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1. 发明授权

KR102416298B1 실크 단백질 하이드로겔 기반의 에너지 하베스팅 소자 및 이의 제조 방법 有权
公开(公告)号：KR102416298B1
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：KR1020200053881
申请日：2020-05-06
IPC分类号： H02N2/00 , H02N1/04 , H01L41/047 , H01L41/193 , H02N2/18
摘要： 본원은이격되어배치된한 쌍의전극및 상기전극사이에위치하는실크단백질하이드로겔을포함하는에너지하베스팅소자에있어서, 상기실크단백질하이드로겔은복수의금속산화물나노로드를포함하는것인에너지하베스팅소자에관한것이다.

2. 发明公开

KR1020220048427A 액추에이터 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220048427A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：KR1020210108230
申请日：2021-08-17
IPC分类号： H02N2/00 , H01L41/09 , H01L41/047
摘要： (과제) 다자유도의운동을용이하게실현가능한신규액추에이터를제공한다. (해결수단) 액추에이터 (1) 는, 플렉시블전극 (10) 과, Y 축상에있어서플렉시블전극 (10) 에대향배치되고, 대향면 (21) 에제 1 절연층 (23a, 23b) 을갖는제 1 베이스전극 (20) 과, X 축상에있어서플렉시블전극 (10) 에대향배치되고, 대향면 (31) 에제 2 절연층 (33a, 33b) 을갖는제 2 베이스전극 (30) 과, 플렉시블전극 (10) 의변형에따라서변위되는제 1 출력부재 (50) 및제 2 출력부재 (60) 를구비한다. 제 1 절연층 (23a, 23b) 과플렉시블전극 (10) 사이에는, 인가전압에의해플렉시블전극 (10) 이제 1 절연층 (23a, 23b) 을향하여변형되는제 1 공간 (24) 이형성된다. 제 2 절연층 (33a, 33b) 과플렉시블전극 (10) 사이에는, 인가전압에의해플렉시블전극 (10) 이제 2 절연층 (33a, 33b) 을향하여변형되는제 2 공간 (34) 이형성된다.

3. 发明授权

KR102355926B1 센서형 구동 장치 및 이의 제조 방법 有权
公开(公告)号：KR102355926B1
公开(公告)日：2022-01-26
申请号：KR1020190176897
申请日：2019-12-27
IPC分类号： H02N2/00 , B25J9/10
摘要： 본발명의실시예들에따르면, 부피가변하는구동부와, 상기구동부와연결되며, 구동부의부피변형을감지하는센서부와, 구동부와센서부사이에배치되며, 길이방향으로연장형성되는지지부및 센서부와연결되며센서부로부터전기적신호를전달받는전극부를포함하고, 구동부는전해질용액내에서전압이가해짐에따라부피가변하는것을특징으로하는센서형구동장치를제공한다.

4. 发明授权

KR102340494B1 사전변형된 롤타입 유전탄성체 구동기의 제작 장치 및 이를 이용한 사전변형된 롤타입 유전탄성체 구동기의 제작 방법 有权
公开(公告)号：KR102340494B1
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：KR1020200001477
申请日：2020-01-06
IPC分类号： H01L41/22 , H01L41/09 , H01L41/193 , H01L41/047 , H02N2/00
摘要： 사전변형된롤타입유전탄성체구동기의제작장치및 이를이용한사전변형된롤타입유전탄성체구동기의제작방법에관해개시되어있다. 개시된제작장치는유전탄성체함유필름이배치및 이송되는이송롤러부, 상기이송롤러부의일단측에마련된것으로상기유전탄성체함유필름을권취하는권취샤프트, 상기권취샤프트와상기이송롤러부사이에배치된것으로상기유전탄성체함유필름에인장응력에의한사전변형을형성하는사전변형형성롤러및 상기유전탄성체함유필름의이송및 권취과정에서상기유전탄성체함유필름의권취부반대쪽단부를잡아주는역할을하는홀더부를포함할수 있다.

5. 发明授权

KR102206310B1 스마트 물질 섬유 기반 재질감 형성장치 有权
公开(公告)号：KR102206310B1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：KR1020200089734
申请日：2020-07-20
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최동수 , 이석한 , 허용해 , 김상연
IPC分类号： G06F3/01 , G08B6/00 , H02N2/00
摘要： 본발명은접촉돌기의변형을이용하는재질감형성장치에관한것이다. 본발명에따른재질감형성장치는, 지지부; 각각탄성체와탄성체에결합된다수의전극을구비하며, 하단은상기지지부에결합되는다수의접촉돌기를포함하고, 상기탄성체는상기다수의전극사이에배치되고상단부가상기다수의전극보다상부로돌출되는전기활성폴리머기둥을포함하며, 상기다수의접촉돌기중에서선택된적어도하나의접촉돌기에구비된한 쌍의전극에서로반대극성의전원을연결하여상기전기활성폴리머기둥을수축시켜상단부의높이를변경시키고, 상기다수의접촉돌기중에서선택된서로인접한접촉돌기의서로마주보는전극간에정전기력을생성하여접촉돌기를변형시킴으로써사용자가접촉돌기의상단을터치하였을때 느끼는재질감을변화시킬수 있다. 본발명에따르면사용자가직접접촉하는다수의접촉돌기를통해보다사실적이고생생한재질감을제공할수 있다. 또한접촉돌기의형상, 탄력, 접촉밀도등을자유로이조절할수 있으므로사용자에게매우다양한재질감을제공할수 있다. 또한다수의접촉돌기중에서일부만을선택적으로전원에연결할수 있으므로여러영역마다각기다른재질감을구현할수도있고동일영역에서도다양한재질감을구현할수 있다.

6. 发明授权

KR102106211B1 탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102106211B1
公开(公告)日：2020-05-04
申请号：KR1020180082242
申请日：2018-07-16
申请人： 인제대학교 산학협력단
发明人： 전민현 , 박민정 , 김주희 , 박성준
IPC分类号： H02N2/00

7. 发明授权

KR102044442B1 압전진동모듈 有权
公开(公告)号：KR102044442B1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：KR1020120141059
申请日：2012-12-06
申请人： 주식회사 엠플러스
发明人： 이상진 , 문동수 , 오화영
IPC分类号： H02N2/00 , H01L41/053 , H02N2/04 , H01L41/09 , G06F3/01

8. 发明授权

KR101972637B1 발전 모듈 有权
公开(公告)号：KR101972637B1
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：KR1020160073096
申请日：2016-06-13
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 김영범 , 양휘철 , 홍순욱
IPC分类号： H01L41/047 , H01L41/113 , H01L41/083 , H01L41/18 , H02N2/00

9. 发明授权

KR101967183B1 파동기어장치 및 파동발생기 有权
公开(公告)号：KR101967183B1
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：KR1020177024300
申请日：2015-02-13
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 고바야시마사루
IPC分类号： F16H49/00 , H02N2/00 , F16H1/32

10. 发明授权

KR101932659B1 진동발생장치 有权
公开(公告)号：KR101932659B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020120099990
申请日：2012-09-10
申请人： 주식회사 엠플러스
发明人： 오화영 , 이상진 , 문동수
IPC分类号： H02N2/02 , H02N2/00 , H02K33/02
摘要： 본 발명은 진동발생장치에 관한 것으로 내부 공간을 구비하는 하우징과, 상기 내부 공간에 배치되도록 상기 하우징에 장착되는 방향전환 부재와, 상기 방향전환 부재에 고정되고 수평방향으로 변형하는 압전 소자를 포함하는 압전 액추에이터 및 상기 방향전환 부재에 고정되어 상기 내부 공간에 배치되고 상기 압전 액추에이터의 수평방향 변형에 의해 수직방향 변위가 발생하는 진동자를 포함할 수 있다.

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