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1. 发明公开

KR1020060054732A 토목건축공사용 케이블 크레인 无效
标题翻译：公民工程和建筑工程的电缆起重机
公开(公告)号：KR1020060054732A
公开(公告)日：2006-05-23
申请号：KR1020040093404
申请日：2004-11-16
申请人： 주식회사한국삭도
发明人： 최수진
IPC分类号： B66C21/00 , B66C11/16
CPC分类号： B66C21/04 , B66C11/16 , B66C13/04 , B66C2700/011
摘要： 본 발명은 엔진(11)과 유압펌프(12), 유압모터(13)를 이용하여 권상과 주행을 수행하는 드럼(14)(15)을 구비하고, 상기 드럼(14)(15)을 제동하는 브레이크(16)(17)와 간격기구동장치(18)로 구비되는 구동부(10); 상기 구동부(10)의 주행드럼(15)과 간격기구동장치(18)에 가설되는 주행삭(5A)과 간격기삭(5B)의 장력을 유지하기 위해 설치되는 중추실(20); 상기 중추실(20)의 주행삭(5A)과 간격기삭(5B), 구동부(10)의 권상드럼(14)에 가설되는 권상삭(5C)을 안내하는 안내활차부(30); 상기 구동부(10)에 연계되어 수십 개의 프레임(41)으로 구비되고, 하부와 중간부에 힌지(45)(45')를 형성하는 구동측타워(40); 상기 구동측타워(40)의 상부에 결합되어 안내활차부(30)를 통하여 주행삭(5A)과 간격기삭(5B), 권상삭(5C)을 안내하는 안내활차(51)(52)(53)와, 타워(40)를 지지하기 위해 지면에 고정된 소켓(35)과, 5차 블록(36)에 연결된 긴장삭(5D)을 서로 연결하도록 고정되어 헤드핀(54)에 의해 회동되는 브라켓(55')에 결합된 긴장삭소켓(55)과, 반전측 타워헤드부(70)의 10차 블록(75)에 서로 연결되는 지삭(5E)을 연결하도록 브라켓(56')에 결합된 지삭소켓(56)을 설치한 구동측 타워헤드부(50)로 이루어지는 구동측부(1); 상기 구동측타워(40)에 대응되게 설치되어 수십 개의 프레임(61)으로 구비되고, 하부에 힌지(45")를 형성하는 반전측타워(60); 및 상기 반전측타워(60)의 상부에 결합되어 구동측 타워헤드부(50)에 설치된 각각의 안내활차(51)(52)(53)에 안내된 주행삭(5A)과 간격기삭(5B)을 서로 연결하여 순환할 수 있도록 설치된 안내활차(71)(72)와 권상삭 (5C)과, 상기 구동측 타워헤드부(50)의 지삭소켓(56)에 연결된 지삭(5E)을 연결하도록 고정되어 헤드핀(44)에 의해 회동되는 10차 블록(75)과, 타워(60)를 지지하기 위해 지면에 고정된 소켓(35')과 5차 블록(36')에 연결된 긴장삭(5D)을 서로 연결하도록 브라켓(76')에 결합된 긴장삭소켓(76)을 설치한 반전측 타워헤드부(70)로 이루어진 반전측부(2);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 각기 멀리 떨어진 2개조의 타워사이에 케이블을 가설한 뒤 후크나 버킷, 캐리어 등을 이용하여 건축자재를 동력으로 운반함에 따라 공사비의 절감은 물론, 건축자재를 안전하고 신속하게 운반하여 댐의 콘크리트 타설이나 교량의 건설 등을 수행하는 효과가 있다.
또한, 타워의 하부에 설치되는 힌지(Hinge)를 강구형으로 형성하여 360°방향에 대하여 힌지역할을 수행할 수 있도록 하고 아울러 중간부에도 힌지를 설치하여 하부 힌지가 땅에 묻혀 제 역할을 못할 경우 중간 힌지가 대신하도록 되어있으며, 긴장삭을 타워의 뒤쪽 먼 거리에 고정시켜 타워와 이루는 각을 크게 하여 타워에 미치는 하중을 대폭 감소하는 효과가 있다.
토목건축공사, 케이블 크레인, 구동측, 반전측, 중추실, 중간ㆍ하부힌지

2. 实用新型

KR200372073Y1 케이블 운반캐리지 失效
标题翻译：电缆运载车厢
公开(公告)号：KR200372073Y1
公开(公告)日：2005-01-10
申请号：KR2020040029062
申请日：2004-10-14
申请人： 김 현 우
发明人： 김현우
IPC分类号： B66C21/00 , B66C11/16
CPC分类号： B66C21/04 , B66C11/16 , B66C2700/011
摘要： 본 고안은 산아래에서 산위로 또는 낮고 높은 두지점간에 설치한 케이블을 따라 케이블카처럼 왕복이동시키면서 공사재료나 식품 또는 기타의 짐을 운반하는 케이블 운반캐리지에 관한 것이다.
종래에는 낮고 높은 두 지점간에 설치한 케이블에 휠을 접촉시키고 윈치에 의하여 와이어로프를 풀거나 감는 것에 의하여 캐리지를 이동시켜 짐을 운반할 수 있도록 한 여러종류의 케이블 운반 캐리지가 공지되어 있으나 이는 구조가 복잡하면서도 이동이 원활하게 이루어지지 못하게 될 뿐만 아니라 정지상태가 불안정하여 안전사고의 위험성이 따르게 되는 문제가 있었다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 메인프레임(1)(1′)의 양측에다 한쌍의 휠(3)을 케이블(2)의 흔들림이나 진동에 적응되게 설치하여 운반캐리지의 이동을 원활하게 이루어 지게 함과 아울러 메인프레임(1)(1′)의 중간에는 브레이크 설치판(35)을 설치하고 상기의 브레이크설치판(35)에는 케이블 압착판(42)과 상하이동 케이블 압착판(43) 및 상하이동판(39)을 설치하여 운반캐리지가 상부지점 및 하부지점에 도달하면 정지상태를 확실하게 유지시킬 수 있도록 하고 정역모터(15)와 드럼(16)의 사이에는 자동변속기(57)를 설치하여 와이어로프(17)를 일정한 속도로 감을 수 있도록 한 케이블 운반 캐리지를 제공할 수 있도록 한 것에 그 목적이 있다.

3. 发明授权

KR101259822B1 선체 블록 내부 작업용 이동 장치 및 선체 블록의 내부 작업 방법 有权
标题翻译：运动装置及其在船体上的工作方法
公开(公告)号：KR101259822B1
公开(公告)日：2013-04-30
申请号：KR1020100112772
申请日：2010-11-12
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
IPC分类号： B63B9/00 , B25J5/02 , B25J11/00 , B66C21/04
CPC分类号： B63B9/00 , B25J9/0078 , B66C21/04 , F16M13/022 , Y10S901/01
摘要： 선체 블록 내부 작업용 이동 장치 및 선체 블록의 내부 작업 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 블록 내부 작업용 이동 장치는, 작업 로봇을 안내하는 안내 레일, 상기 이동 장치를 이동시키기 위한 이동 수단 구동부, 그리고 상기 이동 수단 구동부에 전기를 공급하는 축전지를 포함한다.

4. 发明公开

KR1020090000331A 굴삭기를 이용한 타워 집재기 有权
标题翻译：具有SHOVEL型挖掘机的TOWER-YARDER
公开(公告)号：KR1020090000331A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：KR1020070064319
申请日：2007-06-28
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 박상준
IPC分类号： E02F3/00 , B66C21/00
CPC分类号： E02F3/04 , B60Y2200/412 , B66C21/04 , E02F3/36
摘要： A tower yarder using an excavator is provided to be suitable for the topography of a steep slope and to make installation after movement simple, to perform yard work of material wood using an excavator, to perform yarding, logging, loading and unloading of material wood simultaneously, to heighten the utility of an excavator and to cut down the cost, and to improve the efficiency on production of lumber from thinning, economical efficiency and forestry productivity. A tower yarder(1) using an excavator includes first and second winch units(10a,10b) mounted to a main body of an excavator(5) and wound with wire ropes of a haul bag line and a main line respectively, a hydraulic control unit(20) provided with hydraulic winch motors rotating drums of the first and second winch units to operate hydraulically, a rope speed detector unit detecting the moving speed of the haul bag line and the main line of the first and second winch units and outputting electric signals, and a conveyor unit moving on the wire ropes and yarding material wood, a rope support unit provided with a pulley to hang the wire rope in the air to be rotatable and to support the wire rope at the appointed height, wherein the hydraulic control unit controls the opening of proportional control valves on the basis of the speed of the first and second wire ropes obtained by an encoder of the rope speed detector unit to have an interlock function to interlock the moving speed of the wire ropes of the haul bag line and the main line.
摘要翻译：提供了一种使用挖掘机的塔式货车，适用于陡坡的地形，运动简单后进行安装，使用挖掘机进行材料木材的堆场作业，同时进行木材采伐，伐木，装载和卸载提高挖掘机的效用，降低成本，提高木材的生产效率，从减薄，经济效益和林业生产力。使用挖掘机的塔式货车（1）包括安装在挖掘机（5）的主体上的第一和第二绞盘单元（10a，10b），并分别缠绕有运送线和主线的钢丝绳，液压控制单元（20），其具有液压绞盘马达，旋转第一和第二绞盘单元的滚筒以液压方式操作;绳索速度检测器单元，检测运送袋线路的运动速度和第一和第二绞盘单元的主线，并输出电信号，以及在钢丝绳和围板木材上移动的输送机单元，绳索支撑单元，其设置有滑轮以将钢丝绳悬挂在空气中以可旋转并且以指定的高度支撑钢丝绳，其中液压控制基于由绳索速度检测器单元的编码器获得的第一和第二钢丝绳的速度来控制比例控制阀的打开，以具有互锁功能以联锁线r的移动速度运输线和主线的操作。

5. 发明公开

KR1020120051367A 선체 블록 내부 작업용 이동 장치 및 선체 블록의 내부 작업 방법 有权
标题翻译：运动装置及其在船体上的工作方法
公开(公告)号：KR1020120051367A
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：KR1020100112772
申请日：2010-11-12
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
IPC分类号： B63B9/00 , B25J5/02 , B25J11/00 , B66C21/04
CPC分类号： B63B9/00 , B25J9/0078 , B66C21/04 , F16M13/022 , Y10S901/01
摘要： PURPOSE: A moving apparatus and a method for working in a hull block are provided to freely move in a hull block and to wide a practical working space. CONSTITUTION: A moving apparatus for working in a hull block loads a working robot working in the hull block. The moving apparatus comprises a guide rail, a moving unit driving part(112), and a storage battery(135). The guide rail guides the working robot. The moving unit driving part moves the moving apparatus. The storage battery supplies electricity to the moving unit driving part.
摘要翻译：目的：提供一种用于在船体块中工作的移动装置和方法，以在船体块中自由移动并且实现宽的实际工作空间。构成：用于在船体块中工作的移动装置装载在船体块中工作的工作机器人。移动装置包括导轨，移动单元驱动部分（112）和蓄电池（135）。导轨引导工作机器人。移动单元驱动部移动移动装置。蓄电池向移动单元驱动部供电。

6. 实用新型

KR200324058Y1 목재 와이어 운반장치 失效
标题翻译：木丝传送带
公开(公告)号：KR200324058Y1
公开(公告)日：2003-08-21
申请号：KR2020030016823
申请日：2003-05-29
申请人： 박호진
发明人： 박호진
IPC分类号： B66D1/60
CPC分类号： B66C21/04 , A01G23/095 , B66D1/26
摘要： 본 고안은, 목재 와이어 운반장치에 관한 것으로서, 특히, 벌목된 목재를 운반하는 목재 와이어 운반장치에 관한 것이다.
이 같은, 본 고안은, 상호 반대방향으로 동일속도로 회전가능하게 설치된 제1 및 제2윈치와, 상기 윈치에 권취해제 및 권양 가능하도록 일단이 권취되는 상부와이어 및 하부와이어와; 소정 위치에 설치되는 방향전환용 정활차를 개재하며 상기 상부와이어의 타단이 결합된 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 회전가능하게 장착되어 상기 상부와이어에 이동가능하게 재치되는 복수의 이동활차와, 목재를 매달아 올리며 하부와이어의 타단이 권취되어 베이스부의 하방에 장착된 현수활차에 의해 형성되는 운반유니트를 갖는 목재 와이어 운반장치에 관한 것으로서, 권양용 및 권취해제용 한 쌍의 윈치를 구성하는 드럼의 외주에 상부와이어 또는 하부와이어의 내주면이 밀착가능한 그루브가 연속적으로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

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