基本信息:
- 专利标题: 혼돈 상태의 거동이 존재하는 동적 물리 시스템을 제어하는 방법
- 专利标题(英):A method of controlling a dynamic physical system that exhibits a chaotic behaviour
- 专利标题(中):控制动态物理系统的方法
- 申请号:KR1020147015156 申请日:2012-11-05
- 公开(公告)号:KR1020140100946A 公开(公告)日:2014-08-18
- 发明人: 올드쉐퍼,치어드빅터시에베마리아 , 카넬,앤드루로버트
- 申请人: 옥스퍼드 브룩스 유니버시티
- 申请人地址: Gipsy Lane, Oxford, OX* *BP, United Kingdom
- 专利权人: 옥스퍼드 브룩스 유니버시티
- 当前专利权人: 옥스퍼드 브룩스 유니버시티
- 当前专利权人地址: Gipsy Lane, Oxford, OX* *BP, United Kingdom
- 代理人: 이원희
- 优先权: GB11190360 2011-11-03
- 国际申请: PCT/GB2012/052739 2012-11-05
- 国际公布: WO2013064840 2013-05-10
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
본 발명의 일 실시예에 따른 동적 물리 시스템을 제어하는 방법은,
복수의 변량(variable quantities)을 포함하는 동적 물리 시스템을 제어하는 방법으로, 시스템의 모델을 획득하는 단계, 상기 모델은 상기 변량을 나타내는 복수의 변수들과 상기 변수들의 변화율을 나타내는 복수의 각각의 속도 방정식들(rate equations)을 포함함; 상기 복수의 속도 방정식들로부터 적어도 하나의 속도 방정식에서 제어 텀(control term)를 식별하는 단계; 상기 속도 방정식의 여러 변수들 중 적어도 어느 하나에 대해, 상기 속도 방정식의 증가율에 대한 변수의 비율(proportion)로부터 하나의 속도 제어 함수를 추출하는 단계; 안정화된(stabilised) 제어 텀을 제공하기 위해, 상기 추출된 속도 제어 함수를 상기 제어 텀에 적용하는 단계; 상기 제어 텀에서의 상기 변수들에 의해 표현되는 상기 변량들의 적어도 하나를 변경(modify)하여 상기 동적 물리 시스템을 제어하여, 상기 변경된 변량으로부터 추출된 상기 제어 텀이 상기 안정화된 제어 텀과 실질적으로 동일하게 되는 단계를 포함한다.
The present invention relates to a method for controlling a dynamic physical system to present a behavior of the chaotic (chaotic behaviour),
A method of controlling a dynamic physical system in accordance with one embodiment of the present invention,
A method of controlling the dynamic physical system including a plurality of variance (variable quantities), the method comprising: obtaining a model of the system, the model each speed a plurality of indicating the rate of change of the variable and the plurality of parameters indicative of the variance the equations including the (rate equations); Identifying a control term (term control), in at least one equation from the rate of the plurality of rate equations; The method comprising for at least any one of a number of variables of the speed equations, extracting one of the speed control function from the ratio (proportion) of the variable for the rate of increase of the rate equations; To provide the stabilized (stabilised) control term, and applying the extracted speed control function of the control term; To change (modify) the at least one of the variance which is represented by said variable at said control term controls the dynamic physical system, substantially the same as the said control term is extracted from the modified variance the stabilized control term It comprises the steps.
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
G | 物理 |
--G05 | 控制;调节 |
----G05B | 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
------G05B13/00 | 自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
--------G05B13/02 | .电的 |
----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |