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1. 发明授权

KR100431472B1 스풀용 그립퍼, 이 그립퍼를 갖는 스풀 취급 수단 및 이를 이용한 스풀 취급 방법 失效
标题翻译： 스풀용그립퍼，이그립퍼를갖는스풀취급수단및이를이용한스풀취급방
公开(公告)号：KR100431472B1
公开(公告)日：2004-05-22
申请号：KR1020010074394
申请日：2001-11-27
申请人： 헤라우스오리엔탈하이텍 주식회사
发明人： 백정우
IPC分类号： H01L21/52
CPC分类号： H01L24/78 , B65H49/38 , B65H67/065 , B65H75/141 , B65H2402/414 , B65H2701/361 , H01L24/45 , H01L2224/45015 , H01L2224/45124 , H01L2224/786 , H01L2224/851 , H01L2924/00014 , H01L2924/01005 , H01L2924/01006 , H01L2924/01013 , H01L2924/01033 , H01L2924/01074 , H01L2924/01078 , H01L2924/01082 , H01L2224/48 , H01L2924/00 , H01L2924/00015
摘要： 본딩 와이어가 감겨진 스풀의 양단부에 구비된 플랜지중 적어도 어느 일측에 장착 및 탈착 가능하게 결합되는 스풀용 그립퍼로서, 상기 스풀을 스풀 홀더에 장착할 때 상기 스풀 홀더가 삽입되는 내경부와; 상기 내경부에 비해 큰 직경으로 형성되며, 상기 플랜지의 원주면이 결합되는 결합부와; 상기 결합부에 비해 큰 직경으로 형성되며, 스풀 취급시에 작업자가 파지하는 외경부;를 포함하는 스풀용 그립퍼 및 이 그립퍼를 갖는 스풀 취급 수단과 스풀 취급 방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 스풀에 직접 손을 대지 않고서도 스풀의 취급이 가능하므로 작업자의 손가락이 접촉됨으로 인한 도전성 와이어의 오염 및 손상을 방지할 수 있고, 그립퍼를 플랜지에 결합한 상태에서 와이어 본딩 작업이 가능하므로, 그립퍼를 플랜지로부터 장착 및 탈착할 필요가 없어 그립퍼의 내구성 및 스풀 지지의 신뢰성이 저하되는 것을 방지할 수 있으며, 스풀 홀더의 장단이나 스풀 괘지 수단의 유무 등과 관계없이 각종 와이어 본딩장치에 사용이 가능한 범용성을 갖는다.
摘要翻译：线轴夹持器（20）联接到设置在缠绕有半导体器件接合线的线轴（10）两侧的法兰（12）中的任何一个。卷轴夹具具有当卷轴装配到卷轴支架时容纳卷轴支架的内径部分（22），联接部分（24），联接部分（24）联接到法兰（12）的圆周上，同时支撑的直径大于内部（22）以及直径大于连接部分（24）的外径部分（26）。工人抓住外径部分（26）以处理卷轴（10）。阀芯的操作可以在不直接接触阀芯的情况下进行。丝扣连接操作是在夹具连接到凸缘时进行的。因此，夹持器20不需要与凸缘12分离以进行引线接合操作。因此，可以在防止卷轴从夹具分离的同时保持夹持器的耐久性和卷筒保持的可靠性而不劣化。无论卷轴架的长度或卷轴固定部件的存在如何，卷轴装卸单元均可与任何类型的卷轴架一起使用。＆lt;图像＆GT;

2. 发明公开

KR1020030043311A 스풀용 그립퍼, 이 그립퍼를 갖는 스풀 취급 수단 및 이를 이용한 스풀 취급 방법 失效
标题翻译：用于SPOOL的抓斗器，具有相同功能的SPOOL处理部件和使用它的SPOOL处理方法
公开(公告)号：KR1020030043311A
公开(公告)日：2003-06-02
申请号：KR1020010074394
申请日：2001-11-27
申请人： 헤라우스오리엔탈하이텍 주식회사
发明人： 백정우
IPC分类号： H01L21/52
CPC分类号： H01L24/78 , B65H49/38 , B65H67/065 , B65H75/141 , B65H2402/414 , B65H2701/361 , H01L24/45 , H01L2224/45015 , H01L2224/45124 , H01L2224/786 , H01L2224/851 , H01L2924/00014 , H01L2924/01005 , H01L2924/01006 , H01L2924/01013 , H01L2924/01033 , H01L2924/01074 , H01L2924/01078 , H01L2924/01082 , H01L2224/48 , H01L2924/00 , H01L2924/00015
摘要： PURPOSE: A gripper for a spool, a spool handling part having the same and a spool handling method using the same are provided to be mounted and demounted on the flange of the spool. CONSTITUTION: A gripper(20) for a spool is provided with an inner radius part(22) for being inserted by a spool holder when mounting the spool on the spool holder, a connection part(24) having a larger diameter than that of the inner radius part(22) for connecting with the edge portion of a flange, and an outer radius part(26) having a larger diameter than that of the connection part(24) for being gripped by a worker when handling the spool. The gripper(20) is capable of being mounted and demounted on at least one side of flanges installed at both sides of the spool. Preferably, the connection part(24) further includes at least two connection protrusions(24') for fixedly connecting with the flange.
摘要翻译：目的：提供用于卷轴的夹持器，具有该夹持器的卷轴处理部件和使用其的卷轴处理方法，以将其安装和拆卸在卷轴的凸缘上。构成：用于卷轴的夹持器（20）设置有内半径部分（22），用于在将卷轴安装在卷轴保持器上时由卷轴保持器插入;直径大于用于与凸缘的边缘部分连接的内半径部分（22）和具有比连接部分（24）的直径大的直径的外半径部分（26），用于在处理卷轴时由工作人员抓握。夹具（20）能够安装和拆卸在安装在卷轴两侧的凸缘的至少一侧上。优选地，连接部分（24）还包括用于与凸缘固定连接的至少两个连接突起（24'）。

3. 发明授权

KR1019960014594B1 직기의 급사체 교환장치 및 교환방법 无效
标题翻译： WEAVIG LOY中的YARN CHANGING设备和方法
公开(公告)号：KR1019960014594B1
公开(公告)日：1996-10-16
申请号：KR1019890014573
申请日：1989-10-11
申请人： 쯔다고마 고오교오 가부시키가이샤
发明人： 다께하나다쓰오 , 다마다니야스유끼 , 나가이마사히로
IPC分类号： D03D45/20
CPC分类号： D03D47/34 , B65H67/065 , B65H2701/31
摘要： 내용 없음.

4. 发明公开

KR1020170016534A 크릴 자동 적재장치 无效
标题翻译：机架自动装载装置
公开(公告)号：KR1020170016534A
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020150109298
申请日：2015-08-03
申请人： 한국타이어 주식회사
发明人： 손효승
IPC分类号： B65G47/90 , B25J15/00 , B25J5/02
CPC分类号： B65G47/907 , B25J5/02 , B25J9/0096 , B25J15/0052 , B65H67/065
摘要： 본발명은타이어제조시원료의하나인와이어가와인딩된크릴(Creel)을크릴적재대에서꺼내어작업상태위치로크릴스탠드에자동으로적재시키는크릴자동적재장치에관한것으로, 본발명은타이어제조시이용되는와이어를공급하기위해적재팔레트(2)에다층다열로적재되면서와이어가권선된크릴(1)을끄집어내어크릴스탠드(6)의적재용축(7)에낱개씩이동적재시키는크릴자동적재장치에있어서, 상기크릴(1)들이적재된적재팔레트(2)가안착되는적재대(3)와, 상기적재대(3)를이송용레일(4)에따라왕복동이동시키는무인이동대차(5) 및, 상기적재대(3)에장착되어적재팔레트(2)에적재된크릴(1)들을끄집어내어크릴스탠드(6)의적재용축(7)에적재이동시키는다축회전용적재로봇(8)으로이루어진구조로되어있다.
摘要翻译：公开了一种自动纱架架装载装置。自动纱架装载装置被配置为卸载纱架（1），绕着装载托盘（2）缠绕用于制造轮胎的丝线，并且在装载托盘（2）上堆叠成多层和多列，并将纱架（1）承载并装载到纱架架（6）的加载轴（7）上，以便将线材供应到轮胎制造过程中。该装置包括一个装载基座（3），装有托架（1）的装载托盘（2）设置在其上，用于沿着运输轨道（4）往复移动装载基座（3）的无人运输手推车（5），以及安装到所述装载基座（3）上的多轴旋转加载机器人（8），以便从所述装载托盘（2）卸载所述纱架（1），并且将每个所述纱架（1）承载并加载到纱架架（6）的相应一个装载轴（7）中的一个。

5. 发明公开

KR1020170103634A 패키지 언로딩 장치 및 섬유 기계 审中-实审
标题翻译：包装卸料装置和纺织机
公开(公告)号：KR1020170103634A
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020170017468
申请日：2017-02-08
申请人： 티엠티 머시너리 가부시키가이샤
发明人： 콘노타이스케 , 오카다타케히로
IPC分类号： B65H67/04 , D02G1/04
CPC分类号： B65H67/064 , B65H67/065 , D02G1/0266
摘要： (과제) 공통의장치에의해복수의패키지대로부터각각권취패키지를내릴수 있는패키지언로딩장치를제공하는것이다. (해결수단) 패키지언로딩장치(40)는권취대의배열방향으로이동가능한본체프레임(41)과, 본체프레임(41)에설치된패키지리시버(43)와, 패키지리시버(43)를스토커로부터권취패키지(P)를수취하는수취위치와수취위치보다하방의회수위치에걸쳐승강시키는에어호이스트(44)를구비하고있다.
摘要翻译：问题提供一种能够通过普通装置从多个包装中释放包装的包装卸载装置。包装卸载装置40包括可在卷绕带的排列方向上移动的主体框架41，设置在主框架41中的卷装接收器43以及卷装接收器43，以及用于在安全气囊（P）的接收位置和低于接收位置的返回位置上升高和降低安全气囊（45）的空气提升机（44）。

6. 发明公开

KR1019990072633A 릴취급장치 无效
标题翻译：用于处理卷的装置
公开(公告)号：KR1019990072633A
公开(公告)日：1999-09-27
申请号：KR1019990004973
申请日：1999-02-12
申请人： 포케 운트 콤파니(게엠베하 운트 콤파니 카게)
发明人： 포케하인츠 , 렌켄옌스
IPC分类号： B65H29/00
CPC分类号： B65H67/065 , B21C47/242 , B65H19/123 , B65H2301/41322 , B65H2405/461 , B65H2555/31 , B65H2801/54 , Y10S414/124
摘要： 수직릴컨베이어(15)에의해서릴(10)을취급하는장치. 이수직릴컨베이어는수직베어링컬럼(17)상에서상하로이동될수 있는승강헤드(18)를구비하고있으며픽업될릴(10)의중심개구부(11)내로이동하기위하여돌출컨베이어저널(19)을가지고있다. 릴(10)은릴의더미(13)의구역에서하나위에다른하나가있는배열되어있으며여기에서릴의중심구멍은수직으로연속으로되어있다. 승강헤드(18)또는이 헤드의부분은릴(10)을작동저널(16)로이동시키기위하여회전될수 있다.

7. 发明授权

KR100138655B1 크릴 로딩장치 失效
标题翻译：起重机装载机
公开(公告)号：KR100138655B1
公开(公告)日：1998-06-01
申请号：KR1019890006312
申请日：1989-05-11
申请人： 알제이에스코포레이션
发明人： 레이몬드제이슬레잭
IPC分类号： B66C1/44
CPC分类号： B65H67/065 , B66C1/30 , B66C1/422
摘要： 내용없음

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