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1. 发明公开

KR1020170126988A 공정 모델을 튜닝하기 위한 시스템과 방법 审中-实审
标题翻译：用于调整过程模型的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170126988A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020177028107
申请日：2016-03-30
申请人： 유오피 엘엘씨
发明人： 호른이란지 , 로마티어크리스토프 , 코왈치크폴 , 알제인작
IPC分类号： G05B19/418 , G05B13/04
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B13/04 , G05B2219/41077 , Y02P90/18 , Y02P90/26
摘要： 공장의운영을개선하기위한튜닝시스템이제공된다. 서버가통신네트워크를통해공장과통신하기위해튜닝시스템에결합된다. 컴퓨터시스템이통신네트워크를통해서공장의운영에관련된공장데이터를수신하고전송하기위해웹-기반플랫폼을갖는다. 디스플레이디바이스는공장데이터를쌍방향으로디스플레이한다. 중재유닛이, 미리결정된참조또는설정지점의세트를기반으로시뮬레이션엔진으로부터의성과공정모델결과와비교하여공장으로부터의실제측정데이터를중재하기위해구성된다. 중재유닛은, 미리결정된문턱값의세트를사용하여실제측정데이터와성과공정모델에대한경험적분석을실행한다.
摘要翻译：提供调谐系统以改善设备的运行。服务器耦合到调谐系统以通过通信网络与工厂通信。计算机系统具有基于网络的平台，用于通过通信网络接收和发送与工厂操作有关的工厂数据。显示设备双向显示工厂数据。仲裁单元被配置为通过基于预定参考或一组设定点比较来自模拟引擎的过程模型的结果来仲裁来自工厂的实际测量数据。仲裁单元使用预定的一组阈值对实际测量数据和性能过程模型进行经验分析。

2. 发明授权

KR101783150B1 HILS 기반 선박용 전력관리시스템 시뮬레이터 有权
公开(公告)号：KR101783150B1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：KR1020160142496
申请日：2016-10-28
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 이광국 , 박재문
IPC分类号： H02J3/00
CPC分类号： H02J3/00 , B63J2003/002 , B63J2099/006 , G05B13/04 , H02J2003/007 , Y04S40/22
摘要： 본발명은 HILS 기반선박용전력관리시스템시뮬레이터에관한것으로, 선박용전력관리시스템(PMS)을통해 LNGC 선박장비들에요구되는소비전력을예측하고관리하기위한 HILS기반선박용전력관리시스템시뮬레이터(Simulator)에있어서, 상기시뮬레이터는, 신호전달을위한입ㆍ출력채널수가 5000개이상인상기 LNGC 선박에장착되는디젤/터빈발전기(Diesel/Turbine Generator)와선박장비및 전력기기를갖는선수추진기(Bow Thruster)의부하(Load)에대하여매트랩및 시뮬링크(MATLAB/Simulink)를이용하여시뮬레이션코드로모델링되는 LNGC 물리기계모델(LNGC Mechanical Model, 100)과; 상기모델링되는시뮬레이션코드를 PC 기반의 DAQ(220)를통해수집하고, 수집된데이터를 MCU 기반의임베디드시뮬레이터를이용하여하드웨어영역에서해석하여주배전반및 사용자인터페이스장치와게이트웨이통신에의해 PMS 시뮬레이션이실행되도록하는 FPGA(210)가내장된 PXI(200)와; 상기발전기에서생산된전력을고압과저압으로분배하고상기 PXI에서해석된데이터에근거하여부하(Load)를갖는선박장비및 전력기기에공급되는전력을단속하기위한주배전반(300) 및상기선박용 PMS에대해상기 PXI를통해해석된데이터를근거로상기 LNGC 선박장비들에요구되는소비전력을사용자가설정하거나사용자에게안내및 경보해주고관리기능을수행하는 HMI(400)을갖는것을특징으로하는 HILS 기반선박용전력관리시스템시뮬레이터를구현함으로써, 종래의수학적모델링이나룩업테이블방식및 로컬부하각각에대한소비전력을일종의시퀀스제어방식으로시뮬레이션하는특허기술에비해 PMS에대한시뮬레이터의속도를향상시키고그에따른신호처리오류발생율을크게줄일수 있다. 또한, 신호전달을위한입ㆍ출력채널수가복잡한 LNGC 선박등에장착되는발전기및 부하들에대한발전대비소비전력이나소비전력대비발전량을선박용 PMS와연결된시뮬레이터를이용하여보다효율적으로테스트하고오류를정정하며관리제어가용이한독특한효과가있다.

3. 发明公开

KR1020160066565A 물류 처리 시설에서 프로세스 관리를 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：材料处理设备中的过程管理系统与方法
公开(公告)号：KR1020160066565A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020167014830
申请日：2011-05-25
申请人： 아마존 테크놀로지스, 인크.
发明人： 하라,유스께 , 알리에아,조셉,엠 , 왕,체리,지. , 응우엔,나탈리,티. , 로텔라,크리스토퍼,데이비드 , 딘,알렌,알.
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q10/04 , G05B13/04
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B19/41885 , G05B2219/32294 , Y02P90/20 , Y02P90/26 , G06Q10/08 , G05B13/04 , G06Q10/04 , Y10S707/99945
摘要： 물류처리시설에서프로세스관리를위한시스템및 방법의다양한실시예가설명된다. 실시예는물류처리시설의다수의유닛처리프로세스의모델을생성하도록구성된프로세스제어구성요소를포함할수 있다. 각프로세스에서, 모델은측정된처리량속도를나타낼수 있다. 프로세스제어구성요소는주어진유닛처리프로세스의출력속도에대한목표인적어도하나의타깃출력속도에기초하여, 주어진유닛처리프로세스이전에수행되는특정유닛처리프로세스의각각의처리량속도에대한목표인특정타깃처리량속도를생성하기위해모델을평가하도록구성될수 있다. 프로세스제어구성요소는특정타깃처리량속도에기초하여특정유닛처리프로세스에의해처리되는유닛의각각의처리량속도를제어하는하나이상의명령을생성하도록구성될수 있다.

4. 发明授权

KR101561392B1 제어 장치 및 제어 방법 有权
标题翻译：控制装置和控制方法
公开(公告)号：KR101561392B1
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020140060185
申请日：2014-05-20
申请人： 아즈빌주식회사
发明人： 미우라마유미 , 다나카마사토
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： F24F11/006 , F24F11/30 , F24F11/62 , F24F2110/10 , G05B11/42 , G05B13/024 , G05B13/04 , G05B13/042 , G05D23/1919
摘要： 본발명은, 제어량을의도적으로변동시킬때에, 제어파라미터를변경하지않고, 피드백제어의응답성을높이는것을목적으로한다. 제어장치는, 설정값(SP)과제어량(PV)에기초하여조작량(MV)을산출하여액츄에이터에출력하는피드백제어계로부터, 설정값(SP)을취득하는설정값취득부(5)와, 설정값(SP)이변경되었을때에, 액츄에이터(8)의게인의변화에따라생기는제어량(PV)의변화가설정값(SP)의변경에추종하는작용이되도록, 액츄에이터(8)의게인을변화시키는액츄에이터제어부(6)를구비한다.
摘要翻译：控制装置包括：设定点获取部，其从反馈控制系统获取设定点，用于计算并根据设定点和过程变量向致动器输出操作变量;以及致动器控制部，其变更增益以便具有通过跟踪设定点的变化的致动器的增益的变化而产生的过程变量的变化的效果。

5. 发明公开

KR1020150043215A 프로세스의 개선된 매칭을 위한 매칭 프로세스 제어기들 审中-实审
标题翻译：用于改进过程匹配的匹配过程控制器
公开(公告)号：KR1020150043215A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：KR1020140137787
申请日：2014-10-13
申请人： 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드
发明人： 모이네,제임스로버트 , 이스칸다르,지미
IPC分类号： H01L21/00
CPC分类号： G05B19/41875 , C23C16/00 , F27B17/0025 , G03F7/705 , G03F7/70608 , G03F7/70616 , G03F7/70625 , G03F7/70633 , G03F7/7065 , G03F7/70683 , G05B13/04 , G05B2219/2602 , G05B2219/31014 , G05B2219/32096 , G05B2219/32097 , G05B2219/45028 , G05B2219/45031 , G05B2219/45032 , H01L21/67155 , H01L21/67253 , H01L22/20 , H05K3/00 , H05K13/00 , H05K13/08 , Y02P80/114 , Y02P80/30 , Y02P90/20 , Y02P90/86
摘要： 여기에서, 제조설비내에서의챔버매칭을위한방법들및 시스템들이설명된다. 방법은제 1 챔버를위한제 1 챔버레시피어드바이스및 제 2 챔버를위한제 2 챔버레시피어드바이스를수신하는단계를포함할수 있을것이다. 챔버레시피어드바이스들은프로세스에대한튜닝가능한입력들의세트및 출력들의세트를설명한다. 방법은, 제 1 및제 2 챔버레시피어드바이스들을실질적으로매칭시키기위해서, 제 1 챔버입력매개변수들의세트또는제 2 챔버입력매개변수들의세트중 적어도하나그리고제 1 챔버출력매개변수들의세트또는제 2 챔버출력매개변수들의세트중 적어도하나를조정하는단계를더 포함할수 있을것이다.
摘要翻译：在本发明中公开了用于制造设备中的室匹配的方法和系统。该方法包括接收第一室的第一室配方建议和用于第二室的第二室配方建议的步骤。室内配方意见解释了可以进行过程的一组输入和一组输出。该方法还包括以下步骤：调整第一室输入参数或第二室输入参数集合中的至少一个以及第一室输出参数组和第二室输出参数集合中的至少一个，用于基本匹配第一室输入参数第二室食谱建议。

6. 发明授权

KR101496647B1 발전소 분산 제어 설비의 통합 시뮬레이터 有权
标题翻译：用于发电厂分布式控制系统的综合仿真器
公开(公告)号：KR101496647B1
公开(公告)日：2015-03-02
申请号：KR1020130120181
申请日：2013-10-08
申请人： 한국남부발전 주식회사
发明人： 오우교 , 김광현 , 이균정
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B19/41885 , G05B11/42 , G05B13/04 , G05B2219/32301
摘要： 본 발명은 발전소 분산 제어 설비의 통합 시뮬레이터에 관한 것으로, 운전자로부터 제어 명령을 입력받고 발전소의 운전 상황을 운전자에게 제공하며 발전 운전 데이터를 저장하는 주제어전산설비, 상기 주제어전산설비로부터 운전자의 제어 명령을 수신하여 하나 이상의 발전소 설비를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 전자제어카드패널 및 상기 전자제어카드패널로부터 수신한 상기 제어 신호에 근거하여 제어되는 발전소의 수량 또는 유량 중 적어도 하나의 제어를 시뮬레이트하는 수량 및 유량 제어 시뮬레이터를 포함하며, 본 발명에 따르면 실제 발전소 운전과 동일한 환경을 제공하고, 보일러에 급수되는 수량 및 유량 제어의 정확한 시뮬레이션을 비례적분제어 상수값의 적절한 선택에 의하여 제공하며, 하나의 장비 상에서 토글 스위치를 통하여 수량 제어와 유량 제어를 선택적으로 시뮬레이트 할 수 있어, 비용을 절감하고 보다 원활하게 설비를 운영하는 효율적인 송전이 이루어질 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及发电厂配电控制设备的综合仿真器。本发明包括：主控制计算装置，从驾驶员接收控制命令，向驾驶者提供动力装置的驱动状态，并存储动力驱动数据; 电子控制卡面板，其通过从所述主控制计算设备接收所述驾驶员的所述控制命令而产生控制信号以控制至少一个发电厂设施; 以及数量和通量控制模拟器，其模拟基于从电子控制卡面板接收的控制信号来控制的发电厂的数量和通量中的至少一个的控制。根据本发明，由于提供与实际发电厂驱动相同的环境，通过适当地选择比例积分控制常数值，量控制和磁通控制来提供对供给锅炉的量和通量的控制的精确模拟通过拨动开关在单个装置中选择性地模拟，节省成本，并且进行有效的电力传输以更平稳地操作设备。

7. 发明公开

KR1020150006790A 모터 제어장치 审中-实审
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：KR1020150006790A
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：KR1020140084657
申请日：2014-07-07
申请人： 산요 덴키 가부시키가이샤
发明人： 이데,유지 , 키타하라,미치오 , 야마자키,사토시
IPC分类号： H02P29/00 , G05B13/04
CPC分类号： G05B13/04 , G05B2219/42095
摘要： 기계의 사이클 타임을 단축한다.
위치 명령에 관한 목표치(미분 후의 위치 명령)를 사용하여 모터 기계 모델(38)의 위치를 제어하는 모델 제어 시스템(30)과, 위치 명령에 관한 목표치(미분 후의 위치 명령) 및 모델 제어 시스템(30)의 제어량(모델 위치)을 사용하여 모터(70)의 위치를 제어하는 피드백 제어 시스템(60)을 구비하며, 피드백 제어 시스템(60)은 모델 제어 시스템(30)의 제어량(모델 위치)을 상시 사용하여 모터(70)의 위치를 제어한다.
摘要翻译：电动机控制装置技术领域本发明涉及能够缩短机器的循环时间的电动机控制装置。电动机控制装置包括：使用与位置指令相关的目标值（微分后位置指令）来控制电动机模型（38）的位置的模型控制系统（30）以及反馈控制系统，其使用与所述模型控制系统（30）的位置指令和所述模型控制系统（30）的控制量（模型位置）相关的所述目标值（微分后的位置指令）来控制所述电动机（70）的位置，其中，反馈控制系统始终使用模型控制系统的控制量（模型位置）来控制电动机（70）的位置。

8. 发明公开

KR1020140107590A 적어도 하나의 기준 값의 결정을 위한 방법 및 모듈 有权
标题翻译：用于确定至少一个参考值的方法和模块
公开(公告)号：KR1020140107590A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020147020633
申请日：2011-12-22
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 요한쏜오스카 , 쇠데르그렌마리아 , 로스프레드릭
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/14 , B60W50/08 , G05B13/04
CPC分类号： B60W30/143 , B60K31/00 , B60K2310/242 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W50/0097 , B60W50/06 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , Y02T10/84 , B60W30/14 , B60W50/08 , G05B13/04
摘要： 본 발명은 차량의 속도가 어떻게 영향을 받을 것인지를 나타내고 차량 내의 적어도 하나의 제어 시스템을 제어하기 위하여 사용될 수 있는 적어도 하나의 기준 값을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은, - 시야를 따라서 차량 속도의 제1 예측치(v
pred
_
Tnew
_
ret ) 및 제2 예측치(v
pred
_
Tnew
_
acc )를 생성하되, 통상의 크루즈 컨트롤에 비하여 차량을 감속하는 엔진 토크(T
ret )에 기초하는 제1 예측치와, 통상의 크루즈 컨트롤에 비하여 차량을 가속하는 엔진 토크(T
acc )에 기초하는 제2 예측치를 생성하는 단계와, - 차량의 속도가 존재하여야 하는 범위를 구획하는 하측 한계 값(v
min ) 및/또는 상측 한계 값(v
max )과 차량 속도의 상기 각각의 제1 예측치(v
pred
_
Tnew
_
ret ) 및 제2 예측치(v
pred
_
Tnew
_
acc )를 비교하되, 가파른 언덕을 포함하는 경로 구간 내에 차량이 있을 때에는, 상기 하측 한계 값(v
min ) 및/또는 상측 한계 값(v
max )에 보정치(v
offset )를 부가하여 비교하는 단계와, - 시야를 따라 차량 속도의 상기 제1 예측치(v
pred
_
Tnew
_
ret ) 및 제2 예측치(v
pred
_
Tnew
_
acc )와 상기 각각의 비교들 중 적어도 하나에 기초하여, 적어도 하나의 기준 값을 결정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.

9. 发明公开

KR1020140100946A 혼돈 상태의 거동이 존재하는 동적 물리 시스템을 제어하는 방법 审中-实审
标题翻译：控制动态物理系统的方法
公开(公告)号：KR1020140100946A
公开(公告)日：2014-08-18
申请号：KR1020147015156
申请日：2012-11-05
申请人： 옥스퍼드 브룩스 유니버시티
发明人： 올드쉐퍼,치어드빅터시에베마리아 , 카넬,앤드루로버트
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/04 , F02D41/0002 , F03D7/00 , F24F11/30 , G05B13/047
摘要： 본 발명은 혼돈 상태의 거동(chaotic behaviour)이 존재하는 동적 물리 시스템을 제어하는 방법에 관한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 따른 동적 물리 시스템을 제어하는 방법은,
복수의 변량(variable quantities)을 포함하는 동적 물리 시스템을 제어하는 방법으로, 시스템의 모델을 획득하는 단계, 상기 모델은 상기 변량을 나타내는 복수의 변수들과 상기 변수들의 변화율을 나타내는 복수의 각각의 속도 방정식들(rate equations)을 포함함; 상기 복수의 속도 방정식들로부터 적어도 하나의 속도 방정식에서 제어 텀(control term)를 식별하는 단계; 상기 속도 방정식의 여러 변수들 중 적어도 어느 하나에 대해, 상기 속도 방정식의 증가율에 대한 변수의 비율(proportion)로부터 하나의 속도 제어 함수를 추출하는 단계; 안정화된(stabilised) 제어 텀을 제공하기 위해, 상기 추출된 속도 제어 함수를 상기 제어 텀에 적용하는 단계; 상기 제어 텀에서의 상기 변수들에 의해 표현되는 상기 변량들의 적어도 하나를 변경(modify)하여 상기 동적 물리 시스템을 제어하여, 상기 변경된 변량으로부터 추출된 상기 제어 텀이 상기 안정화된 제어 텀과 실질적으로 동일하게 되는 단계를 포함한다.
摘要翻译：一种控制包括多个可变量的动态物理系统的方法。获得包括表示可变量的多个变量的系统的模型，以及描述变量的变化率的多个相应的速率方程。识别来自多个速率方程式的至少一个速率方程式中的控制项。速率控制函数从速率方程中的至少一个变量导出，该变量与速率方程的增长率的比例，并且速率控制函数被应用于控制项以提供稳定的控制术语。然后通过修改由控制项中的变量表示的量中的至少一个来控制动态物理系统，使得从修改的量导出的控制项与稳定的控制项基本相同。

10. 发明公开

KR1020110062688A 로봇용 시뮬레이션 시스템 및 방법 有权
标题翻译：机器人的仿真系统和方法
公开(公告)号：KR1020110062688A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119481
申请日：2009-12-04
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 강태훈 , 서갑호 , 조정산 , 정광목 , 박정우
IPC分类号： G06F9/455 , G06F13/14
CPC分类号： G05B13/04 , B25J9/16
摘要： PURPOSE: A simulation system and a method for a robot are provided to apply a control algorithm to a robot control device without an additional porting process. CONSTITUTION: A robot model simulator(110) simulates a virtual robot as a dynamic model based on the software control signal. An interface module(120) interlinks an external robot controller(130) of a robot simulation system(100) and a robot model simulator. The interface module converts signals between a software control signal and a hardware control signal which is used in the robot control device. The interface module makes the control signal to be recognizable in the robot control device and the robot model simulator.
摘要翻译：目的：提供一种用于机器人的仿真系统和方法，以将控制算法应用于机器人控制装置，而无需额外的移植过程。构成：机器人模型模拟器（110）基于软件控制信号模拟虚拟机器人作为动态模型。接口模块（120）将机器人模拟系统（100）的外部机器人控制器（130）和机器人模型模拟器相互连接。接口模块在软件控制信号和机器人控制装置中使用的硬件控制信号之间转换信号。接口模块使机器人控制装置和机器人模型模拟器中的控制信号可以识别。

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