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    • 1. 发明公开
    • 열차 속도 측정 장치 및 방법
    • 用于训练火车速度的装置和方法
    • KR1020130042949A
    • 2013-04-29
    • KR1020110107128
    • 2011-10-19
    • 엘에스산전 주식회사
    • 김석헌한재문
    • G01P3/44G01P3/56G01P11/00B60L3/08
    • B60L3/12B60L3/08B60L3/102B60L11/02B60L2200/26B60L2240/12B60L2240/461B60L2240/465G01P3/56G01P11/00Y02T10/70G01P3/44G01P3/04
    • PURPOSE: A speed measuring device and a measuring method thereof are provided to improve the driving stability of a vehicle and the efficiency of train management by resolving errors due to slip generated at a powered vehicle. CONSTITUTION: A train speed measuring device(100) comprises at least one first tachometer(110) mounted at a train(200) for measuring the revolution per unit time of a wheel and outputting the measured revolution per unit time of the wheel into a pulse signal. The train speed measuring device comprises at least one second tachometer(120) measuring the revolution per unit time of the wheel and outputting the measured revolution per unit time of the wheel into the pulse signal. The train speed measuring device comprises at least one first speed measuring part(130) receiving the pulse signal from the first tachometer for measuring speed. The train speed measuring device comprises at least one second speed measuring part(140) receiving the pulse signal from the second tachometer for measuring speed. The train speed measuring device comprises a speed calculation part(150) receiving speed data from the first and second measuring parts for calculating and outputting the speed of the train.
    • 目的:提供一种速度测量装置及其测量方法,以通过解决由动力车辆产生的打滑造成的误差来提高车辆的行驶稳定性和列车管理效率。 构成:列车速度测量装置(100)包括安装在列车(200)上的至少一个第一转速表(110),用于测量车轮每单位时间的转速,并将车轮每单位时间的测量转速输出到脉冲 信号。 列车速度测量装置包括至少一个测量车轮每单位时间的转速的第二转速表(120),并将车轮每单位时间的测量转速输出到脉冲信号中。 列车速度测量装置包括至少一个第一速度测量部分(130),其接收来自第一转速计的用于测量速度的脉冲信号。 列车速度测量装置包括至少一个第二速度测量部分(140),其接收来自第二转速计的用于测量速度的脉冲信号。 列车速度测量装置包括从第一和第二测量部分接收速度数据的速度计算部分,用于计算和输出列车的速度。
    • 7. 发明授权
    • 열차 속도 측정 장치 및 방법
    • 列车测速装置和方法
    • KR101727329B1
    • 2017-04-17
    • KR1020110107128
    • 2011-10-19
    • 엘에스산전 주식회사
    • 김석헌한재문
    • G01P3/44G01P3/56G01P11/00B60L3/08
    • B60L3/12B60L3/08B60L3/102B60L11/02B60L2200/26B60L2240/12B60L2240/461B60L2240/465G01P3/56G01P11/00Y02T10/70
    • 본발명에따른열차속도측정장치는동력차량및 비동력차량을포함하는열차의속도를측정하기위한열차속도측정장치에있어서, 상기비동력차량의차축에위치하여상기비동력차량의차륜회전에따른펄스신호를출력하는하나이상의제1 타코미터; 상기동력차량의차축에위치하여상기동력차량의차륜회전에따른펄스신호를출력하는하나이상의제2 타코미터; 상기하나이상의제1 및제2 타코미터로부터출력된펄스신호로부터속도를측정하는하나이상의제1 및제2 속도측정부; 및상기측정한속도값들에기초하여상기열차의속도를연산하는속도연산부를포함한다. 본발명의실시예에따르면, 동력차량에서발생하는슬립현상에의한오차를줄임으로써, 열차의속도를정확히측정하고, 누적운행거리를정확하게계산할수 있게되는효과가있다.
    • 根据本发明的列车速度测量装置是用于测量包括动力车辆和非动力车辆的列车的速度的列车速度测量装置,所述装置包括: 至少一个第一转速计输出脉冲信号; 至少一个第二转速表,所述第二转速表位于所述动力车辆的车轴处并且输出与所述动力车辆的车轮旋转对应的脉冲信号; 至少一个第一和第二速度测量单元,用于根据从所述至少一个第一和第二转速表输出的脉冲信号来测量速度; 还有一个速度计算器,用于根据测量的速度值计算列车的速度。 根据本发明的实施例,可以准确地测量列车的速度并且通过减小由在动力车辆中发生的滑移现象引起的误差来精确地计算累积行驶距离。
    • 8. 发明公开
    • 하이브리드 전기자동차의 도로구배 추정장치 및 방법
    • 混合动力车辆的道路坡度估计系统,用于防止车辆速度的增加和改进扭矩及其估算方法
    • KR1020050023145A
    • 2005-03-09
    • KR1020030059596
    • 2003-08-27
    • 현대자동차주식회사
    • 홍진호
    • B60L3/08
    • PURPOSE: A road slope estimation system of a hybrid electric vehicle and an estimating method thereof are provided to estimate a road slope by using information of a vehicle sensor and state variables. CONSTITUTION: A first state information detector(10) is used for detecting drive information to determine whether a state variable estimation condition is satisfied or not. A calculation unit(20) calculates the drive information of the first state information detector. A second state information detector(30) is used for detecting various data to estimate state variables according to motion of a vehicle. A state variable estimation unit(40) estimates necessary state variables by analyzing the information provided from the second state information detector and the weight of the vehicle if the drive information satisfies the state variable estimation condition. A slope estimation unit(50) estimates a slope of a present road by analyzing the state variables by a predetermined algorithm and applies the estimated slope to a transmission ratio correction algorithm.
    • 目的:提供一种混合动力汽车的道路坡度估计系统及其估计方法,通过使用车辆传感器和状态变量的信息来估计道路坡度。 构成:第一状态信息检测器(10)用于检测驱动信息以确定状态变量估计条件是否满足。 计算单元(20)计算第一状态信息检测器的驱动信息。 第二状态信息检测器(30)用于检测各种数据以根据车辆的运动来估计状态变量。 状态变量估计单元(40)通过分析从第二状态信息检测器提供的信息和车辆的权重,如果驱动信息满足状态变量估计条件,则估计必要的状态变量。 斜率估计单元(50)通过以预定的算法分析状态变量来估计当前道路的坡度,并将估计斜率应用于传动比校正算法。
    • 10. 发明授权
    • 하이브리드 전기자동차의 도로구배 추정장치 및 방법
    • 混合电动车辆道路坡度估计系统及其方法
    • KR100482612B1
    • 2005-04-14
    • KR1020030059596
    • 2003-08-27
    • 현대자동차주식회사
    • 홍진호
    • B60L3/08
    • 하이브리드 전기자동차에서 최적의 변속비 보정 알고리즘에 필요한 정보인 도로의 구배를 차량에 장착되어 있는 일반적인 센서의 정보와 동역학(動力學)에 의해 추출되는 상태 변수로부터 추정하도록 하는 것으로,
      상태변수 추정 조건을 만족하는지의 여부를 판단하기 위하여 운전 정보를 검출하는 제1상태정보 검출수단과, 제1상태정보 검출수단에서 인가되는 운전 정보를 연산하는 연산수단과, 차량의 거동에 따라 상태변수 추정을 위한 각종 데이터를 검출하는 제2상태정보 검출수단과, 연산수단에서 인가되는 운전 정보가 상태변수 추정 조건을 만족하면 제2상태정보 검출수단에서 인가되는 정보와 차량의 무게(M)를 차량 동역학으로 분석하여 도로 구배 추정에 필요한 상태변수를 추정하는 상태변수 추정수단과, 상태변수 추정부에서 인가되는 상태변수를 설정된 알고리즘을 이용한 분석으로 현재 주행 도로에 대한 구배 정도를 추정하여 변속비 보정 알고리즘에 적용되도록 하는 구배 추정수단을 포함하여,
      현재의 운전정보를 검출하여 동역학을 이용한 상태변수 추정조건을 만족하는지를 판단하고, 상태변수 추정조건을 만족하면 검출되는 동적 데이터를 동역학을 통해 분석하여 각 상태변수를 추정하며, 추정되는 상태변수에 이미 알고 있는 정보를 더 적용하여 변속비 보정 알고리즘에 적용하기 위한 주행 도로의 구배 정도를 추정한다.