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1. 发明授权

KR102456151B1 레이더 및 카메라 기반의 센서 퓨전 시스템 및 주변 차량의 위치 산출 방법 有权
公开(公告)号：KR102456151B1
公开(公告)日：2022-10-20
申请号：KR1020220002998
申请日：2022-01-07
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/536 , G01S7/35 , G01S13/89 , G01S7/40 , B60W40/02 , B60W60/00 , B60W50/00

2. 发明授权

KR102455635B1 오브젝트 방향 결정 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102455635B1
公开(公告)日：2022-10-17
申请号：KR1020180059700
申请日：2018-05-25
IPC分类号： G01S13/50 , G01S13/34 , G01S13/931 , G01S5/02 , G01S7/35

3. 发明授权

KR102455634B1 레이더를 이용한 오브젝트 거리 결정 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102455634B1
公开(公告)日：2022-10-17
申请号：KR1020180007551
申请日：2018-01-22
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/536 , G01S7/35 , G05D1/02

4. 发明授权

KR102404751B1 스포츠 공의 스핀축을 결정하기 위한 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102404751B1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：KR1020207021865
申请日：2018-12-11
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/58 , A63B24/00 , A63B69/36 , G01S7/35
摘要： 공의스핀축을결정하는시스템은신호를타깃영역으로송신하는레이더를포함한다. 상기제1 레이더는 2쌍의수신기가동일선상(co-linear)이아니도록배치된최소 3개의수신기를포함한다. 상기시스템은또한레이더로부터데이터를수신하고, 공이스핀할때 공의상이한부분의레이더에대한상이한속도에대응하는시점에수신한레이더의주파수범위를결정하는처리유닛("PU")을포함한다. PU는레이더주파수범위를복수의주파수성분으로분할하고, 각각의주파수성분에대해연관된각도위치를계산한다. PU는레이더로부터공까지의시선에수직인평면에서스핀축의투영으로서상기결정된각도위치에의해표시되는선에수직한선을표시한다.

5. 发明公开

KR1020220017288A 송신원 세트 선택형 멀티스태틱 PCL 기반 표적 탐지 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 有权
公开(公告)号：KR1020220017288A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：KR1020200097588
申请日：2020-08-04
IPC分类号： G01S7/35 , G01S5/02 , G01S7/04 , G01S13/00 , G01S13/48
摘要： 다양한실시예에따르면, 송신원세트선택형멀티스태틱 PCL 기반표적탐지장치에있어서, 복수의송신원으로부터신호를수신하는신호수신모듈; 상기복수의송신원중 표적탐지에사용될일부송신원들의조합인송신원세트를저장하는사용송신원리스트를기초로적어도하나이상의송신원세트를결정하여, 상기송신원세트에포함된각 송신원의주파수별신호를분리하고, 상기주파수별신호에대해송신원으로부터직접수신한기준신호와소정의표적에반사되어수신한표적반사신호를추출하는표적정보추정모듈; 상기각 송신원으로부터추출된상기기준신호와상기표적반사신호의차이를기초로상기표적의위치를탐지하는위치탐지모듈; 및상기탐지된표적의위치및 이동경로에대한시각적정보를생성하는전시모듈을포함할수 있다.

6. 发明授权

KR102357469B1 경량 딥러닝 네트워크를 이용한 FMCW 레이더 신호 처리 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102357469B1
公开(公告)日：2022-02-04
申请号：KR1020190150532
申请日：2019-11-21
IPC分类号： G01S7/35 , G01S13/536 , G06N3/02
摘要： 경량딥러닝네트워크를이용한 FMCW 레이더신호처리방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른인공지능모델을이용한데이터처리방법은, n 차원데이터를다수의 2차원데이터로변환하고, 변환된다수의 2차원데이터를서로다른채널로인공지능모델에입력하여, 인공지능모델로입력된다수의 2차원데이터를분석하여처리한다. 이에의해, 연산량및 메모리사용량을감축시켜경량의딥러닝네트워크로객체의특성을학습및 추론할수 있게된다.

7. 发明授权

KR102306732B1 타겟에 대한 RCS(Radar Cross Section)를 계산하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 RCS 계산 장치 有权
公开(公告)号：KR102306732B1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：KR1020190170957
申请日：2019-12-19
IPC分类号： G01S7/41 , G01S7/35
摘要： 본발명의일 실시예에따른타겟에대한 RCS를계산하는방법은, RCS 측정신호가상기타겟에의해반사된반사신호를수신하는단계; 상기반사신호를이용하여상기타겟의방위각, 상기타겟의높이및 상기반사신호의주파수를결정하는단계; 상기타겟의방위각, 상기타겟의높이및 상기반사신호의주파수를이용하여 IFFT를수행하는단계; 상기 IFFT의결과로생성된근전계에대한제1 데이터에서클러터를제거하는단계; 상기클러터가제거된제1 데이터를이용하여 FFT를수행하는단계; 및상기 FFT의결과로생성된제2 데이터에기초하여상기방위각에대한 RCS를계산하는단계를포함할수 있다.

8. 发明授权

KR102303251B1 편파 손실을 줄이기 위한 지능형 차량 탑재 레이더 장치 有权
公开(公告)号：KR102303251B1
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：KR1020170183413
申请日：2017-12-29
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/58 , G01S7/35 , H01Q1/32
摘要： 본발명은편파손실이감소된지능형차량탑재레이더장치에관한것으로서, 안테나모듈은이중편파안테나로구비될수 있고, 그것은모든편광신호를측정할 수있다. 그리고편파디지털프로세서모듈을통해실시간처리및 편파정보추출을통해, 빠른실시의특징이있으며, 레이더장치를탑재한고속주행의차량은일정한편파손실을가지며, 본발명은차량이고속으로주행할때의공진간섭에기인하는분극손실을조정할수 있고, 즉, 차량속도검출트리거모듈은속도를검출하고, 차량속도이공진외란을형성하는제 1 소정값에도달하면, 편파제어모듈은편파교정을위해안테나모듈을제어하고, 따라서지능형차량에탑재레이더장치의분극손실을감소시키면, 이로써지능형차량에탑재레이더장치의성능이향상된다.

9. 发明公开

KR1020210100338A 다중 모드 레이다에 탑재되는 송수신기 및 이를 포함하는 다중 모드 레이다 有权
公开(公告)号：KR1020210100338A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：KR1020200014188
申请日：2020-02-06
IPC分类号： G01S13/536 , G01S13/72 , G01S7/35
摘要： 다중모드레이다에탑재되는송수신기및 이를포함하는다중모드레이다가개시되며, 본원의일 실시예에따른다중모드레이다에탑재되는송수신기는, 탐지하려는표적까지의거리및 상기탐지하려는표적의수 중적어도하나에기초하여구분되는복수개의모드를포함하는상기다중모드의각각의모드에대응하는송신신호를상기레이다외부의표적을향하여송신하는송신부, 상기다중모드중 적어도하나이상의모드에대응하는송신신호의송신파형을결정하는국부발진부및 상기표적으로부터상기송신신호가반사된수신신호를입력받는수신부를포함할수 있다.

10. 发明授权

KR102289433B1 지향각 SAR 기반 영상복원장치 및 이를 이용한 영상복원방법 有权
公开(公告)号：KR102289433B1
公开(公告)日：2021-08-12
申请号：KR1020200065513
申请日：2020-05-29
IPC分类号： G01S13/90 , G06T5/00 , G01S7/35
摘要： 지향각 SAR 기반영상복원장치는파형발생기, 분배기, 안테나부재, 믹서, 원시데이터생성부, 제1 푸리에변환부, 원시데이터전처리부, 제2 푸리에변환부, 궤적특성함수생성부, 푸리에역변환부, 데이터역회전부, 및영상복원부를포함한다. 상기원시데이터전처리부는상기제1 푸리에변환부에연결되며, 상기 1차푸리에변환된원시데이터를상기지향각만큼회전시켜서제1 보정원시데이터를생성한다. 상기궤적특성함수생성부는상기제2 푸리에변환부에연결되며, 상기항공기의이동에따른변위를상기지향각만큼회전된상태로보상하고, 상기회전으로인하여발생하는거리차를추가로보상하여제3 보정원시데이터를생성한다. 상기데이터역회전부는상기푸리에역변환부에연결되며, 상기제4 보정데이터를상기지향각만큼역회전시켜서복원영상데이터를생성한다. 상기영상복원부는상기복원영상데이터를각 화소별로투영하여상기합성개구면상의영상을복원한다.

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