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    • 2. 发明授权
    • IVOCT 영상 기반 혈관 내강의 자동 분류 방법 및 시스템
    • KR101906944B1
    • 2018-10-11
    • KR1020170096560
    • 2017-07-28
    • 계명대학교 산학협력단
    • 이종하양수
    • G06K9/00A61B1/313A61B1/00A61B5/00G06T7/13G06T11/00G06T3/40G06K9/62
    • G06K9/00885A61B1/00163A61B1/3137A61B5/0059G06K9/6202G06K2009/00932G06T3/4007G06T7/13G06T11/003G06T2207/10101G06T2207/30101
    • 본발명은 IVOCT 영상기반혈관내강의자동분류방법에관한것으로서, 보다구체적으로는혈관내 광간섭단층촬영법(IVOCT)으로촬영한 IVOCT 영상을이용하는혈관내강의자동분류방법으로서, (1) 상기 IVOCT 영상에서혈관내강의경계를검출하여혈관내강이검출되는단계; (2) 상기단계 (1)에서검출된혈관내강의형태적특징이추출되는단계; 및 (3) 상기단계 (2)에서추출된혈관내강의형태적특징에따라정상혈관내강과비정상혈관내강이분류되는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명은 IVOCT 영상기반혈관내강의자동분류시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는혈관내 광간섭단층촬영법(IVOCT)으로촬영한 IVOCT 영상을이용하는혈관내강의자동분류시스템으로서, 상기 IVOCT 영상에서혈관내강의경계를검출하여혈관내강을검출하는검출부; 상기검출부에서검출한혈관내강의형태적특징을추출하는추출부; 및상기추출부에서추출한혈관내강의형태적특징에따라정상혈관내강과비정상혈관내강을분류하는분류부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 IVOCT 영상기반혈관내강의자동분류방법및 시스템에따르면, IVOCT 영상에서혈관내강의경계를자동으로검출함으로써, 혈관내강의형태적특징을추출하고, 그형태적특징에따라정상혈관내강과비정상혈관내강으로분류할수 있다. 또한, 본발명에서제안하고있는 IVOCT 영상기반혈관내강의자동분류방법및 시스템에따르면, 혈관내강의형태적특징에의해정상혈관내강과비정상혈관내강으로자동분류됨으로써, 영상의학과의사의 IVOCT 영상판독시 IVOCT 영상분석및 진단과정을보조하여오진확률을획기적으로감소시킬수 있다.
    • 5. 发明授权
    • 차영상을 이용한 장애물 검출장치 및 그 방법
    • 采用差分图像的障碍物检测方法和方法
    • KR101825687B1
    • 2018-02-05
    • KR1020150058235
    • 2015-04-24
    • 한국전자통신연구원
    • 최윤원
    • G06K9/00G06T7/20
    • G06K9/00805G06K9/6202G06T7/136G06T7/215G06T2207/20224G06T2207/30261
    • 차영상을이용한장애물검출장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른차영상을이용한장애물검출장치는, 장애물을인식하고자하는목표영상과, 상기목표영상이전에촬영된비교영상으로부터차영상을산출하는차영상산출부; 상기산출된차영상의경계정보를이용하여장애물이존재하는것으로추정되는장애물영역을추출하는장애물영역추출부; 상기추출된장애물영역의영상정보를분석하여장애물의이동속도, 이동방향을산출하고, 카메라의기준위치로부터상기장애물의위치를산출하는장애물영역정보산출부; 및상기장애물의이동속도, 이동방향, 위치중 적어도하나를이용하여, 상기장애물의위험등급을평가하는위협장애물판단부를포함한다.
    • 提供了使用差分图像的障碍物检测设备和方法。 障碍物检测装置包括:差分图像计算器,被配置为根据要识别障碍物的目标图像和在目标图像之前捕获的比较图像计算差分图像;障碍物区域提取器,被配置为提取障碍物区域 根据计算出的差分图像的边界信息预测包括障碍物的障碍物区域信息计算器,配置为分析提取的障碍物区域的图像信息以计算障碍物的移动速度和移动方向,并且根据障碍物的位置计算障碍物的位置 摄像机的参考位置;以及危险障碍物确定器,被配置为基于障碍物的移动速度,移动方向和位置中的至少一个来评估障碍物的危险等级。
    • 6. 发明授权
    • 3차원 공간에서 영상정보를 이용한 사용자 의도 분석장치 및 분석방법
    • 用户意图分析装置和在三维空间中使用图像信息的分析方法
    • KR101807513B1
    • 2017-12-12
    • KR1020150066506
    • 2015-05-13
    • 한국전자통신연구원
    • 김진우
    • G06K9/00G06T15/00
    • G06K9/00335G06K9/00845G06K9/6202G06K9/66G06T17/00G06T2200/08
    • 3차원공간에서영상정보를이용한사용자의도분석장치및 분석방법이개시된다. 본발명의일 면에따른 3차원공간에서영상정보를이용한사용자의도분석장치는, 복수카메라의물리적인상대위치와, 상기복수카메라가주변환경을촬영하여생성한영상정보를이용하여상기주변환경에대한 3차원가상공간을생성하는 3차원공간생성부; 상기 3차원가상공간상에서상기영상정보에포함되어있는제1 객체및 제2 객체의상대적인위치를추정하고, 상기제1 객체및 상기제2 객체의상대적인위치에기초하여상기제1 객체와상기제2 객체에대한접촉정보를생성하는 3차원영상분석부; 상기접촉정보를사전에학습된행동패턴과비교하여, 상기제1 객체또는상기제2 객체를조작하는사용자의행동패턴을인식하는행동패턴인식부; 및인식된행동패턴에따른사용자의도를온톨로지기반으로추론하는사용자의도인식부를포함한다.
    • 公开了一种用户的意图分析设备和使用三维空间中的图像信息的分析方法。 使用在3D空间中的视频信息的分析设备的用户,根据本发明,所述多个照相机的物理相对位置,并且所述多个使用通过拍摄周围环境中产生的图像信息的相机,其中,所述周围环境的一个方面 三维空间产生单元,用于产生关于三维空间的三维虚拟空间; 估计所述第一对象的相对位置和包含在图像信息中的第二个目的,根据所述第一对象和在三维虚拟空间中与所述第一对象和所述第二第二物体的相对位置上 三维图像分析单元,用于生成关于物体的接触信息; 用于与所述行为模式的行为比较模式识别单元了解到预先联系人信息,识别用户来操纵所述第一对象或所述第二对象的行为模式; 以及用户识别单元,用于基于所识别的行为模式基于本体来推断用户的意图。
    • 7. 发明公开
    • 물체 인식 장치, 물체 인식 방법 및 프로그램
    • 物体识别装置,物体识别方法和程序
    • KR1020170133262A
    • 2017-12-05
    • KR1020170062709
    • 2017-05-22
    • 도요타지도샤가부시키가이샤
    • 고보리노리마사하시모토구니마츠야마우치미노루
    • G06K9/62G06K9/46
    • G06K9/6202G06K9/00201G06K9/6215G06K9/6276G06T7/248G06T7/74
    • 물체인식장치는, 인식대상물의화상정보를취득하는화상정보취득수단과, 인식대상물의후보인물체후보와, 해당물체후보에대하여검출가능한검출기를대응지은검출프로파일정보와, 물체후보에대응지어진해당물체후보의모델화상정보를기억하는기억수단과, 검출프로파일정보에설정된복수의검출기를갖고, 화상정보취득수단에의해취득된화상정보로부터, 해당검출기를사용해서상기인식대상물을검출하는물체검출수단을구비한다. 물체검출수단의검출기의각각은, 검출프로파일정보에있어서해당검출기에대응지어진물체후보의모델화상정보와, 화상정보취득수단에의해취득된인식대상물의화상정보를비교하여, 물체후보를검출하고, 해당검출한물체후보를인식대상물로서출력한다.
    • 对象识别装置中,所述图象信息获取装置,用于获取所述识别出的对象和一个内置相应检测的检测器的图像信息相对于所述识别目标对象的候选的候选,所述候选对象检测的简档信息,并与一个对象相关联的候选 存储装置,具有多个被配置为检测所述简档信息检测器,从由所述获取装置获取的图像信息的图像信息,对象检测装置,用于检测使用检测器识别对象,用于存储对象候选的模型图像信息的装置 它包括一个。 对象检测装置,用于通过比较由所述模型所取得的识别对象的图像信息检测的简档信息中的每一个检测器,与所述检测器相关联的对象的候选的图像信息,图像信息获取装置,并且检测对象的候选, 并将检测到的对象候选物作为识别对象输出。
    • 10. 发明公开
    • 블랭킹 플레이트의 검사 방법
    • 冲裁板的检查方法
    • KR1020170107898A
    • 2017-09-26
    • KR1020170024619
    • 2017-02-24
    • 가부시키가이샤 뉴플레어 테크놀로지
    • 우에바료스케
    • G03F7/20G03F1/84
    • G06T7/0004G03F7/40G06K9/6202G06T7/001G06T2207/30148H01J37/00
    • 본실시형태에의한블랭킹플레이트의검사방법은복수의구멍이형성된성형애퍼쳐어레이를하전입자빔이통과함으로써복수의빔을생성하는공정과, 블랭킹플레이트에배치된복수의블랭커를사용하여, 상기복수의빔 중, 각각대응하는빔의블랭킹편향을행하는공정과, 상기복수의블랭커로편향되지않은빔이기판에조사되는제1 묘화모드를사용하여, 상기기판상에제1 검사패턴을묘화하는공정과, 상기복수의블랭커로편향된빔이기판에조사되는제2 묘화모드를사용하여, 상기기판상에제2 검사패턴을묘화하는공정과, 상기기판상에형성된상기제1 검사패턴및 상기제2 검사패턴의패턴상을취득하는공정과, 취득한패턴상을비교하여결함을판정하는공정을구비한다.
    • 根据本实施例检查的消隐板的方法,通过模制孔径阵列,形成在带电粒子束的多个孔穿过生成多个光束的步骤,使用多个布置在所述盲板消隐的方法,其中 多个光束,并且光束的未通过执行消隐偏转光束偏转步骤中,阻断器,所述多个对应,分别使用第一成像模式被照射在基片上,使基片上的第一测试图案 该方法包括以下步骤:使用第二成像模式在基板上绘制第二检查图案,在该第二成像模式中,将由多个消隐器偏转的光束照射到基板上; 获得第二检查图案的图案图像的步骤以及通过比较获得的图案图像来确定缺陷的步骤。