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1. 发明授权

KR101632225B1 측지 측량 시스템 및 다수의 타겟 추적 기능을 갖는 방법 有权
标题翻译：大地测量系统和多目标跟踪功能的方法
公开(公告)号：KR101632225B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020147005190
申请日：2012-09-12
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C15/00 , G01S17/66 , E02F3/84
CPC分类号： G01C15/002 , E02F3/842 , E02F3/847 , E02F9/264 , G01C15/00 , G01S7/003 , G01S17/66 , G06F3/011
摘要： 본발명은타겟포인트를규정하는가동타겟물체(3)를측량및 추적하기위한측량시스템에관한것으로서, 측량시스템은먼저타겟축선을규정하는시준유닛및 최적타겟배향(optimal target orientation)으로부터의편차에의존한연속적인현재의편차량신호를발생하기위한검출기를갖는측량장치(1, 11)를포함하고, 둘째외부좌표계에관해타겟물체(3)의이동들및/또는위치들을연속해서결정하기위해, 측량장치(1, 11)에독립적인기능을제공하기위한, 타겟물체측상의제2 유닛을포함한다. 본발명에따르면, 측량시스템은미리규정된알고리즘에따라제어유닛(7)에의해자동으로제어되는,타겟축선의각각의현재의배향및 각각의현재의편차량신호에적어도의존하는제1 유닛에의해현재발생되는각각의제1 측정데이터및각각의현재결정된타겟물체(3)의이동들및/또는위치들에의존하는제2 유닛에의해현재발생된각각의제2 측정데이터가연속해서통합되고, 더욱상세하게는누적되고, 그것에기초하여, 타겟축선이연속해서타겟포인트를겨냥하는방식으로타겟축선배향의연속자동동력화된변경을위해제어신호가유도되는타겟포인트추적모드를포함한다.

2. 发明授权

KR101606447B1 물체 표면의 3D 좌표들을 결정하기 위한 측정 시스템 有权
标题翻译：用于确定物体表面的3D坐标的3D测量系统
公开(公告)号：KR101606447B1
公开(公告)日：2016-03-25
申请号：KR1020137029974
申请日：2012-04-13
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 메츨러베른하르트 , 지에르크스크누트
IPC分类号： G01B21/04 , B64C39/02
CPC分类号： G01B21/04 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G05D1/0094
摘要： 외부객체좌표계에서, 물체표면, 특히공산품위의측정지점들의, 3D 좌표들, 특히다수의 3D 좌표들을결정하기위한본 발명에따른측정시스템(10)은특히포인트바이포인트에기초하여, 물체표면위의측정지점들을측정하고내부스캐닝좌표계에서내부측정지점좌표들을결정하기위한스캐닝장치(21)를가진다. 더욱이, 참조정보, 특히스캐닝장치(21)의외부측정위치및 측정방위를생성하고, 외부객체좌표계에서내부측정지점좌표들을참조하기위한참조장치(30) 및내부측정지점좌표들및 참조정보에기초하여외부객체좌표계에서측정지점들의 3D 좌표들을결정하기위한평가유닛(34)이제공되고, 그결과내부측정지점좌표들은외부객체좌표계에서 3D 좌표들의형태로, 특히포인트클라우드의형태로존재한다. 스캐닝장치(21)는이 경우에무인, 제어가능, 자동공중비행체(20)에보유되고, 특히공중비행체(20)는공중비행체(20)가지향될수 있고공중정지방식으로이동될수 있도록설계된다.

3. 发明公开

KR1020130140880A 마킹 타겟 지점들용 측지 마킹 시스템 有权
标题翻译：用于标记目标点的地球标记系统
公开(公告)号：KR1020130140880A
公开(公告)日：2013-12-24
申请号：KR1020137030062
申请日：2012-04-13
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C15/00 , B64C39/02 , G01S17/42 , G05D1/02
CPC分类号： B64C19/00 , B64C2201/123 , G01C15/002 , G01S19/07 , G01S19/11 , G01S19/51 , G05D1/102 , G01C15/00 , B64C39/02 , G01S17/42 , G05D1/02
摘要： 본 발명은 자동, 무인, 원격 제어 가능 공중 비행체(10) 및 공중 비행체(10)의 외부 실제 위치를 결정하기 위한 측지 위치 결정 장치(20)를 가지며, 공중 비행체(10)는 이 공중 비행체(10)가 가능하게는 고정 위치에, 특히 공중 정지 방식으로 적어도 임시로 위치될 수 있는, 알려진 타겟 지점(5)을 마킹하기 위한 측지 마킹 시스템(1)에 관한 것이다. 공중 비행체(10)는 또한 마킹 유닛(15), 타겟 지점(5)을 마킹하기 위한, 특히 모듈식으로 제거될 수 있는 마킹 유닛을 가지며, 마킹 시스템(1)은 제어 유닛을 가지며, 제어 유닛은 공중 비행체(10)가, 특히 연속해서 결정될 수 있는 외부 실제 위치(4) 및 타겟 지점(5, 5a, 5b)의 알려진 타겟 지점 위치에 기초하여, 타겟 지점(5, 5a, 5b)에 대해, 특히 연속해서, 규정된 원하는 위치(6)에, 특히 원하는 위치(6) 주위에서 규정된 허용 범위 내에서 위치될 수 있는 방식으로 구성된다. 제어 유닛은 또한 실제 위치(4), 원하는 위치(6) 및 마킹 유닛(15)으로부터 타겟 지점(5)으로의 규정된 마킹 방향(14)을 고려하여, 타겟 지점(5)을 마킹하기 위한 마킹 유닛(15)을 제어하는 것이 가능하고, 그 결과 타겟 지점(5)은 규정된 마킹 방향(14)에서 측지 정밀도로 마킹될 수 있는 방식으로 구성된다.

4. 发明公开

KR1020130058046A 디바이스용 기울기 센서 및 디바이스의 기울기를 결정하기 위한 방법 有权
标题翻译：用于装置的倾斜传感器和用于确定装置倾斜的方法
公开(公告)号：KR1020130058046A
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020137005749
申请日：2011-08-22
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 리푸너하인츠 , 메츨러베른하르트 , 아만베르너
IPC分类号： G01C9/06 , G01C9/20
CPC分类号： G01C9/20 , G01C9/06
摘要： 본 발명은 유동 가능 매체(4)를 수용하는 탱크를 포함하는, 디바이스를 위한 기울기 센서(1)로서, 탱크(3)에 대한 매체의 위치는 기울기에 의존하고, 탱크(3)는 다각형, 특히 삼각형, 또는 타원형, 특히 원형 베이스, 매체(4)의 경계의 적어도 일 부분의 프로젝션들을 발생하기 위한 전자기 방사원, 프로젝션들 중 하나를 각각 검출하고 동일한 것을 신호들로 변환하기 위한 적어도 2개의 검출기들(5a, 5b, 5c)을 포함하고, 검출기들(5a, 5b, 5c) 각각은 검출 방향을 포함하고 검출기들(5a, 5b, 5c)의 검출 방향들은 서로에 대해 비스듬히 배치되고, 적어도 2개의 검출기들(5a, 5b, 5c)의 신호들로부터 2개의 축선들에서 기울기를 결정하기 위한 분석 유닛(12)을 더 포함하는 기울기 센서에 있어서, 기울기는 신호들의 결합으로부터 2개의 축선들에 대해 함께 결정되는 것을 특징으로 하는 기울기 센서에 관한 것이다.

5. 发明授权

KR101606444B1 타겟 지점을 선택하기 위한 타겟 지점 후보들을 제공하기 위한 방법 有权
标题翻译：提供用于选择目标点的目标点候选的方法
公开(公告)号：KR101606444B1
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：KR1020137030750
申请日：2012-07-03
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 메츨러베른하르트 , 가흐터토야슈테판마르틴벤자민
IPC分类号： G01C15/00 , G01C1/04 , G01C11/36 , G06K9/62 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/46 , G01C1/04 , G01C15/002 , G06K9/6267 , G06T7/73
摘要： 본발명은측지측정장치에의해후보세트로부터타겟지점을선택하기위해후보세트를형성하는타겟지점후보들(22, 23, 26)을제공하기위한방법에관한것으로서, 여기서측정장치는조준방향을규정하는조준유닛및 실질적으로조준방향으로배향되는카메라를가진다. 측정장치는타겟지점을향해거칠게배향되고, 이미지는조준방향으로기록된다. 또한, 기록된이미지에서특정타겟물체후보들에대한검색프로세스는이미지처리에의해수행되고, 검색프로세스는미리규정된모델들에기초하여수행되고타겟물체후보를나타내는적어도하나의각각의지점은타겟지점후보(22, 23, 26)로서의타겟물체후보들각각과관련지워진다. 게다가, 타겟지점후보들(22, 23, 26)은후보세트와관련지워지고, 각각의가중치들, 특히확률들은타겟지점후보들(22, 23, 26)의미리결정된타겟지점특성의적어도하나의값에따라도출되고타겟지점후보들(22, 23, 26)과관련지워진다. 또한, 후보세트로부터의타겟지점후보들(22, 23, 26)은각각타겟지점후보와관련된가중치를나타내는각각의정보와함께제공된다.
摘要翻译：该方法涉及在瞄准方向上记录图像，当测量装置朝向目标点粗略地定向时。基于预定义的模型，在记录图像中搜索某个目标对象候选。将表示目标对象候选的相应点与作为目标点候选的每个目标对象候选相关联（22,23,26）。基于预定义的目标点属性的值导出目标点候选的相应权重值。目标点候选者都与表示权重值的信息一起提供。包括大地测量设备的独立声明。

6. 发明公开

KR1020130140899A 타겟 지점을 선택하기 위한 타겟 지점 후보들을 제공하기 위한 방법 有权
标题翻译：提供用于选择目标点的目标点候选者的方法
公开(公告)号：KR1020130140899A
公开(公告)日：2013-12-24
申请号：KR1020137030750
申请日：2012-07-03
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 메츨러베른하르트 , 가흐터토야슈테판마르틴벤자민
IPC分类号： G01C15/00 , G01C1/04 , G01C11/36 , G06K9/62 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/46 , G01C1/04 , G01C15/002 , G06K9/6267 , G06T7/73
摘要： 본 발명은 측지 측정 장치에 의해 후보 세트로부터 타겟 지점을 선택하기 위해 후보 세트를 형성하는 타겟 지점 후보들(22, 23, 26)을 제공하기 위한 방법에 관한 것으로서, 여기서 측정 장치는 조준 방향을 규정하는 조준 유닛 및 실질적으로 조준 방향으로 배향되는 카메라를 가진다. 측정 장치는 타겟 지점을 향해 거칠게 배향되고, 이미지는 조준 방향으로 기록된다. 또한, 기록된 이미지에서 특정 타겟 물체 후보들에 대한 검색 프로세스는 이미지 처리에 의해 수행되고, 검색 프로세스는 미리 규정된 모델들에 기초하여 수행되고 타겟 물체 후보를 나타내는 적어도 하나의 각각의 지점은 타겟 지점 후보(22, 23, 26)로서의 타겟 물체 후보들 각각과 관련 지워진다. 게다가, 타겟 지점 후보들(22, 23, 26)은 후보 세트와 관련 지워지고, 각각의 가중치들, 특히 확률들은 타겟 지점 후보들(22, 23, 26)의 미리 결정된 타겟 지점 특성의 적어도 하나의 값에 따라 도출되고 타겟 지점 후보들(22, 23, 26)과 관련 지워진다. 또한, 후보 세트로부터의 타겟 지점 후보들(22, 23, 26)은 각각 타겟 지점 후보와 관련된 가중치를 나타내는 각각의 정보와 함께 제공된다.
摘要翻译：该方法涉及在瞄准方向上记录图像，当测量装置朝向目标点粗略地定向时。基于预定义的模型，在记录图像中搜索某个目标对象候选。将表示目标对象候选的相应点与作为目标点候选的每个目标对象候选相关联（22,23,26）。基于预定义的目标点属性的值导出目标点候选的相应权重值。目标点候选者都与表示权重值的信息一起提供。包括大地测量设备的独立声明。

7. 发明授权

KR101740994B1 인접면들의 에지들 및 코너들을 추적, 측정 및 마킹하기 위한 구조 측정 유닛 有权
公开(公告)号：KR101740994B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020137030749
申请日：2012-06-28
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C15/00 , G01B11/24 , G01S5/16
CPC分类号： G01B11/00 , G01C15/002 , G01S17/89 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T2207/20164
摘要： 본발명은적어도부분적으로자동으로실행되는에지추적기능을가지는측정유닛(10)에관한것이다. 구조의인접면들사이에서사용자에의해알려지거나규정된제1 코너(1a)에서정렬디스플레이기능(2)을가지는타겟팅유닛(13)의적어도거친정렬및 그것의주변을갖는상기제1 코너(1a)의이미지의기록후, 에지라인들(3a, 3b, 3c, 3d, 3e)은이미지처리에의한에지정의에의해에지추적기능의일부로서식별되고, 식별된에지들라인들(3a, 3b, 3c) 중어느것이제1 코너(1a)로부터시작해서추적되어야하는지에대해또는어느방향으로식별된에지라인이제1 에지지점(9)으로부터시작해서추적되어야하는지에대해질의되고, 대응하는사용자입력이수신된후, 사용자-정의에지라인(3a, 3b, 3c)은추가의코너(1b)에대해적어도가능한한 멀리타겟팅유닛(13)에의해자동으로추적되고, 필요하다면사용자-정의에지라인(3a, 3b, 3c)을따라위치된공간지점들이측정된다.

8. 发明授权

KR101632244B1 마킹 타겟 지점들용 측지 마킹 시스템 有权
标题翻译：用于标记目标点的大地测量标记系统
公开(公告)号：KR101632244B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020137030062
申请日：2012-04-13
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C15/00 , B64C39/02 , G01S17/42 , G05D1/02
CPC分类号： B64C19/00 , B64C2201/123 , G01C15/002 , G01S19/07 , G01S19/11 , G01S19/51 , G05D1/102
摘要： 본발명은자동, 무인, 원격제어가능공중비행체(10) 및공중비행체(10)의외부실제위치를결정하기위한측지위치결정장치(20)를가지며, 공중비행체(10)는이 공중비행체(10)가가능하게는고정위치에, 특히공중정지방식으로적어도임시로위치될수 있는, 알려진타겟지점(5)을마킹하기위한측지마킹시스템(1)에관한것이다. 공중비행체(10)는또한마킹유닛(15), 타겟지점(5)을마킹하기위한, 특히모듈식으로제거될수 있는마킹유닛을가지며, 마킹시스템(1)은제어유닛을가지며, 제어유닛은공중비행체(10)가, 특히연속해서결정될수 있는외부실제위치(4) 및타겟지점(5, 5a, 5b)의알려진타겟지점위치에기초하여, 타겟지점(5, 5a, 5b)에대해, 특히연속해서, 규정된원하는위치(6)에, 특히원하는위치(6) 주위에서규정된허용범위내에서위치될수 있는방식으로구성된다. 제어유닛은또한실제위치(4), 원하는위치(6) 및마킹유닛(15)으로부터타겟지점(5)으로의규정된마킹방향(14)을고려하여, 타겟지점(5)을마킹하기위한마킹유닛(15)을제어하는것이가능하고, 그결과타겟지점(5)은규정된마킹방향(14)에서측지정밀도로마킹될수 있는방식으로구성된다.

9. 发明公开

KR1020140002051A 무인 항공기를 제어하기 위한 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于控制不必要的空气车辆的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140002051A
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020137030176
申请日：2012-04-13
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 메츨러베른하르트 , 지에르크스크누트
IPC分类号： G05D1/00 , B64C39/02
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G01C15/002 , G01C21/005 , G05D1/0033
摘要： 본 발명은 실질적으로 컬리메이팅된 광학 비임(32)을 방출하기 위한 비임 소스, 베이스, 베이스에 대해 2개의 축들을 중심으로 동력화된 방식으로 피봇될 수 있고 광학 비임(32)의 방출 방향을 지향시키도록 의도된 조준 유닛, 및 조준 유닛의 방향을 결정하기 위한 각도 측정 센서들을 가지는, 측지 측정 유닛(30), 특히 토탈 스테이션, 세오돌라이트, 레이저 트래커 또는 레이저 스캐너를 가지는 측지 측정 시스템(1)에 관한 것이다. 측정 시스템(1)은 또한 광학 모듈(22)을 가지는 자동의, 무인, 제어 가능 공중 비행체(20)를 가지고, 공중 비행체(20)는 공중 비행체(20)가 제어된 방식으로 이동될 수 있고 실질적으로 고정된 위치에 위치될 수 있는 방식으로 설계된다. 평가 유닛이 또한 제공되고, 평가 유닛은 위치, 방향 및/또는 위치의 변경에 의해 결정되는, 공중 비행체(20)의 실제 상태가 광학 비임(32)과 광학 모듈(22) 사이의 상호 작용으로부터 좌표계에서 결정될 수 있는 방식으로 구성된다. 측정 시스템(1)은 공중 비행체(20)를 제어하기 위한 제어 유닛(60)을 가지며, 여기서 제어 유닛(60)은 제어 데이터가 특히 연속하여 결정될 수 있는 실제 상태 및 규정된 원하는 상태에 기초한 알고리즘을 이용하여 생성될 수 있는 방식으로 구성되고, 공중 비행체(20)는 원하는 상태로, 특히 원하는 상태 주위의 규정된 허용오차 범위로 자동으로, 제어 데이터를 이용하여 제어된 방식으로 변경될 수 있다.

10. 发明授权

KR101631555B1 측정 시스템 및 새로운 포인트들을 결정하기 위한 방법 有权
标题翻译：测量系统和确定新点的方法
公开(公告)号：KR101631555B1
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020137029465
申请日：2012-04-13
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C15/00 , G01S19/10 , G01S19/51
CPC分类号： G01C15/00 , B64C39/024 , G01C21/20 , G01S19/07 , G01S19/11 , G01S19/51
摘要： 본발명은, 기준점을규정하는 - 여기서기준점의절대위치는알려져있음 - 적어도하나의참조구성요소및 상대적인새로운지점위치(2)를유도하는적어도하나의새로운지점결정구성요소(31)를가지는측지측정시스템에관한것이다. 특히참조-지점위치에대해참조하기위해, 참조구성요소와새로운지점결정구성요소사이에서상호상대참조정보를유도하는것이또한가능하다. 측정시스템(1)은또한자동, 무인, 제어가능공중비행체를가지며, 여기서공중비행체(50)는적어도하나의기준점을이동기준점으로서제공하는참조구성요소를가진다. 공중비행체(50)는또한참조구성요소가공중비행체(50)에의해공간적으로자유롭게변위가능하고, 특히실질적으로고정된위치에위치될수 있는방식으로설계된다.

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