
发明人： 김세훈 , 이필엽 , 김호성 , 이한솔 , 최병웅
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16 , B63G8/20 , B63G8/24 , B63J3/02 , B60L3/00 , B60L58/12 , G05D1/10

9. 发明授权

KR102217512B1 배터리 관리 시스템을 통한 회수 요청 또는 자동 복귀를 수행하는 무인 잠수정 有权
公开(公告)号：KR102217512B1
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：KR1020200083471
申请日：2020-07-07
申请人： 한화시스템 주식회사
发明人： 김호성 , 김세훈 , 이필엽 , 이한솔 , 김진호
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16 , B63G8/20 , B63G8/24 , B63J3/02 , B60L3/00 , B60L58/12 , G05D1/10
摘要： 배터리관리시스템을통한회수요청또는자동복귀를수행하는무인잠수정가개시된다. 무인잠수정에있어서, 함정또는운용통제소로부터임무데이터를수신하는무선통신모듈; 상기무인잠수정을구동하기위한전원을공급하는배터리(battery); 상기배터리의전원을관리하고, 해당전원관리데이터를생성하는배터리관리시스템(battery management system, BMS); 상기배터리관리시스템에서생성되는전원관리데이터를이용하여상기배터리의고장여부를판단하는배터리고장판단모듈; 상기배터리고장판단모듈에서배터리가고장인것으로판단되는경우, 상기무인잠수정의회수를위한상기회수요청신호를생성하여상기무선통신모듈을통해상기함정또는운용통제소로송신하는회수요청신호생성모듈을구성한다. 상술한배터리관리시스템을통한회수요청또는자동복귀를수행하는무인잠수정에의하면, 배터리잔량및 배터리고장을실시간모니터링하고, 배터리상태에기반한임무수행가능성을판단하여분석하여함정또는운용통제소로회수요청을하거나또는복귀지점을산출하여함정또는운용통제소로송신하도록구성됨으로써, 임무수행을원활하게수행하고무인잠수정의분실을방지할수 있는효과가있다.

10. 发明授权

KR102209851B1 잠수정 추진용 워터제트 및 이를 구비한 잠수정 有权
公开(公告)号：KR102209851B1
公开(公告)日：2021-02-01
申请号：KR1020190082117
申请日：2019-07-08
申请人： (주)서브테크
发明人： 전상도
IPC分类号： B63G8/08 , B63G8/16
摘要： 본발명은잠수정추진용워터제트및 이를구비한잠수정에관한것으로상승, 하강, 전진, 후진, 회전등 4개의작동이가능하고, 360도전방위추진력발생이가능하여잠수정의전방위방향전환이가능하여밸러스트장치없이수중잠수및 수중주행이가능하고, 이로써잠수정을컴팩트하게설계할수 있고, 잠수정의제조비용을크게절감하며노출된회전축없이추진용회전체를회전시켜추진력을발생시킴으로써날개의회전축에해조류등의수중에존재하는이물질이끼는수중이물질걸림현상으로날개의파손및 엔진과열등의안전사고의발생을방지하고, 수중에서안정적으로주행가능하고, 추진장치의내구성이증대된다.

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