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    • 2. 发明公开
    • 무선 충전이 가능한 드론을 이용한 감시 시스템 및 제어 방법
    • KR20180051970A
    • 2018-05-17
    • KR20160148962
    • 2016-11-09
    • 호서대학교 산학협력단
    • KANG HYEON SEOKLEE HYUN SEOJUNG DAE JINJEON EUN PYOCHOO YEUN JOON
    • G06Q50/10B64C39/02B64D47/08G01S19/15H02J7/02H04N5/232H04W4/00
    • G06Q50/10B64C39/024B64C2201/042B64C2201/066B64D1/00B64D47/08G01S15/08G01S19/15H02J7/025H04N5/232H04W4/80
    • 본발명의일 실시예에따른무선충전이가능한드론을이용한감시시스템은지도상에미리설정된복수개의지역을비행하면서감시하고, 무선충전이가능한드론및 드론이착륙하면자동으로무선충전을수행하는스테이션을포함하고, 스테이션은, 드론에무선전력을공급하는무선충전송신모듈, 드론과무선통신하기위한무선통신모듈, 드론의착륙자세를파악하고착륙을유도하기위한비콘및 무선충전송신모듈, 무선통신모듈및 비콘을제어하기위한스테이션제어부를포함하고, 드론은, 현재위치를파악하고, 미리설정된복수개의지역을비행하기위한 GPS 센서, 미리설정된복수개의지역을감시하기위한카메라, 스테이션과의거리를계산하기위한초음파센서, 드론의비행을위해서프로펠러를회전시키기위한모터, 스테이션이공급하는무선전력을수신하기위한무선충전수신모듈, 스테이션과무선통신하기위한무선통신모듈, 스테이션의비콘과한 쌍을이루어, 드론의착륙을유도하기위한비콘, 스테이션이공급하는무선전력을저장하기위한배터리및 GPS 센서, 카메라, 초음파센서, 모터, 무선충전수신모듈, 무선통신모듈, 비콘및 배터리를제어하기위한드론제어부를포함하고, 드론제어부는, 드론의비행중에배터리의잔량을계산하고, 계산된배터리의잔량이소정비율(%)이하인경우최단거리에위치하는스테이션을검색하고, 검색된스테이션의 GPS 정보를이용하여스테이션의상공까지비행하게하고, 초음파센서를이용하여스테이션과의거리를실시간으로측정하고, 실시간으로측정된거리및 드론의비콘과스테이션의비콘의커플링을이용하여드론의착륙자세를확인하면서스테이션에착륙시킬수 있다.
    • 4. 发明授权
    • 위성 항법 신호를 이용한 항공기 착륙 수신 장치 및 그 제어 방법
    • 利用卫星导航信号的飞机着陆接收机及其控制方法
    • KR101827820B1
    • 2018-02-09
    • KR1020150149001
    • 2015-10-26
    • 한국항공우주연구원
    • 정명숙전대근배중원전향식이영재
    • G08G5/02G01S19/15G08G5/00
    • G08G5/025G01S19/15G05D1/0676G08G5/0021
    • 본발명은, 항공기착륙을위한착륙수신장치및 그제어방법에관한것으로, 본발명에따른착륙수신장치는사용자로부터착륙예정공항, 착륙예정활주로및 수신기모드를입력받는 FMS, 항공기의착륙을위한최종접근경로데이터를저장하는데이터저장부, 입력된수신기모드가 GNSS/SBAS 통합모드인경우, 안테나부로부터전송된 GNSS 신호와 SBAS 신호를이용하여항공기위치정보를계산하는수신기부, 그리고입력된착륙예정공항및 착륙예정활주로에대응하는최종접근경로데이터와항공기위치정보를이용하여착륙유도정보를생성하고, 생성된착륙유도정보를 FMS에전달하는착륙유도정보생성부를포함한다.
    • 本发明涉及一种着陆接收装置和用于飞机着陆的控制方法,根据本发明着陆接收机,最终着陆将机场,着陆的着陆将FMS,飞机从用户接收跑道和接收器模式 接收单元,用于当输入接收器模式是GNSS / SBAS集成模式时,使用从天线单元发送的GNSS信号和SBAS信号来计算飞行器的位置信息, 机场以及使用所述最后进近路径数据和对应于所调度的着陆跑道着陆飞机位置信息生成导出的信息,并且包括产生提供所产生的信息到着陆感应FMS着陆导出的信息。
    • 5. 发明公开
    • 항공기 착륙을 위한 통합 착륙 수신 장치 및 그 제어 방법
    • 一体化陆地接收机
    • KR1020160050845A
    • 2016-05-11
    • KR1020140149923
    • 2014-10-31
    • 한국항공우주연구원
    • 정명숙전향식배중원
    • B64F1/18
    • G08G5/025B64D45/04B64F1/18G01S19/15G01S19/48G08G5/0021G08G5/0026
    • 본발명은항공기착륙을위한통합착륙수신장치및 그제어방법에관한것으로, 본발명에따른장치는항공기착륙을위한통합착륙수신장치는복수의착륙지원시설에각각대응하는착륙유도정보를생성하는복수의신호정보처리부를포함하는수신기부, 상기복수의신호정보처리부에서각각생성된착륙유도정보를수집하는수집부, 그리고상기수집부에서수집된착륙유도정보를이용하여통합착륙유도정보를생성하여출력하는통합부를포함한다. 본발명에의하면공항에여러착륙지원시설이함께설치되어있을경우이들착륙지원시설에서제공하는착륙유도정보를믹스하여제공함으로써각 착륙지원시설이가진장단점을보완할수 있는장점이있으며, 이로인해안전하고효율적인착륙유도정보의제공이가능하다. 또한본 발명에의하면두 개이상의착륙지원시설이공항에설치되어있을경우, 1개의착륙지원시설이고장이나더라도나머지착륙지원시설이제공하는정보를이용하여지속적인착륙유도정보를생성하기때문에활주로착륙을위한활주로접근중 착륙유도정보의신호끊김현상을방지할수 있고복행등으로인한연료및 시간을절약할수 있는장점이있다.
    • 本发明涉及一种用于飞机着陆的集成着陆接收机及其方法。 根据本发明,集成着陆接收机包括:接收机单元,包括多个信号信息处理单元,用于创建分别对应于多个着陆支持系统的着陆引导信息; 收集单元,用于收集分别在多个信号信息处理单元中产生的着陆引导信息; 以及集成单元,用于使用在收集单元中收集的着陆引导信息来创建和输出集成的着陆引导信息。 本发明的优点在于,当机场包括多个着陆支撑系统时,通过混合来自多个着陆支撑系统的信息来提供着陆引导信息,以补充每个着陆支撑系统的优点和缺点,以提供可靠和可靠的 高效的登陆信息。 当在机场中包括至少两个着陆支持系统时,即使当其中一个着陆支持系统出现故障时,也可以通过使用来自剩余的着陆支持系统的数据来防止连续的着陆引导信息, 当飞机接近跑道进行着陆时,着陆指南信息中的信号截止事故,具有节省燃油和周转所造成的时间的优点。
    • 7. 发明授权
    • 항공기 착륙을 위한 통합 착륙 수신 장치 및 그 제어 방법
    • 飞机着陆的综合着陆接收机
    • KR101715336B1
    • 2017-03-10
    • KR1020140149923
    • 2014-10-31
    • 한국항공우주연구원
    • 정명숙전향식배중원
    • B64F1/18
    • G08G5/025B64D45/04B64F1/18G01S19/15G01S19/48G08G5/0021G08G5/0026
    • 본발명은항공기착륙을위한통합착륙수신장치및 그제어방법에관한것으로, 본발명에따른장치는항공기착륙을위한통합착륙수신장치는복수의착륙지원시설에각각대응하는착륙유도정보를생성하는복수의신호정보처리부를포함하는수신기부, 상기복수의신호정보처리부에서각각생성된착륙유도정보를수집하는수집부, 그리고상기수집부에서수집된착륙유도정보를이용하여통합착륙유도정보를생성하여출력하는통합부를포함한다. 본발명에의하면공항에여러착륙지원시설이함께설치되어있을경우이들착륙지원시설에서제공하는착륙유도정보를믹스하여제공함으로써각 착륙지원시설이가진장단점을보완할수 있는장점이있으며, 이로인해안전하고효율적인착륙유도정보의제공이가능하다. 또한본 발명에의하면두 개이상의착륙지원시설이공항에설치되어있을경우, 1개의착륙지원시설이고장이나더라도나머지착륙지원시설이제공하는정보를이용하여지속적인착륙유도정보를생성하기때문에활주로착륙을위한활주로접근중 착륙유도정보의신호끊김현상을방지할수 있고복행등으로인한연료및 시간을절약할수 있는장점이있다.
    • 提供了一种用于飞机着陆的集成着陆接收机及其控制方法,其中集成着陆接收机包括:接收机,包括多个信号信息处理器,其产生分别对应于多个着陆支持设施的着陆引导信息;收集器 收集分别在多个信号信息处理器中生成的着陆引导信息,以及积分器,通过使用在收集器处收集的着陆引导信息并输出结果来生成集成着陆引导信息。 因此,当在机场一起安装多个着陆支援设备时,从这些着陆支援设施提供的着陆引导信息混合并提供,使得每个着陆支援设备可能具有的缺点可以被有利地补偿,从而使安全有效 提供着陆指导信息。
    • 9. 发明授权
    • ILS전파 측정을 위한 데이터처리장치 및 그 방법
    • 数据处理设备和测量仪器接地系统无线电波的方法
    • KR101449640B1
    • 2014-10-15
    • KR1020130077263
    • 2013-07-02
    • 한국공항공사
    • 손우람
    • G08G5/02G01S19/15G01S19/01G01S1/16
    • G01S19/15G01S1/16G08G5/025
    • A data processing device for the ILS radio wave measurement receives position data of an ILS antenna and receives radio wave data measured by the ILS antenna and maps the position data and the radio wave data mutually and stores mapped result data and produces three-dimensional image of the radio wave data according to a multi-measuring path of the ILS antenna located on an arbitrary point based on the mapped result data. At that time, the position data is measured yb a GPS receiver. According to the present invention, a multi-path database can be constructed by the multi-path measurement and a three-dimensional database can be constructed based on the multi-path database. Furthermore, a three-dimensional radio wave pattern of an ILS signal can be imaged based on the three-dimensional database.
    • 用于ILS无线电波测量的数据处理装置接收ILS天线的位置数据并接收由ILS天线测量的无线电波数据,并相互映射位置数据和无线电波数据,并存储映射的结果数据并产生三维图像 基于映射结果数据,根据位于任意点的ILS天线的多测量路径的无线电波数据。 那时,GPS接收机测量位置数据。 根据本发明,可以通过多路径测量来构建多路径数据库,并且可以基于多路径数据库构建三维数据库。 此外,可以基于三维数据库对ILS信号的三维无线电波图案进行成像。