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1. 发明授权

KR100801756B1 코일 핸들링 디바이스 失效
标题翻译：线圈处理装置
公开(公告)号：KR100801756B1
公开(公告)日：2008-02-11
申请号：KR1020020019735
申请日：2002-04-11
申请人： 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
发明人： 불링튼,로버트이. , 위트크작,스태니슬로 , 고인,바비엘.
IPC分类号： H01F41/04
CPC分类号： B21C47/24 , B21C47/242 , Y10S414/123 , Y10S414/124
摘要： 직경을 한정하고 길이축을 한정하는 깊이 및 내부 표면을 갖는 코일과 맞물리기 위한 코일 핸들링 디바이스는 상기 길이축이 수직하게 배향된 상태에서 코일과 맞물리고 코일의 길이축이 수평하게 되기 위하여 코일을 재배향하도록 구성된다. 상기 핸들링 디바이스는 운반 조립체, 리프트 조립체 및 조작 조립체를 포함한다. 상기 조작 조립체는 상기 리프트 조립체에 장착되고 일정 간격으로 떨어진 지지 아암(support arm) 한 쌍과 상기 지지 아암에 의해 지탱되는 선회 캐리지를 포함한다. 상기 캐리지는 상기 코일의 깊이를 따라서 코일의 내부 표면과 맞물리기 위한 고정 아암(locking arm) 및 상기 고정 아암의 반대편에서 서로 둔각으로 위치되는 베어링 아암(bearing arm)과 레버 아암을 포함하는 트러스트 레버(thrust lever)를 포함한다. 상기 트러스트 레버는 상기 고정 아암과 베어링 아암이 상기 코일에 쉽게 삽입되는 제 1 위치와 상기 고정 아암과 상기 베어링 아암 사이에서 상기 코일을 고정하기 위해 상기 베어링 아암이 상기 코일의 내부 표면에 대하여 작용하는 제 2 위치 사이에서 상기 캐리지에 선회 가능하게 장착된다. 상기 선회 캐리지는 상기 코일의 길이축이 수직인 제 1 위치와 코일의 길이축이 수평인 제 2 위치 사이를 선회할 수 있다.

2. 发明公开

KR1019990072633A 릴취급장치 无效
标题翻译：用于处理卷的装置
公开(公告)号：KR1019990072633A
公开(公告)日：1999-09-27
申请号：KR1019990004973
申请日：1999-02-12
申请人： 포케 운트 콤파니(게엠베하 운트 콤파니 카게)
发明人： 포케하인츠 , 렌켄옌스
IPC分类号： B65H29/00
CPC分类号： B65H67/065 , B21C47/242 , B65H19/123 , B65H2301/41322 , B65H2405/461 , B65H2555/31 , B65H2801/54 , Y10S414/124
摘要： 수직릴컨베이어(15)에의해서릴(10)을취급하는장치. 이수직릴컨베이어는수직베어링컬럼(17)상에서상하로이동될수 있는승강헤드(18)를구비하고있으며픽업될릴(10)의중심개구부(11)내로이동하기위하여돌출컨베이어저널(19)을가지고있다. 릴(10)은릴의더미(13)의구역에서하나위에다른하나가있는배열되어있으며여기에서릴의중심구멍은수직으로연속으로되어있다. 승강헤드(18)또는이 헤드의부분은릴(10)을작동저널(16)로이동시키기위하여회전될수 있다.

3. 实用新型

KR2020160002313U 샤클 체결용 치구 有权
标题翻译：卸扣紧固夹具
公开(公告)号：KR2020160002313U
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR2020140009544
申请日：2014-12-24
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김경만 , 백무갑 , 이석춘
IPC分类号： B62B3/04 , B62B3/10 , B62B5/00 , B66F11/00
CPC分类号： B62B3/04 , B62B3/10 , B62B5/00 , B66F11/00 , Y10S414/124
摘要： 본고안에의한샤클체결용치구는샤클이탈착가능토록거치되는지그와; 이동대차위에탑재되는스탠드와; 상기스탠드의상측부및 상기지그와힌지결합되는아암과; 상기아암의지렛점에힌지결합되며, 상기스탠드에승강가능토록설치된레버와; 상기스탠드의상측부에설치되며수동조작에의해회전되는도르레와; 상기도르레의회전에의해상기레버가승강될수 있도록상기도르레와상기레버를연결하는체인을포함한다. 본고안에의한샤클체결용치구를이용하면, 적은인력으로도충분히샤클체결작업이가능하며, 샤클의중량을인력이부담하지않아도되는장점이있다.
摘要翻译：根据本发明的卸扣固定螺钉被设计为使得卸扣被安装成可拆卸的; 安装在移动车上的支架; 一个手臂铰接在支架和夹具的侧面; 杠杆铰接在手臂点上;杠杆安装成能够在支架上上下移动; 滚筒安装在支架的一侧并通过手动操作旋转; 还有一条连接杠杆和杠杆的链条，以便杠杆可以通过锤子组件升降。根据本发明的用于收紧钩环的夹具的使用具有以下优点：即使用小的力也可以充分收紧钩环，并且钩环的重量不需要由劳动力承担。

4. 发明公开

KR1020160071110A 리니어 스테이지 有权
标题翻译：线性阶段
公开(公告)号：KR1020160071110A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178401
申请日：2014-12-11
申请人： 이원형
发明人： 이원형
IPC分类号： B65G25/04 , B65G49/00
CPC分类号： B65G25/04 , B65G49/00 , F16C33/76 , Y10S414/124
摘要： 본발명은리니어스테이지에관한것으로, 가이드레일블럭(110), 가이드레일(120), 이동블럭(130), 볼가이드(140), 엔드플레이트(160), 볼스크류(170), 제 1 엔드블럭(180) 및제 2 엔드블럭(183)을포함하여구성되는것을특징으로하되, 상기가이드레일블럭(110)은상기가이드레일장착홈(112)이형성되도록압출성형되고, 상기이동블럭(130)은상기볼 가이드장착홈(132)이형성되도록압출성형되며, 상기가이드레일(120)은상기가이드레일장착홈(112)에, 상기볼 가이드(140)는상기볼 가이드장착홈(132)에각각압설되어설치되고, 상기볼 지지함몰부(121) 및상기볼 가이드함몰홈(141)이각각가공되어형성되는것을특징으로하는리니어스테이지(100)에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够提高行程稳定性和扭矩刚性的线性平台，因为可以制造线性平台以使线性平台的高度低。线性平台包括导轨块（110），导轨（120），移动块（130），滚珠导向件（140），端板（160），滚珠丝杠（170），第一端块（180）和第二端块（183）。导轨块（110）被挤出并形成为具有导轨安装槽（112），并且移动块（130）被挤出并形成为具有球导向件安装槽（132）。导轨（120）安装在导轨安装槽（112）中，滚珠导向件（140）安装在滚珠导向件安装槽（132）中。在线性台（100）中分别形成有球支撑凹部单元（121）和滚珠导向凹槽（141）。

5. 发明授权

KR1019920004053B1 직조기계용 피륙롤러 교체장치 失效
标题翻译：用于织机的织物卷绕辊交换装置
公开(公告)号：KR1019920004053B1
公开(公告)日：1992-05-23
申请号：KR1019900009657
申请日：1990-06-28
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 타나까카즈히로 , 코지마슈이찌 , 카네꼬스스무 , 치쿠마타카유끼
IPC分类号： D03D49/20
CPC分类号： D03J1/00 , D03D49/00 , Y10S414/124
摘要： 내용 없음.

6. 发明公开

KR1020160068398A 부품의 적재시스템 审中-实审
标题翻译：部分可移动系统
公开(公告)号：KR1020160068398A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140174072
申请日：2014-12-05
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박원우 , 박진호
IPC分类号： B65G1/04 , B65G47/90 , B25J15/08
CPC分类号： B65G1/04 , B25J15/08 , B65G47/90 , Y10S414/124
摘要： 본발명은부품의적재시스템에관한것으로, 조립이해제된부품조립체의부품들을각각파지하는다수의그리퍼가형성된클램프장치; 및상기클램프장치를이동시키거나또는회전시켜서상기다수의그리퍼가상기부품들을각각파지할수 있도록위치시키는다관절로봇을포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种部件装载系统，包括：夹具装置，其具有用于单独夹紧拆卸部件组件的部分的多个夹具; 以及铰接机器人，其通过移动或旋转夹紧装置来定位夹具以分开地夹持部件。因此，本发明简化了部件装载系统的结构，并且通过使用铰接机器人和夹紧装置使部件装载系统的安装空间最小化。

7. 发明公开

KR1020050072741A 로봇 잔디 적재기 无效
标题翻译：机器人堆叠机
公开(公告)号：KR1020050072741A
公开(公告)日：2005-07-12
申请号：KR1020057000669
申请日：2003-07-15
申请人： 스타이너 터프 이큅먼트 아이엔씨.
发明人： 헨드리크스에마뉴엘알폰서스안토니우스 , 헨드리크스마티아스마리에제라르더스 , 헨드리크스요한네스제라르더스마리에 , 헨드리크스윌헬머스요셉페트러스 , 존슨데이비드 , 더글라스제랄드
IPC分类号： A01D34/00
CPC分类号： A01G20/15 , Y10S414/124
摘要： A numerically-controlled robotic manipulator arm (24) mounted to a sod harvester comprises two segments (40, 42) pivotally coupled together. One segment (40) is rotatably coupled to a fixed base on the harvester while the second segment (42) carries a pick-up head (44) which can turn with respect to the segment. The pick-up head (44) is capable of picking up, holding, and releasing sod rolls. The arm (24) is programmable so that a variety of configurations of stacked sod rolls can be achieved.
摘要翻译：安装到听筒收割机的数控机器人操纵臂（24）包括枢转地联接在一起的两个段（40,42）。一个部分（40）可旋转地联接到收割机上的固定基座上，而第二部分（42）携带可相对于该部分转动的拾取头（44）。拾取头（44）能够拾取，保持和释放草皮卷。臂（24）是可编程的，使得可以实现堆叠的麦克风辊的各种构造。

8. 实用新型

KR2019900000900Y1 화물을 싣고 부리는 장치 失效
标题翻译：货物装载和卸载设备
公开(公告)号：KR2019900000900Y1
公开(公告)日：1990-01-31
申请号：KR2019860019932
申请日：1986-12-12
申请人： 요시다고오교오가부시키가이샤
发明人： 타카츠키요시아키
IPC分类号： B65G65/02 , B60P1/00
CPC分类号： B60P3/035 , Y10S414/124
摘要： 내용 없음.

9. 发明公开

KR1020160066604A 코일 컨베이어의 사행방지장치 有权
标题翻译：用于防止线圈输送机偏差的装置
公开(公告)号：KR1020160066604A
公开(公告)日：2016-06-13
申请号：KR1020140170367
申请日：2014-12-02
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김재원 , 양석준
IPC分类号： B21C47/24 , B21C47/28 , B65G69/00
CPC分类号： B21C47/24 , B21C47/28 , B65G69/00 , Y10S414/124
摘要： 코일컨베이어의사행방지장치가소개된다. 이를위해본 발명은, 워킹빔하부에설치된편차흡수브라켓; 상기편차흡수브라켓과회전부재를매개로연결되어상기워킹빔을이동시키는힘의편차발생시상기회전부재를통해상기워킹빔에편향되지않는힘이전달되도록하는유동브라켓을포함한다.
摘要翻译：引入线圈输送机的偏差防止装置。线圈输送机的偏差防止装置包括：偏移吸收支架，安装在工作梁的底部; 以及移动支架，其通过旋转构件连接到偏离吸收支架，当产生用于移动工作梁的动力的偏离时，通过旋转构件传递不偏离工作梁的动力。

10. 发明授权

KR100212932B1 지폐처리기 失效
公开(公告)号：KR100212932B1
公开(公告)日：1999-08-02
申请号：KR1019970005677
申请日：1997-02-25
申请人： 로레루 반쿠 마신 가부시키가이샤
发明人： 아리카와쥰이치 , 가토요시유키 , 이나게도루 , 이이다와타루 , 아츠미히데오
IPC分类号： G07D9/00
CPC分类号： G07D11/0003 , B65H31/34 , B65H2301/422 , B65H2404/1114 , B65H2404/2614 , B65H2701/1912 , Y10S414/124
摘要： 본 발명의 지폐처리기는 그 사이에 지폐를 유지시킬 수 있고, 즉, 끼울 수 있고 지폐를 하방으로 반송할 수 있는 지폐유지반송수단과, 지폐를 입금받기 위한 지폐입금장치를 구비한 지폐처리기에 있어서, 상기 지폐입금장치는 고정되어 있고 연직방향으로 뻗어 있는 구동엔드레스벨트, 상기 구동엔드레스벨트에 대하여 이동가능하고 상기 구동엔드레스벨트와의 사이에 상기 지폐유지반송수단으로부터 보내어진 지폐를 유지할 수 있도록 연직방향으로 뻗어 있는 종동엔드레스벨트, 상기 종동엔드레스벨트와 일체로 지지되어 있고, 상기 종동엔드레스벨트의 상기 구동엔드레스벨트측의 표면보다 상기 구동엔드레스벨트에 더 근접한 돌출위치와 상기 종동엔드레스벨트의 상기 구동엔드레스벨트측의 표면보다 상기 구동엔드레스벨트로부터 더 떨어진 � �피위치와의 사이에서 이동가능하고, 상기 구동엔드레스벨트를 향하여 가압된 지폐누름부재 및 상기 구동엔드레스벨트와 상기 종동엔드레스벨트의 하방에 위치된 판부재를 구비하고 있고, 또한 상기 지폐누름부재를 퇴피위치에 위치시키고, 상기 종동엔드레스벨트를 상기 구동엔드레스벨트를 향하여 이동시킴으로써 지폐유지 반송수단으로부터 보내어진 지폐를 상기 종동엔드레스벨트와 상기 구동엔드레스벨트 사이에 유지하고, 지폐가 상기 지페유지반송수단에 의해 더 이상 유지되지 않을 때까지 지폐를 하방으로 반송시키고, 지폐누름부재를 돌출위치로 이동시킴으로써 상기 지폐누름부재와 상기 구동엔드레스벨트 사이에 지폐를 유지하고, 상기 종동엔드레스벨트를 상기 구동엔드레스벨트로 부터 멀어지도록 이동시킴으로써 지폐를 해방시키 고 상기 지폐누름판과 상기 구동엔드레스벨트에 유지된 지폐를 해방시켜 지폐가 판부재위로 낙하되도록 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 지폐처리기이다. 이와같이 구성된 지폐처리기에 의하면, 반송방향에서 그 길이가 크게 다른 지폐를 한장씩 확실하게 분리해서 처리할 수 있다.

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