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1. 发明授权

KR102124165B1 파동기어 감속기를 구비한 회전 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR102124165B1
公开(公告)日：2020-06-17
申请号：KR1020187033074
申请日：2016-05-11
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 나카가와히로시 , 야구치다이스케
IPC分类号： F16H1/32 , H02K7/116 , F16H55/08

2. 发明公开

KR1020160145740A 회전 엑추에이터 审中-实审
标题翻译：旋转执行器
公开(公告)号：KR1020160145740A
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020167032075
申请日：2014-06-02
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 야구치다이스케 , 고바야시기요토
IPC分类号： F16H1/32 , H02K7/116
CPC分类号： H02K7/116 , F16H1/28 , F16H1/32 , H02K1/2706 , H02K7/08 , H02K7/088
摘要： 회전엑추에이터(1)는, 인접하여배치된모터(2)와감속기(3)를구비하고, 이들의중심을지나는회전축(5)의양측의축단부는, 제1, 제2굴림베어링(14, 15)을통하여, 서로체결시켜고정된제1, 제2고정원판(11, 12)에의하여회전하도록지지되어있다. 제2고정원판(12)의외주면에는제3굴림베어링(18)을통하여회전출력판(4)이지지되어있다. 회전출력판(4)과제1고정원판(11)의사이에는, 슬라이딩링(19)이장착되어있다. 슬라이딩링(19)은, 회전출력판(4)의스러스트베어링으로서의기능을하고, 또한감속기(3)로부터외부로의그리스유출을방지하는밀봉기구로서기능을한다. 편평한회전엑추에이터를실현할수 있다.
摘要翻译：旋转致动器（1）配备有彼此相邻布置的电动机（2）和减速器（3）。通过马达（2）和减速器（3）的中心的旋转轴（5）的两个侧轴端部通过第一和第二球轴承（14,15）被第一和第二固定圆相互固定和固定的板（11,12）。旋转输出板（4）通过第二固定圆板（12）的外周面中的第三滚珠轴承（18）支撑。滑动环（19）安装在旋转输出板（4）和第一固定圆板（11）之间。滑动环（19）用作旋转输出板（4）的推力轴承，并且还用作防止润滑脂从减速器（3）流向外部的密封机构。可以实现平面旋转致动器。

3. 发明授权

KR101838924B1 회전 엑추에이터 有权
公开(公告)号：KR101838924B1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020167032075
申请日：2014-06-02
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 야구치다이스케 , 고바야시기요토
IPC分类号： F16H1/32 , H02K7/116
CPC分类号： H02K7/116 , F16H1/28 , F16H1/32 , H02K1/2706 , H02K7/08 , H02K7/088
摘要： 회전엑추에이터(1)는, 인접하여배치된모터(2)와감속기(3)를구비하고, 이들의중심을지나는회전축(5)의양측의축단부는, 제1, 제2굴림베어링(14, 15)을통하여, 서로체결시켜고정된제1, 제2고정원판(11, 12)에의하여회전하도록지지되어있다. 제2고정원판(12)의외주면에는제3굴림베어링(18)을통하여회전출력판(4)이지지되어있다. 회전출력판(4)과제1고정원판(11)의사이에는, 슬라이딩링(19)이장착되어있다. 슬라이딩링(19)은, 회전출력판(4)의스러스트베어링으로서의기능을하고, 또한감속기(3)로부터외부로의그리스유출을방지하는밀봉기구로서기능을한다. 편평한회전엑추에이터를실현할수 있다.

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