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1. 发明授权

KR102228439B1 열전소자를 이용한 가열 및 냉각 일체형 막증발 모듈 有权
公开(公告)号：KR102228439B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190105824
申请日：2019-08-28
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김승현 , 임환규
IPC分类号： B01D61/36 , C02F1/44 , B01D69/06 , B01D69/08
摘要： 본발명은막증발모듈내에구비되는열전소자를이용하여원수가열및 상기원수와의접촉을통해온도가상승된냉각용응축수를냉각시킬수 있는열전소자를이용한가열및 냉각일체형막증발모듈이개시된다. 본발명의일 실시예에따른열전소자를이용한가열및 냉각일체형막증발모듈은, 외부로부터내부로투입되는원수(1)의막증발을통해수증기가발생되도록하며, 수증기를원수(1)의투입경로와다른경로를통해내부로투입되는냉각용응축수(2)와접촉시켜액체상으로상변화시키고, 접촉을통해냉각용응축수(2)의온도가상승되도록하는막증발부(100); 막증발부(100)의하측방향에위치되며, 원수(1)의막증발이이루어지도록원수(1)를가열및 온도가상승된냉각용응축수(2)를냉각시키기위한열전소자(200); 막증발부(100)로부터이동되는온도가상승된냉각용응축수(2)가내부로투입되며, 열전소자(200) 하부와의접촉을통해열전소자(200)에온도가상승된냉각용응축수(2)의열 에너지가흡수되도록하여온도가상승된냉각용응축수(2)를냉각시키는열교환기(300); 및상부가막증발부(100)의하부와접촉되며, 하부가열전소자(200)의상부와접촉되고, 열전소자(200)로부터발생되는열 에너지를막증발부(100)로전달하여원수(1)를가열시키는열교환판(400);을포함한다.

2. 发明授权

KR102224404B1 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 순응장치 有权
公开(公告)号：KR102224404B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190138380
申请日：2019-11-01
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김한성 , 곽경민
IPC分类号： B25J17/02 , B25J19/02
摘要： 본발명은 6축힘/모멘트측정기능을갖는순응장치에관한것으로, 고정프레임과, 이동프레임과, 상기고정프레임을기준으로상기이동프레임이위치이동하는경우탄성변형하는순응기구부와, 상기고정좌표계를기준으로상기이동프레임에작용하는 3개의힘과 3개의모멘트를측정하는감지측정부를포함하고, 상기순응기구부는, 120도각도의간격으로대각화되어설치된 3개의제1 내지제3 순응모듈을포함하고, 상기제1 내지제3 순응모듈각각은, 상기고정프레임의상면에고정설치된지지블럭과, 일단이상기지지블럭에고정설치되고, 타단이자유단인제1 탄성편과, 하단이상기제1 탄성편의타단에결합된제1 강자성볼을매개로자력에의해탈부착가능하게결합되고, 상단이상기이동프레임에결합된제2 강자성볼을매개로자력에의해탈부착가능하게결합되는제1 링크부재와, 상기제1 탄성편과서로대칭되도록일단이상기지지블럭에고정설치되고, 타단이자유단인제2 탄성편과, 상기제1 링크부재와서로대칭되도록하단이상기제2 탄성편의타단에결합된제3 강자성볼을매개로자력에의해탈부착가능하게결합되고, 상단이상기이동프레임에결합된제4 강자성볼을매개로자력에의해탈부착가능하게결합되는제2 링크부재를포함하는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR102135907B1 진공퍼즐기 有权
公开(公告)号：KR102135907B1
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：KR1020180083873
申请日：2018-07-19
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김광수 , 김승현 , 이선하 , 이학선 , 정광희 , 정예지 , 정인수
IPC分类号： A63F9/10 , A63F9/00

4. 发明授权

KR102133122B1 가변구조형 양팔로봇 有权
公开(公告)号：KR102133122B1
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：KR1020190038842
申请日：2019-04-03
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 한성현
IPC分类号： B25J9/08 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J18/00

5. 发明授权

KR102123695B1 수평이동 작업이 가능한 수직 다관절로봇 有权
公开(公告)号：KR102123695B1
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：KR1020190038838
申请日：2019-04-03
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 한성현
IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/04 , B25J9/10

6. 发明授权

KR102107894B1 고추과육 및 고추씨의 캡사이신 미세캡슐 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102107894B1
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：KR1020180018771
申请日：2018-02-14
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김지상 , 강옥주
IPC分类号： A23L27/00 , A23P10/30 , A23P10/40 , A23L27/10

7. 发明授权

KR102101082B1 막 파울링 저감 시스템 및 이를 이용한 막 파울링 저감 방법 有权
公开(公告)号：KR102101082B1
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：KR1020180090198
申请日：2018-08-02
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김승현 , 민충식
IPC分类号： B01D65/02 , B01D63/02 , B01D71/34

8. 发明授权

KR102095099B1 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대 有权
公开(公告)号：KR102095099B1
公开(公告)日：2020-03-30
申请号：KR1020180020816
申请日：2018-02-21
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 진익수 , 김혜원 , 김혜윤
IPC分类号： G03B17/56 , H04M1/04 , F16M11/34

9. 发明授权

KR102051736B1 앱을 이용한 원격 창문 자동제어 장치 有权
公开(公告)号：KR102051736B1
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：KR1020180020823
申请日：2018-02-21
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 진익수 , 김윤홍
IPC分类号： E05F15/71 , E05F15/77 , E05F15/60 , H04M1/725 , H04Q9/00

10. 发明授权

KR102047173B1 플라보노이드와 하이드록시프로필-베타-사이클로덱스트린 포접복합체의 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102047173B1
公开(公告)日：2019-11-20
申请号：KR1020180016702
申请日：2018-02-12
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김지상 , 옥승현
IPC分类号： A61K47/69 , A61K31/353

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