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1. 发明授权

KR102480977B1 학습용 로봇 교구 시스템 有权
公开(公告)号：KR102480977B1
公开(公告)日：2022-12-26
申请号：KR1020200171323
申请日：2020-12-09
IPC分类号： G09B19/10 , G09B19/00 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B33Y80/00
摘要： 본발명은학습용로봇교구시스템에관한것으로서, 학습자에의해시연공간상에서작동가능하게조립되는구동로봇과, 상기학습자가상기구동로봇의작동을제어하기위한제어신호를입력하는입력모듈과, 상기구동로봇에설치되는것으로서, 상기입력모듈에서제공되는제어신호에대응되게상기구동로봇이작동시키는제어유닛을구비한다. 본발명에따른학습용로봇교구시스템은 3D 프린팅에의해제조된구동로봇을학습자가조립하여작동시켜소프트웨어교육을실시하므로학습자의흥미를유발시켜보다교육효과를향상시킬수 있다는장점이있다.

2. 发明授权

KR102480638B1 식물 재배기 및 그의 구동 방법 有权
公开(公告)号：KR102480638B1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：KR1020200149635
申请日：2020-11-10
IPC分类号： A01G9/24 , A01G9/02 , A01G9/26 , G09B5/02 , G09B19/00 , G06Q50/02 , G06Q50/10
摘要： 식물재배기에관한것이며, 식물재배기는식물의재배가가능한재배공간을가지며, 상면에구비되어상기재배공간을촬영하는복수개의이미지센서를포함하는하우징부; 상기재배공간에수용되고, 내부에식재식물이식재되는식재공간을가지는몸체부와상기몸체부의일영역에마련되는학습원예제어모듈부를갖는식물식재용화분장치; 및상기복수개의이미지센서로부터획득된영상중 적어도일부를사용자단말로제공하는재배기제어부를포함할수 있다.

3. 发明授权

KR102477011B1 낙하물에 의한 안전사고를 체험하기 위한 교육장치 有权
公开(公告)号：KR102477011B1
公开(公告)日：2022-12-14
申请号：KR1020200060684
申请日：2020-05-21
IPC分类号： G09B25/04 , G09B19/00
摘要： 본발명은낙하물에의한안전사고를체험하기위한교육장치에관한것으로, 특히건설현장등에서안전모또는안전화의착용에관한중요성을작업자에게고취시키기위해안전모또는안전화를착용한상태에서낙하물의타격에의한안전사고를체험시켜교육할수 있도록한 낙하물에의한안전사고를체험하기위한교육장치에관한것이다.이를위해본 발명은, 상하방향으로세워진프레임; 상기프레임의상측에설치된피동스프로켓; 상기프레임의하측에설치된구동스프로켓; 상기피동스프로켓과구동스프로켓을연결하는체인; 상기체인에고정된이송체; 상기프레임에설치되어상기구동스프로켓에동력을인가하는모터; 상기프레임에상하방향으로길게설치된레일; 상기레일에설치되고, 상기이송체에의해상측으로이송되며, 하측으로자유낙하하는이송부; 상기이송부에설치된타격수단;으로구성된다.

4. 发明授权

KR102477614B1 코딩 학습교구에서 수행되는 컬러감지 미션수행방법 有权
公开(公告)号：KR102477614B1
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：KR1020210013865
申请日：2021-02-01
IPC分类号： G09B19/00 , G09B5/06 , B25J11/00 , G06F3/00 , G06F3/041 , G06V30/224
摘要： 코딩학습교구에서수행되는컬러감지미션수행방법은소정영역내의적어도하나이상의색에대한이동및 음성출력을포함하는미션수행명령을설정하는단계, 인쇄물상에표시된인쇄물정보를제공하는 QR코드를포함하는인식코드를코딩학습교구를이용하여인식하는단계, 컬러감지이동미션을수행하기위한미션수행안내정보를코딩학습교구를이용하여사용자에게제공하는단계, 미션수행명령을이용하여인쇄물의코딩학습교구의이동경로상에컬러감지이동미션을위한컬러가배치되도록하는단계, 코딩학습교구를코딩학습교구의이동경로를따라이동하도록하여미션을수행하는단계및 컬러감지이동미션수행에대한성공및 완료여부를판단하는단계를포함한다.

5. 发明授权

KR102477613B1 코딩 학습교구를 이용한 미션수행방법 有权
公开(公告)号：KR102477613B1
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：KR1020210013861
申请日：2021-02-01
IPC分类号： G09B19/00 , G09B5/06 , B25J11/00 , G06F3/00 , G06F3/041
摘要： 코딩학습교구를이용한미션수행방법은인쇄물상에표시된인쇄물정보를제공하는 QR코드를포함하는인식코드를이동장치를이용하여인식하는단계, 인식된인식코드에따른인쇄물정보를코딩장치를이용하여사용자에게제공하는단계, 해당미션을수행하기위한미션수행안내정보를코딩장치를이용하여사용자에게제공하는단계, 제공된인쇄물정보상에코딩학습교구에대응하는교구이미지를코딩장치를이용하여사용자에게제공하는단계, 교구이미지가인쇄물정보상에서이동할수 있도록하는코딩창을포함하는조작가이드를코딩장치를이용하여사용자에게제공하는단계, 조작가이드를통한사용자입력및 이동장치의감지정보를코딩장치및 이동장치를통해수신하는단계, 코딩장치와이동장치를통해수신된정보에대한기설정된동작을출력하여미션을수행하는단계및 출력된동작을통한미션수행에대한완료여부를판단하는단계를포함한다.

6. 发明授权

KR102477208B1 엽채류 스마트 팜 장치 및 엽채류 스마트 팜 장치의 구동방법 有权
公开(公告)号：KR102477208B1
公开(公告)日：2022-12-12
申请号：KR1020200149539
申请日：2020-11-10
IPC分类号： A01G9/24 , A01G9/26 , A01G25/16 , A01G22/15 , G09B19/00 , G06Q50/10 , G06Q50/02
摘要： 엽채류재배를위한엽채류스마트팜 장치에관한것이며, 엽채류재배를위한엽채류스마트팜 장치는, 내부에엽채류종류의식물이성장하는성장공간이구비된몸체부, 상기몸체부를내부공간에구비하여상기식물의성장을촉진을위한빛을조사하는광원모듈및 씨앗을제공하는씨앗파지모듈을포함하는케이싱및 상기몸체부의일영역에마련되는학습원예제어모듈부를포함하되, 상기학습원예제어모듈부는, 상기엽채류스마트팜 장치에구비되는복수의원예모듈, 상기식물의성장상태정보및 상기식물의성장환경정보를수집하는성장정보수집부, 사용자단말로부터사용자의학습정보및 원예정보에대한사용자입력의정보를수신하는통신부, 상기사용자입력의정보에기초하여사용자의학습수준및 원예수준을판단하는수준판단부, 상기복수의원예모듈각각과연결되어상기복수의원예모듈각각을제어하기위한제어신호를생성하는제어부및 상기학습수준및 상기원예수준중 적어도어느하나에따라상기복수의원예모듈중 적어도하나의원예모듈과상기제어부의연결포트를제어하는인터페이스부를포함하되, 상기제어부는상기인터페이스부에의해연결된원예모듈을제어하기위한제어신호를선택적으로생성할수 있다.

7. 发明授权

KR102474078B1 증강현실을 이용한 모듈결합식 오픈소스 교육장치 有权
公开(公告)号：KR102474078B1
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：KR1020210016503
申请日：2021-02-05
IPC分类号： G09B23/18 , G09B19/00 , G09B5/02 , G06T19/00
摘要： 본발명은오픈소스모듈과 MCU연동모듈을통합하여오픈소스모듈을이용한교육및 MCU연동모듈을이용한교육을통합적으로지원하는증강현실을이용한모듈결합식오픈소스교육장치를제공한다.

8. 发明授权

KR102473978B1 센서가 격자 구조로 배치된 인체모형을 이용한 침구실습 평가 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102473978B1
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：KR1020210003163
申请日：2021-01-11
IPC分类号： G09B19/00 , G09B23/28 , G09B23/30 , A61H39/08
摘要： 본발명은센서가격자구조로배치된인체모형을이용한침구실습평가시스템및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는격자구조로배치된센서를통해증상별로경혈또는침술부위의위치및 깊이에대한섬세한평가를할 수있으며, 수지침을유도하는덮개를통해경혈또는침술부위별로삽입되는수지침의각도에대한평가를할 수있는침구실습평가시스템및 방법관한것이다. 본발명의일 실시예에따른침구실습평가시스템은, 복수의질병각각에대한시술정보가기록된데이터베이스, 상기질병의종류를입력받고, 상기질병에대응되는경혈또는침술부위에관한정보를상기데이터베이스에서찾아목표지점을설정하는목표지점설정부센서가격자구조로배치되고, 도전성수지침의관통에의해동작하는상기센서로부터신호를수신하여평가지점을설정하는평가지점설정부및 상기목표지점과상기평가지점을비교하여기 설정한판단기준을넘는지여부를판단하는비교판단부를포함할수 있다.

9. 发明授权

KR102474199B1 시스템 프로그래밍 교육용 키트의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102474199B1
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：KR1020210015516
申请日：2021-02-03
IPC分类号： G09B19/00 , G09B23/18
摘要： 본발명은프로그램코드를처리하는제어기로부터입력되는제어신호에따라레일을따라이동되는모형의동작을제어하도록구동되는시스템프로그래밍교육용키트의제어방법을제공한다. 제어방법은, 시스템프로그래밍교육용키트의레일에는복수의구슬이줄로연결된구슬고리가삽입되고, 상기키트는사용자입력에따라포텐쇼미터신호를출력하는포텐쇼미터와, 포텐쇼미터신호및 입력되는프로그램코드를처리하는외부의제어기로부터입력되는복수의제어신호를처리하는인터페이스모듈과, 인터페이스모듈의제어에따라동작하는복수의센서모듈및 복수의출력모듈과연결되는 IO모듈과, 인터페이스모듈의제어에따라구슬고리를이동시키도록구성된기어를포함하는스텝모터를포함할때, 인터페이스모듈은제어기의제1 제어신호에따라복수의센서모듈중 하나이상의센서모듈의데이터를외부의제어기로출력하는단계와, 인터페이스모듈은제어기의제2 제어신호에따라복수의출력모듈중 적어도하나의출력모듈로아날로그신호및 디지털신호중 적어도하나의신호를출력하는단계와, 인터페이스모듈은제어기의제3 제어신호에포함된펄스신호에따라서스텝모터를구동하여구슬고리가이동되도록제어하여구슬고리의소정의위치에설치된제1 자석모듈에의해상기모형이이동되는단계를포함한다.

10. 发明授权

KR102465154B1 진로 학습플래너 및 진로 학습플래너의 홍보자료 有权
公开(公告)号：KR102465154B1
公开(公告)日：2022-11-09
申请号：KR1020200106344
申请日：2020-08-24
IPC分类号： B42D15/00 , B42D5/04 , G09B19/00
摘要： 본발명은진로학습플래너에관한것으로서, 더욱상세하게는앞표지(10)와뒷표지(20)를구비하고, 상기앞표지(10)와뒷표지(20) 사이에다수의기재면이삽입되어제본되는진로학습플래너에있어서, 상기앞표지(10)와뒷표지(20) 사이에학교코너부(100); 시험관리부(200); 학생부활용코너부(300); 및학습플랜부(400);가순차로배치되는것을포함하고, 학생스스로계획, 실천, 확인학습생활로자기주도적학습능력과본인역량을최대한발회할수 있도록하는진로학습플래너를제공한다.

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