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1. 发明公开

KR1020170015391A 수중관측을 위한 탐사동력장치의 운항방법 有权
标题翻译：水下观测探测动力装置的驱动方法
公开(公告)号：KR1020170015391A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020170002595
申请日：2017-01-06
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재
IPC分类号： B63G8/00 , B63C11/48 , B63G8/22
CPC分类号： B63G8/001 , B63C11/48 , B63G8/22
摘要： 본발명은수중로봇에관한것으로서, 수중관측을위한탐사동력장치로서, 영상유닛(110), 제어유닛(120), 동력유닛(130)을포함하여구성되는헤드부(100)와; 제1추진유닛(210), 제2추진유닛(220) 및하우징유닛(230)을포함하여구성되는제1몸체부(200);와조향기능을하는방향지시타(310)와동력을공급하는 DC모터(320)와상기 DC모터에연결되어선체추진력을공급하는후미프로펠러(330)를포함하여구성되는제2몸체부(300);를포함하는것으로구성되어있다. 수중관측을위한탐사동력장치는, 유, 무선조정기(400)와통신하여원격제어하며, 원격제어신호가끊어질시 로봇이자동부상하여탐사동력장치의유실을방지하는기능을포함한다. 또한, 상기탐사동력장치의운항방법은, 제1워터펌프(233)로제1밸러스트탱크(231)에물을공급하여무게중심을조절하여수중목표위치까지탐사동력장치를하강시키는하강단계; 제1워터펌프(233)로제1밸러스트탱크(231) 내물을배수하고, 제2워터펌프(234)를통해제2밸러스트탱크(232)에물을공급하여무게중심을조절하여탐사동력장치를상승시키는상승단계;를포함한다. 본발명에따른탐사동력장치는방향지시타를장착하여하강시및 상승시에위치제어가가능한효과가있다. 이를통해간단한구성만으로수중목표위치및 회수목표지점으로접근이가능한효과가있다. 또한, 유,무선통신을이용한제어가가능하여정보를송수신하거나위치파악이가능한효과가있다.

2. 实用新型

KR2020150002846U 배수용 플랩 无效
标题翻译：排水襟翼
公开(公告)号：KR2020150002846U
公开(公告)日：2015-07-21
申请号：KR2020140000238
申请日：2014-01-10
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김동현 , 이상철 , 임종일 , 이지현 , 조재일
IPC分类号： B63G8/22 , B63B13/00
CPC分类号： B63B13/00 , B63B13/02 , B63B19/26 , B63G8/22
摘要： 본고안은배수용플랩에관한것으로, 보다구체적으로는, 잠수함의부상시 지알피커버안의해수가신속히외부로배출될수 있도록하는배수용플랩에관한것이다.

3. 发明公开

KR1020150012081A 전자기력을 이용한 부력 제어 장치 및 이를 구비한 잠수함 审中-实审
标题翻译：浮力控制装置使用电磁力和潜艇包括相同
公开(公告)号：KR1020150012081A
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020130087466
申请日：2013-07-24
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 신상성
IPC分类号： B63G8/22
CPC分类号： B63G8/22 , B63B2702/10 , H01F7/06
摘要： 본 발명의 전자기력을 이용한 부력제어장치는 유체 저장실; 상기 유체 저장실의 내부에 고정되고, 유체 이동 통로가 형성되는 자석 부재; 및 상기 유체 저장실의 일 단에 배치되고, 상기 유체 저장실의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 장착되며, 상기 자석 부재와 상호 작용하는 제1극성 또는 제2극성의 자력을 생성하는 제1전자석 부재;를 포함할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用电磁力的浮力控制装置和包括该浮力控制装置的潜艇。浮力控制装置自由地控制中性浮力的方向，同时不降低潜艇或潜水艇的航行稳定性。使用电磁力的浮力控制装置包括：流体储存室; 固定在所述流体储存室内并形成流体移动通道的磁性构件; 以及第一电磁构件，其布置在所述储存室的一端上，安装成沿所述流体储存室的纵向方向移动，并产生与所述磁性构件相互作用的第一极性或第二极性的磁性。

4. 发明公开

KR1020140127375A 잠수함의 케이싱 도어 有权
标题翻译：用于制作海绵的门
公开(公告)号：KR1020140127375A
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020100100663
申请日：2010-10-15
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 조창연 , 서동식 , 박장두
IPC分类号： B63G8/22 , B63B13/00 , B63B3/13
CPC分类号： B63B3/13 , B63G8/22
摘要： 본 발명은 잠수함의 잠항 심도에 따라 케이싱의 내/외부에서 발생하는 압력 차이를 매개로 자유 통수구역에 대한 해수의 유출/입을 자동적으로 수반되게 함으로써 운항 중 압력선체와 케이싱 사이의 틈새로부터 기인하는 소음 발생의 원인 요소를 제거하고 피탐 성능을 낮출 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 잠수함의 케이싱(3)을 관통하는 개구부(9)에 각각 설치되는 해수 배출용 도어(10)와 해수 유입용 도어(30)로서, 상기 해수 배출용 도어(10)는 상기 개구부(9)의 외부로 이동 가능하게 설치되는 제1도어 플레이트(12), 상기 케이싱(3)의 내측면에서 상기 개구부(9)의 내부로 돌출되는 제1가이드 플레이트(14), 상기 제1도어 플레이트(12)의 배면에서 상기 개구부(9)의 내부로 돌출되고 천공부(20)를 형성하는 걸림 플레이트(16) 및 상기 케이싱(3)의 내측면과 상기 걸림 플레이트(16) 사이에 설치되는 제1리턴 스프링(18)을 구비하고, 상기 해수 유입용 도어(30)는 상기 개구부(9)의 내부로 이동 가능하게 설치되는 제2도어 플레이트(32), 상기 케이싱(3)의 내측면에서 상기 개구부(9)의 내부로 돌출되는 제2가이드 플레이트(34) 및 상기 제2도어 플레이트(32)의 배면과 상기 제2가이드 플레이트(34) 사이에 설치되는 제2리턴 스프링(38)을 구비한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于潜艇外壳的门。本发明的目的是消除在航行期间导致压力船体与外壳之间的间隙引起的噪音的因素，并且通过使海水能够通过压力差从开放水流部分流入和流出而降低被检测的性能根据潜艇的潜水深度，在套管的内外侧之间。为了实现上述目的，潜艇的壳体的门由用于排出海水的门（10）和用于接纳海水的门（30）组成，门（30）安装在穿过其中的壳体（3）的开口（9）上，潜艇分别。用于排出海水的门（10）包括安装成向外移动到开口（9）的第一门板（12）。第一引导板（14），其在所述壳体（3）的内表面上向内突出到所述第一引导板; 形成钻孔部分（20）并且在第一门板（12）的后表面上向内突出到开口（9）的锁定板（16）; 以及安装在所述壳体（3）的内表面和所述锁定板（16）之间的第一复位弹簧（18）。用于接收海水的门（30）包括安装成向内移动到开口（9）的第二门板（32）; 第二引导板（34），其在所述壳体（3）的内表面上向内突出到所述开口（9）; 以及安装在第二门板（32）的后表面和第二导板（34）之间的第二复位弹簧（38）。

5. 发明公开

KR1020120071330A 수중 이동 장치 및 그의 이동 방법 无效
标题翻译：水下移动装置及其移动方法
公开(公告)号：KR1020120071330A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020110137454
申请日：2011-12-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김재훈 , 박영준 , 은종호 , 최종웅 , 이재용 , 주성문 , 이재상 , 박귀홍 , 정희용 , 이동훈
IPC分类号： B63C11/48 , B25J5/00 , B63G8/14 , B25J13/08
CPC分类号： B63G8/08 , B62D57/032 , B63B1/04 , B63G8/001 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/22 , B63G8/26 , B63G2008/004 , B63G2008/007
摘要： PURPOSE: An underwater moving apparatus and a moving method thereof are provided to reduce fluid resistance and to adapt strong current speed due to influence of tide/current by folding multiple legs and a streamlined shaped body in case of walking in the sea. CONSTITUTION: An underwater moving apparatus(10) comprises a body(20), a propeller(30), a thruster part(50), and multiple leg parts(60). The propeller is installed in the rear side of the body. The thruster part comprises a vertical thruster and a lateral thruster and both are installed in the body. The multiple leg parts are located in both sides of the body and each comprises multi-joint module(100).
摘要翻译：目的：提供一种水下移动装置及其移动方法，以便在海上行走时，通过折叠多条腿和流线型成形体来减轻流体阻力，并由于潮汐/潮流的影响而适应强大的电流速度。构成：水下移动装置（10）包括主体（20），螺旋桨（30），推进器部分（50）和多个腿部（60）。螺旋桨安装在身体的后侧。推进器部件包括一个垂直推进器和一个侧向推进器，两者均安装在车身上。多个腿部位于身体的两侧，并且每个都包括多关节模块（100）。

6. 发明授权

KR101684910B1 잠수정의 가변부력장치용 제어밸브 有权
标题翻译：水下潜水器可变压载系统控制阀
公开(公告)号：KR101684910B1
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020150097264
申请日：2015-07-08
申请人： 한국기계연구원
发明人： 윤소남 , 함영복 , 박중호
IPC分类号： B63G8/22 , F16K1/32 , F16K1/36
CPC分类号： B63G8/22 , F16K1/32 , F16K1/36
摘要： 본발명은잠수정의가변부력장치용제어밸브에관한것으로서, 더욱상세하게는잠수정의가변밸러스트탱크로유, 출입되는유체제어를통해잠수정의부력을제어하는가변부력장치에있어서, 상기가변부력장치에구비되어유체의유, 출입을제어하는잠수정의가변부력장치용제어밸브에관한것이다.

7. 发明授权

KR101607561B1 잠수함의 밸러스트 탱크를 취입하기 위한 방법 및 취입장치 有权
标题翻译：用于吹制潜艇及其吹风装置的压载舱的方法
公开(公告)号：KR101607561B1
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020130013348
申请日：2013-02-06
申请人： 티센크루프 마린 시스템즈 게엠베하
发明人： 뷔흐너리차드 , 스프렉켈마이어얀
IPC分类号： B63G8/22 , B63B13/00
CPC分类号： B63G8/22
摘要： 본발명은잠수함에저장된압축가스가밸러스트탱크로취입되고가열되는, 잠수함의밸러스트탱크를취입하기위한방법에관련하고있다.

8. 发明授权

KR101304582B1 무인 잠수정 有权
标题翻译：无人驾驶的车辆
公开(公告)号：KR101304582B1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020120050232
申请日：2012-05-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최윤규 , 김태훈 , 은종호 , 이동훈 , 임범현 , 최두진
IPC分类号： B63C11/00 , B63C11/48 , B63G8/22
CPC分类号： B63C11/48 , B63G8/22
摘要： PURPOSE: An unmanned submergence vehicle is provided to confirm the cause of accidents by transferring data collected underwater to land without the installation of an additional docking stage for information transmission. CONSTITUTION: An unmanned submergence vehicle (100) comprises a storage device (200). The storage device stores collected data therein and comprises a floating body and a signal transmission part. The floating body provides buoyancy for floating storage media of the storage device. The signal transmission part generates a wireless signal containing position information and transmits the wireless signal.
摘要翻译：目的：提供无人淹没车辆，通过将水下收集的数据转移到陆地，确定事故原因，而无需安装附加的对接阶段进行信息传播。构成：无人淹没车辆（100）包括存储装置（200）。存储装置在其中存储收集的数据，并且包括浮动体和信号传输部分。浮体为存储装置的浮动存储介质提供浮力。信号发送部生成含有位置信息的无线信号，发送无线信号。

9. 发明授权

KR101175235B1 Buoyancy control apparatus having pressure equalizer and underwater glider using the same and buoyancy control method using the pressure equalizing 有权
标题翻译：具有压力均衡器和水下玻璃的BUOYANCY控制装置和使用压力均衡的BUOYANCY控制方法
公开(公告)号：KR101175235B1
公开(公告)日：2012-08-21
申请号：KR20120064196
申请日：2012-06-15
申请人： KOREA OCEAN RES DEV INST
发明人： PARK YO SUP , JUNG SEOM KYU , JANG NAM DO , LEE YONG KUK
IPC分类号： B63C11/48 , B63B13/00
CPC分类号： B63G8/22 , B63C11/48
摘要： PURPOSE: A buoyancy control apparatus having a pressure equalizing device, a underwater glider using the same, and a buoyancy control method using pressure equalization are provided to operate an underwater glider at every water depth with minimum power and to control buoyancy in any water depth with same power. CONSTITUTION: A buoyancy control apparatus comprises a piston unit(100), a pressure detecting unit(200), an operating unit(300), and a buoyancy generating unit(700). The piston unit is divided into a first space and a second space. The pressure detecting unit detects the pressure of the first and second spaces. The operating unit is connected to the piston unit and operates the piston unit to vary the size of the first and second spaces. The buoyancy generating unit generates buoyancy by discharging seawater flowing into the second space to the ocean.
摘要翻译：目的：提供一种具有压力平衡装置的浮力控制装置，使用该压力平衡装置的水下滑翔机和使用压力平衡的浮力控制方法，以最小功率在每个水深处操作水下滑翔机并且控制任何水深的浮力，相同的力量构成：浮力控制装置包括活塞单元（100），压力检测单元（200），操作单元（300）和浮力产生单元（700）。活塞单元被分成第一空间和第二空间。压力检测单元检测第一和第二空间的压力。操作单元连接到活塞单元并操作活塞单元以改变第一和第二空间的尺寸。浮力产生单元通过将流入第二空间的海水排放到海洋而产生浮力。

10. 发明公开

KR1020100060915A 잠수체의 균형 보정 장치 无效
标题翻译：设备用于平衡校正一个被子体
公开(公告)号：KR1020100060915A
公开(公告)日：2010-06-07
申请号：KR1020080119718
申请日：2008-11-28
申请人： 한국과학기술원
发明人： 이도헌 , 김덕용
IPC分类号： B63G8/22 , B63G8/00
CPC分类号： B63G8/22 , B63B43/06
摘要： PURPOSE: A balance correcting device for a submerged body is provided to enable simple correction in the field using a plurality of ballasts able to move independently. CONSTITUTION: A balance correcting device for a submerged body comprises a plurality of ballasts(20), an integrated frame(10), and a frame supporting part(30). The integrated frame is coupled with the ballast and provides a movement route for the ballasts. The frame supporting part is coupled with the frame and connects the frame to the lower part of a submerged body. The ballasts independently move along the frame to correct the balance of the submerged body. The frame is formed of carbon, fiber, or titanium.
摘要翻译：目的：提供一种用于浸没体的平衡校正装置，使得能够使用能够独立移动的多个镇流器在现场进行简单的校正。构成：用于浸没体的平衡校正装置包括多个镇流器（20），一体式框架（10）和框架支撑部件（30）。集成框架与镇流器耦合并提供镇流器的运动路线。框架支撑部分与框架联接，并将框架连接到浸没体的下部。镇流器独立地沿着框架移动，以纠正淹没体的平衡。框架由碳，纤维或钛形成。

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