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1. 发明授权

KR101767060B1 컴팩트 손목을 구비한 수술 도구 有权
公开(公告)号：KR101767060B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020127015018
申请日：2010-11-12
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 버뱅크윌리엄 , 닥스2세그레고리 , 머피토드
IPC分类号： A61B34/00 , A61B34/37 , A61B17/00 , A61B17/064 , F16D3/18 , A61B17/285 , F16D3/26 , A61B34/30
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B17/00234 , A61B17/064 , A61B17/28 , A61B17/285 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00526 , A61B2034/305 , F16D3/185 , F16D3/26 , Y10S901/29 , Y10T29/49826
摘要： 2 자유도손목(70), 링크된견인부재(218, 220, 222, 224)에의한손목관절화, 각도를통해토크를전달하는메커니즘(372, 390), 및이들특징들을통합한최소침습수술도구가개시된다. 기다란중간손목부재(80)가기구샤프트(74)의원단부와선회가능하게연결되어샤프트에횡단하는제 1 축을중심으로회전할수 있고, 단부작동기바디(72)가중간부재와선회가능하게연결되어제 1 축에횡단하는제 2 축을중심으로회전할수 있다. 링크된견인부재(218, 220, 222, 224)는부착특징부(180, 182, 184, 186)와상호작용하여손목을관절화한다. 토크-전달메커니즘(372, 390)은연결부재(384, 394), 연결핀(398, 400), 구동샤프트(392) 및피구동샤프트(396)를포함한다. 구동샤프트가피구동샤프트와연결되며, 이로써구동샤프트, 연결부재및 피구동샤프트의상대적배향을제어할수 있다.

2. 发明公开

KR1020120095964A 컴팩트 손목을 구비한 수술 도구 有权
标题翻译：手术工具
公开(公告)号：KR1020120095964A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：KR1020127015018
申请日：2010-11-12
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 버뱅크윌리엄 , 닥스2세그레고리 , 머피토드
IPC分类号： A61B34/00 , A61B34/37 , A61B17/00 , A61B17/064 , F16D3/18 , A61B17/285 , F16D3/26 , A61B34/30
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B17/00234 , A61B17/064 , A61B17/28 , A61B17/285 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00526 , A61B2034/305 , F16D3/185 , F16D3/26 , Y10S901/29 , Y10T29/49826
摘要： 2 자유도 손목(70), 링크된 견인 부재(218, 220, 222, 224)에 의한 손목 관절화, 각도를 통해 토크를 전달하는 메커니즘(372, 390), 및 이들 특징들을 통합한 최소 침습 수술 도구가 개시된다. 기다란 중간 손목 부재(80)가 기구 샤프트(74)의 원단부와 선회가능하게 연결되어 샤프트에 횡단하는 제 1 축을 중심으로 회전할 수 있고, 단부 작동기 바디(72)가 중간 부재와 선회가능하게 연결되어 제 1 축에 횡단하는 제 2 축을 중심으로 회전할 수 있다. 링크된 견인 부재(218, 220, 222, 224)는 부착 특징부(180, 182, 184, 186)와 상호작용하여 손목을 관절화한다. 토크-전달 메커니즘(372, 390)은 연결 부재(384, 394), 연결 핀(398, 400), 구동 샤프트(392) 및 피구동 샤프트(396)를 포함한다. 구동 샤프트가 피구동 샤프트와 연결되며, 이로써 구동 샤프트, 연결 부재 및 피구동 샤프트의 상대적 배향을 제어할 수 있다.

3. 发明授权

KR101070635B1 등속조인트 어셈블리 有权
标题翻译：恒定速度接头总成
公开(公告)号：KR101070635B1
公开(公告)日：2011-10-07
申请号：KR1020110049026
申请日：2011-05-24
申请人： 이래오토모티브시스템 주식회사
发明人： 이인우 , 손호철 , 김현철 , 김성봉 , 박무영 , 정세훈
IPC分类号： F16D3/26
CPC分类号： F16D3/26 , F16D3/30 , F16D3/32 , F16D3/33
摘要： 본 발명은 자동차의 구동축에 적용되는 등속조인트 어셈블리에 관한 것이다. 등속조인트 어셈블리는 돌기부를 각각 구비하는 제1 및 제2 샤프트부, 축 방향으로 가이드 홀이 형성되고 상기 가이드 홀의 양측에 상기 제1 및 제2 샤프트부가 상하방향을 축으로 회전가능하게 각각 체결되는 더블요크부, 그리고 상기 가이드 홀에 장착되어, 상기 돌기부를 가이드 하고 상기 제1 및 제2 샤프트부의 회전 시 상기 가이드 홀의 내주면을 따라 회전되는 가이드부를 포함하며, 상기 제1 및 제2 샤프트부는 각각 스파이더 홀이 형성되는 스파이더몸체, 상기 스파이더몸체로부터 좌우방향으로 각각 돌출되는 좌우다리부, 및 상기 스파이더몸체로부터 상하방향으로 각각 돌출되어 상기 더블요크부에 체결되는 상하다리부를 포함하는 스파이더, 상기 돌기부를 구비하는 샤프트, 그리고 블록 홀이 형성되고 상기 블록 홀을 통해 상기 돌기부가 통과되며 상기 샤프트에 연결되는 블록몸체, 및 상기 블록몸체의 좌우측으로부터 축 방향으로 각각 돌출되고 상기 좌우다리부가 회전가능하게 체결되도록 체결구멍이 각각 형성되는 좌우체결부재를 포함하는 요크블록을 포함한다. 본 발명에 의하면, 등속조인트 어셈블리의 작동 성능이 향상될 수 있으며, 아울러 조립성 및 제작성이 향상되어 가격 경쟁력이 확보될 수 있다.

4. 发明公开

KR1020100034530A 요크의 성형방법 및 장치 有权
标题翻译： YOKE制造方法和制造设备
公开(公告)号：KR1020100034530A
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：KR1020080093723
申请日：2008-09-24
申请人： 주식회사 코우
发明人： 신태중
IPC分类号： B21K1/76 , B21K1/00
CPC分类号： B21K1/763 , B21C23/03 , B21J9/022 , F16D3/26
摘要： PURPOSE: A yoke molding method and an apparatus thereof are provided to reduce the manufacturing time of a yoke by a punching force applied to a position where corresponding to a bose while fixing a core or a die. CONSTITUTION: A yoke molding apparatus comprises a first unit, a second unit(20), a third unit and a fourth unit. The first unit includes a first die receiving a raw material in the cylinder shape, and a first punch pressing the raw material to firstly mold the raw material. The second unit includes a second die(22) receiving the firstly molded material, a first core(23) installed in the center of the second die, and a second punch.
摘要翻译：目的：提供一种磁轭成形方法及其装置，通过在固定芯或模具的同时施加到与bose对应的位置的冲压力来减小磁轭的制造时间。构成：轭成形装置包括第一单元，第二单元（20），第三单元和第四单元。第一单元包括容纳圆筒形状的原料的第一模具，以及第一冲头，挤压原料以首先模制原料。第二单元包括接收第一模制材料的第二模具（22），安装在第二模具中心的第一芯体（23）和第二模具。

5. 发明授权

KR100792264B1 유니버설 조인트용 요크의 제조방법 有权
标题翻译：通用连接的制造方法
公开(公告)号：KR100792264B1
公开(公告)日：2008-01-07
申请号：KR1020060094419
申请日：2006-09-27
申请人： 고진범
发明人： 고진범
IPC分类号： B21K1/00
CPC分类号： B21K1/763 , B21J13/02 , B21J13/14 , F16D3/26
摘要： A manufacturing method of a yoke for a universal joint by using first and second molds, a central mold, divided molds, a hydraulic cylinder, an advancing or retreating bar, an ejector pin, and an elastic member is provided to be able to improve reliability of a product while reducing the machining speed of a workpiece. A manufacturing method of a yoke for a universal joint comprises a cold forging step of forming a circular rod-shaped part workpiece into a forged workpiece through cold forging, and a detailed machining step of forming the forged workpiece into a yoke for a universal joint as a final finished product through cutting and heat treatment. The cold forging step includes a first process of cold forging a first end portion to form a preformed workpiece(7) on one end of the part workpiece, and a second process of cold forging a second end portion to form the forged workpiece on the other end of the preformed workpiece. The second process is performed by pressing the respective molds in a state that the preformed workpiece is positioned between a pair of first and second molds(50,60) having forming spaces(50a,60a) in which shapes of the first and second end portion sides of the forged workpiece are engraved. The second mold includes at least two divided molds(63,64) which can be dividingly operated with each other in the radius direction such that the second end portion is capable of being withdrawn from the forming space of the second mold in a state that the second end portion is formed. The second mold includes a central mold(61) and the divided molds such that the second forming space is formed between the central mold and the divided molds. The second mold additionally includes an operating mechanism(70) including a hydraulic cylinder(71) and an advancing or retreating bar(72) to operate the divided molds. The central mold has an ejector pin(81) formed therein, and an elastic member(82) for elastically supporting a lower part of the ejector pin.
摘要翻译：提供一种通过使用第一和第二模具的万向接头的轭的制造方法，中央模具，分割模具，液压缸，前进或后退杆，顶针和弹性构件，以便能够提高可靠性同时降低工件的加工速度。用于万向接头的轭的制造方法包括通过冷锻将圆形棒状部件加工成锻造工件的冷锻步骤，以及将锻造工件形成万向接头用轭的详细的加工步骤最终成品通过切割和热处理。冷锻步骤包括冷锻第一端部以在零件工件的一端上形成预成型工件（7）的第一工艺，以及冷锻第二端部以在另一端部上形成锻造工件的第二工序预成型工件的端部。第二工序是通过在预成形工件位于具有形成空间（50a，60a）的一对第一和第二模具（50,60）之间的状态下按压各个模具而进行的，其中第一和第二端部锻造工件的两边刻有。第二模具包括至少两个分开的模具（63,64），其可以在半径方向上彼此分开操作，使得第二端部能够在第二模具的成形空间中以形成第二端部。第二模具包括中心模具（61）和分开的模具，使得第二形成空间形成在中心模具和分割模具之间。第二模具还包括包括液压缸（71）和前进或后退杆（72）的操作机构（70），以操作分开的模具。中心模具具有形成在其中的推杆（81）和用于弹性地支撑顶针的下部的弹性构件（82）。

6. 发明公开

KR20180038070A 컴팩트 손목을 구비한 수술 도구 审中-公开
标题翻译：外科手术工具与紧凑型手腕
公开(公告)号：KR20180038070A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR20187009628
申请日：2010-11-12
IPC分类号： A61B34/00 , A61B17/00 , A61B17/064 , A61B17/285 , A61B34/30 , A61B34/37 , F16D3/18 , F16D3/26
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B17/00234 , A61B17/064 , A61B17/28 , A61B17/285 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00526 , A61B2034/305 , F16D3/185 , F16D3/26 , Y10S901/29 , Y10T29/49826
摘要： 2 자유도손목(70), 링크된견인부재(218, 220, 222, 224)에의한손목관절화, 각도를통해토크를전달하는메커니즘(372, 390), 및이들특징들을통합한최소침습수술도구가개시된다. 기다란중간손목부재(80)가기구샤프트(74)의원단부와선회가능하게연결되어샤프트에횡단하는제 1 축을중심으로회전할수 있고, 단부작동기바디(72)가중간부재와선회가능하게연결되어제 1 축에횡단하는제 2 축을중심으로회전할수 있다. 링크된견인부재(218, 220, 222, 224)는부착특징부(180, 182, 184, 186)와상호작용하여손목을관절화한다. 토크-전달메커니즘(372, 390)은연결부재(384, 394), 연결핀(398, 400), 구동샤프트(392) 및피구동샤프트(396)를포함한다. 구동샤프트가피구동샤프트와연결되며, 이로써구동샤프트, 연결부재및 피구동샤프트의상대적배향을제어할수 있다.
摘要翻译：具有两个自由度手腕（70）的手术工具，通过联动的张力构件（218,220,222,224）的腕关节，用于传递扭矩通过角度的机构（372,390），以及并入微创手术工具这些功能被披露。细长的中间腕部件（80）与器械轴（74）的远端枢转地联接，以围绕横向于轴的第一轴线旋转，并且端部执行器主体（72）与中间部件以围绕横向于第一轴线的第二轴线旋转。连结的张紧构件（218,220,222,224）与附接特征（180,182,184,186）相互作用以使手腕关节连接。扭矩传递机构372,390包括联接构件384,394，联接销398,400，驱动轴392和从动轴396。驱动轴与从动轴联接以便控制驱动轴，联接构件和从动轴的相对定向。

7. 发明授权

KR101683180B1 조향장치용 유니버셜 죠인트의 요크부 열처리 차단방법 有权
标题翻译：用于防止转向装置万向接头热处理轭的方法
公开(公告)号：KR101683180B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020160066640
申请日：2016-05-30
申请人： (주)태선
发明人： 김재훈
IPC分类号： C23C8/04 , C23C8/26 , C23C8/50 , C23C8/38 , B05D7/14 , B05D7/24 , F16D3/26
CPC分类号： C23C8/04 , B05D7/14 , B05D7/24 , C23C8/26 , C23C8/38 , C23C8/50 , F16D3/26
摘要： 본발명은조향장치용유니버셜죠인트의요크부열처리차단방법에관한것으로, 보다상세하게는파이프부와요크부가일체로형성된조향장치용유니버셜죠인트에서요크부를방질액으로방질한다음유니버셜죠인트를질화처리함으로써요크부가질화되지않도록한 조향장치용유니버셜죠인트의요크부열처리차단방법에관한것이다.

8. 发明公开

KR1020160094005A 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치 审中-实审
标题翻译：用于通用接头的天基装配设备
公开(公告)号：KR1020160094005A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015012
申请日：2015-01-30
申请人： 남양공업주식회사
发明人： 홍성종 , 이익희 , 김세영 , 조영수
IPC分类号： B23P21/00 , F16D3/26 , B23P19/04
CPC分类号： B23P21/00 , B23P19/04 , F16D3/26 , F16D2250/00
摘要： 본발명은유니버셜조인트용스파이더조립장치에관한것으로서, 중앙에요크장착부가형성되는지지판; 상기지지판의양측에간격을두고장착되는전·후슬라이딩작동부; 상기전·후슬라이딩작동부의상부에각각장착되는축 고정구; 상기축 고정구와축 고정구의사이에장착되고유·공압의공급에따른회전체의작동시회전작동하는회전축; 상기회전축에장착되면서연동작동하고스파이더의양측을고정하는한 쌍의스파이더클램프부; 상기회전축에연동작동할수 있도록결합되고상기회전축의작동시스파이더클램프부에장착되는스파이더를요크에삽입할수 있도록안내하는스파이더안내수단;을포함하여이루어진다. 본발명의실시예에따르면, 회전체의작동에따라회전작동하는회전축과상기회전축의작동시연동작동하는스파이더클램프부및 스파이더안내수단을통해스파이더를요크의지정된위치에삽입할수 있을뿐만아니라구성이간단하여비용을절감함과동시에설치공간을축소할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于万向接头的星形轮组装装置，其特征在于，包括：支撑板，其中心具有轭安装单元; 前后滑动操作单元，以一定间隔安装在支撑板的两侧; 安装在所述前部滑动操作单元的上部的轴固定孔; 安装在所述轴固定孔之间并通过提供液压气动压力而使旋转体旋转时旋转的旋转轴; 一对滑动夹具单元，安装并与旋转轴互锁，并固定蜘蛛的两侧; 以及与所述旋转轴结合的蜘蛛引导装置，以便联动，并且当所述旋转轴操作时，引导安装在所述蜘蛛夹紧单元中的所述蜘蛛被插入到所述轭中。根据本发明的一个实施例，通过根据旋转体的操作旋转的旋转轴将蜘蛛插入分配在轭中的位置，并且当旋转轴被操作时，蜘蛛夹具单元和蜘蛛引导装置互锁，并且由于简单的配置而降低了成本和安装空间。

9. 发明公开

KR1020150141269A 가변형 광각 조인트 无效
标题翻译：用于转向轴的角度接头
公开(公告)号：KR1020150141269A
公开(公告)日：2015-12-18
申请号：KR1020140069562
申请日：2014-06-09
申请人： 남양공업주식회사
发明人： 홍성종 , 김병희
IPC分类号： B62D1/16 , F16D3/26
CPC分类号： B62D1/16 , B62D1/163 , F16D3/26
摘要： 본발명은조인트의장착공간을줄이면서넓은범위의축간절각을가변시킬수 있도록한 가변형광각조인트에관한것이다. 본발명조인트는제1,2요크부재(10)(20)의제1,2볼(11)(21)이회동가능하게결합된이동블럭(60)이가이드공(51) 내에서슬라이딩이동가능하게됨으로써, 축간절각을가변시킬수 있으므로차량의레이아웃에따라폭넓게축간절각을이용할수 있게한다.
摘要翻译：本发明涉及能够在减小接头的安装空间的同时在宽范围内改变轴线之间的关节角度的可变广角接头。本发明的接头可以改变轴之间的关节角度，因此根据车辆的布局广泛地使用关节角度作为与第一和第二球体（11,21）旋转耦合的移动块（60）轭构件（10,20）在引导孔（51）内可滑动地移动。

10. 发明公开

KR1020130065416A 요크 조인트 어셈블리 无效
标题翻译： YOKE JONIT ASSEMBLY
公开(公告)号：KR1020130065416A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110132263
申请日：2011-12-09
申请人： 현대자동차주식회사 , 남양공업주식회사
发明人： 정설희 , 홍성종 , 김태영 , 김영삼
IPC分类号： B62D3/02 , B62D1/16 , B62D5/04 , F16D3/26 , F16D3/41
CPC分类号： B62D3/02 , B62D1/16 , B62D5/04 , F16D3/26 , F16D3/41
摘要： PURPOSE: A yoke joint assembly is provided to easily recognize the faulty assembly a yoke and a shaft and to effectively assemble a yoke joint and a shaft. CONSTITUTION: A yoke joint assembly(100) comprises a yoke(110), a bolt member(120), a shaft(130), a slip member(140), and a fastening member(150). The yoke is equipped with a serration hole(114). The bolt member restricts the shaft which is inserted into the serration hole. The shaft is equipped with a serration(132) to correspond to the serration of the yoke. The slip member is detachably attached to one end of the shaft which is inserted into the serration hole in the longitudinal direction. The fastening member rotatably joins the slip member which is joined to the shaft.
摘要翻译：目的：提供一种磁轭接头组件，用于容易识别磁轭和轴的故障组件，并有效地组装磁轭接头和轴。构成：磁轭接头组件（100）包括磁轭（110），螺栓构件（120），轴（130），滑动构件（140）和紧固构件（150）。磁轭配有锯齿孔（114）。螺栓构件限制插入到锯齿孔中的轴。轴配备有与磁轭的锯齿相对应的锯齿（132）。滑动构件可拆卸地附接到沿纵向方向插入到锯齿孔中的轴的一端。紧固构件可旋转地连接到与轴接合的滑动构件。

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