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1. 发明公开

KR1020210022917A 고속 원자힘 현미경 有权
公开(公告)号：KR1020210022917A
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190102291
申请日：2019-08-21
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 이영중 , 박상준 , 오티에노루크오두어르 , 알룬다버나드오우마
IPC分类号： G01Q60/38
摘要： 고속원자힘현미경이개시된다. 본발명에따른고속원자힘현미경은평면방향의변위의조절이가능한제1 스캐너; 상기평면방향과수직한방향의변위의조절이가능한제2 스캐너;를포함하고, 상기제1 스캐너로조절되는변위와상기제2 스캐너로조절되는변위는서로독립적일수 있다. 본발명에따른고속원자힘현미경은상기제1 스캐너상에배치되는샘플에레이저를포커싱하는대물렌즈;를더 포함하고, 상기제2 스캐너는상기대물렌즈에결합장치를통해결합될수 있다. 상기제1 스캐너는상기제2 스캐너와물리적으로분리될수 있고, 상기결합장치의일 측면에는상기제2 스캐너가장착될수 있는홈이형성될수 있고, 상기결합장치에홈이형성된측면과다른측면에는상기제1 스캐너에샘플이배치되는면과평행한면을가지도록형성될수 있다.

2. 发明授权

KR101935142B1 칩 하베스터 有权
公开(公告)号：KR101935142B1
公开(公告)日：2019-03-18
申请号：KR1020170046684
申请日：2017-04-11
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 박상준 , 오경춘
IPC分类号： B27L11/00 , B66C23/36 , B66C3/20

3. 发明授权

KR100912356B1 굴삭기를 이용한 원목 집게 톱 有权
标题翻译：采用铲式挖掘机的日志耙锯
公开(公告)号：KR100912356B1
公开(公告)日：2009-08-14
申请号：KR1020070064358
申请日：2007-06-28
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 박상준
IPC分类号： E02F3/00 , B27B25/00
摘要： 본 발명은 굴삭기에 장착되어 원목의 조재 및 상하차 작업을 동시에 실시할 수 있음으로써 임업 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 개선된 굴삭기를 이용한 원목 집게 톱에 관한 것이다.
본 발명은 굴삭기의 붐 대 선단에 힌지 축을 통하여 연결되고, 상기 붐 대의 실린더 로드 선단에 회전 가능하도록 연결된 상부 하우징; 상기 상부 하우징에 대해 로터리 죠인트를 통하여 회전 가능하도록 연결되고, 선회 모터에 의해서 회전 가능하도록 장착된 하부 하우징; 및 상기 하부 하우징 내에서 유압으로 작동되는 하나의 죠 실린더에 의해서 집음 동작이 이루어지고, 상기 하부 하우징에 회전 가능하도록 장착된 복수의 죠 부재를 갖는 원목 집음부; 를 포함하는 굴삭기용 원목 집게 톱을 제공한다.
본 발명에 의하면 기본 기계장치로서 굴삭기를 이용함으로써 산악지가 많은 지형의 원목 처리 작업에 효율적이며, 본 발명을 통하여 기계 1대로 굴삭기의 토목작업뿐만 아니라, 조재 작업, 상하차 및 원목의 집적작업이 가능하므로 1석4조의 이용효과가 얻어지게 된다.
굴삭기, 원목 집게 톱, 조재 작업, 원목 집음부, 원목 절단부

4. 发明公开

KR1020090000331A 굴삭기를 이용한 타워 집재기 有权
标题翻译：具有SHOVEL型挖掘机的TOWER-YARDER
公开(公告)号：KR1020090000331A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：KR1020070064319
申请日：2007-06-28
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 박상준
IPC分类号： E02F3/00 , B66C21/00
CPC分类号： E02F3/04 , B60Y2200/412 , B66C21/04 , E02F3/36
摘要： A tower yarder using an excavator is provided to be suitable for the topography of a steep slope and to make installation after movement simple, to perform yard work of material wood using an excavator, to perform yarding, logging, loading and unloading of material wood simultaneously, to heighten the utility of an excavator and to cut down the cost, and to improve the efficiency on production of lumber from thinning, economical efficiency and forestry productivity. A tower yarder(1) using an excavator includes first and second winch units(10a,10b) mounted to a main body of an excavator(5) and wound with wire ropes of a haul bag line and a main line respectively, a hydraulic control unit(20) provided with hydraulic winch motors rotating drums of the first and second winch units to operate hydraulically, a rope speed detector unit detecting the moving speed of the haul bag line and the main line of the first and second winch units and outputting electric signals, and a conveyor unit moving on the wire ropes and yarding material wood, a rope support unit provided with a pulley to hang the wire rope in the air to be rotatable and to support the wire rope at the appointed height, wherein the hydraulic control unit controls the opening of proportional control valves on the basis of the speed of the first and second wire ropes obtained by an encoder of the rope speed detector unit to have an interlock function to interlock the moving speed of the wire ropes of the haul bag line and the main line.
摘要翻译：提供了一种使用挖掘机的塔式货车，适用于陡坡的地形，运动简单后进行安装，使用挖掘机进行材料木材的堆场作业，同时进行木材采伐，伐木，装载和卸载提高挖掘机的效用，降低成本，提高木材的生产效率，从减薄，经济效益和林业生产力。使用挖掘机的塔式货车（1）包括安装在挖掘机（5）的主体上的第一和第二绞盘单元（10a，10b），并分别缠绕有运送线和主线的钢丝绳，液压控制单元（20），其具有液压绞盘马达，旋转第一和第二绞盘单元的滚筒以液压方式操作;绳索速度检测器单元，检测运送袋线路的运动速度和第一和第二绞盘单元的主线，并输出电信号，以及在钢丝绳和围板木材上移动的输送机单元，绳索支撑单元，其设置有滑轮以将钢丝绳悬挂在空气中以可旋转并且以指定的高度支撑钢丝绳，其中液压控制基于由绳索速度检测器单元的编码器获得的第一和第二钢丝绳的速度来控制比例控制阀的打开，以具有互锁功能以联锁线r的移动速度运输线和主线的操作。

5. 发明授权

KR102236590B1 고속 원자힘 현미경 有权
公开(公告)号：KR102236590B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020190102291
申请日：2019-08-21
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 이영중 , 박상준 , 오티에노루크오두어르 , 알룬다버나드오우마
IPC分类号： G01Q60/38
摘要： 고속원자힘현미경이개시된다. 본발명에따른고속원자힘현미경은평면방향의변위의조절이가능한제1 스캐너; 상기평면방향과수직한방향의변위의조절이가능한제2 스캐너;를포함하고, 상기제1 스캐너로조절되는변위와상기제2 스캐너로조절되는변위는서로독립적일수 있다. 본발명에따른고속원자힘현미경은상기제1 스캐너상에배치되는샘플에레이저를포커싱하는대물렌즈;를더 포함하고, 상기제2 스캐너는상기대물렌즈에결합장치를통해결합될수 있다. 상기제1 스캐너는상기제2 스캐너와물리적으로분리될수 있고, 상기결합장치의일 측면에는상기제2 스캐너가장착될수 있는홈이형성될수 있고, 상기결합장치에홈이형성된측면과다른측면에는상기제1 스캐너에샘플이배치되는면과평행한면을가지도록형성될수 있다.

6. 发明授权

KR102046022B1 다목적 수목 관리 장치 有权
公开(公告)号：KR102046022B1
公开(公告)日：2019-11-18
申请号：KR1020180005023
申请日：2018-01-15
申请人： 경북대학교 산학협력단 , 사단법인경북대공학설계기술원
发明人： 박상준 , 전성화 , 권영두 , 오경춘 , 김재환
IPC分类号： A01D34/67 , A01D69/06 , A01G3/08 , A01G7/06

7. 发明授权

KR100913294B1 굴삭기를 이용한 타워 집재기 有权
标题翻译：塔式挖掘机铲式挖掘机
公开(公告)号：KR100913294B1
公开(公告)日：2009-08-21
申请号：KR1020070064319
申请日：2007-06-28
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 박상준
IPC分类号： E02F3/00 , B66C21/00
摘要： 본 발명은 일반토목 및 산림토목용으로 많이 보급되어 있는 굴삭기를 이용하여 원목의 집재 작업을 쉽게 실시할 수 있는 굴삭기를 이용한 타워 집재기에 관한 것이다.
본 발명은 굴삭기에 장착되어 원목의 집재와 조재 및 상하차 작업을 동시에 실시할 수 있는 타워 집재기에서, 제1 및 제2 윈치 부의 드럼을 회전시키는 유압 윈치 모터들을 구비하여 유압 작동시키는 유압 제어 부가 로프 속도 검출부의 엔코더에 의해서 얻어진 제1 및 제2 와이어로프의 속도를 기초로 하여 내부에 구비된 비례제어밸브(Proportional Valve Spool)들의 열림 량을 조절함으로써 홀백 라인 및 메인라인의 와이어로프 이동속도가 서로 동조되도록 하는 구조의 굴삭기를 이용한 타워 집재기를 제공한다.
본 발명에 의하면 굴삭기에 장착된 구조를 갖춤으로써 산악지가 많은 지형의 원목 집재 작업에 효율적이며, 1대로 굴삭기의 토목작업뿐만 아니라, 원목의 집재작업과 더불어 조재작업, 상하차 및 원목의 집적작업이 가능하며, 특히 굴삭기 타워집재기를 이용하여 산사태 복구 등 산림토목사업에서 돌과 잔디와 같은 자재 운반이 가능하므로 산림사업에서 1석5조의 이용효과가 얻어지게 된다.
굴삭기, 타워 집재기, 비례제어밸브, 집재작업, 런닝스카이라인 집재 방식, 인터록크 장치

8. 外观设计

KR3007702720000S 有权
公开(公告)号：KR3007702720000S
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR3020130063789
申请日：2013-12-17
申请人： 경북대학교 산학협력단
设计人： 이영중 , 최시근 , 박상준

9. 发明授权

KR101059990B1 칩하베스터 失效
标题翻译：芯片收割机
公开(公告)号：KR101059990B1
公开(公告)日：2011-08-29
申请号：KR1020110061525
申请日：2011-06-24
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 박상준 , 오경춘
IPC分类号： B60P1/16 , B60P1/44 , B62D55/04
摘要： PURPOSE: A chip harvester is provided to utilize a lumber as bioenergy resource by equipping a crane portion for the collection of material, crushing portion for crushing the collected material and moving portion for the movement. CONSTITUTION: A chip harvester comprises a main body portion(100), a moving portion(200), a crane portion(300), a crushing portion(400), and a loading portion(500). The main body portion is rotatably connected with the front body(110) and rear body(120). The moving portion comprises a front wheel(210), a rear wheel(220), and a rotary motor(230). The crane portion comprises an arm(310) and a tongs(320) which is possible to fold or spread in order to clamp the material. The crushing portion comprises a crush disk for crushing the collected material through the crane portion. The loading portion comprises a loading box(510) and a dump cylinder for rotating, ascending and descending the loading box in the lateral direction.
摘要翻译：目的：提供一种芯片收割机，通过装备用于收集材料的起重机部分，用于破碎收集的材料的破碎部分和用于移动的移动部分，将木材用作生物能源。构成：芯片收割机包括主体部分（100），移动部分（200），起重机部分（300），破碎部分（400）和装载部分（500）。主体部分与前主体（110）和后主体（120）可旋转地连接。移动部分包括前轮（210），后轮（220）和旋转马达（230）。起重机部分包括臂（310）和钳子（320），其可以折叠或扩展以夹紧材料。破碎部包括用于通过起重机部分破碎收集的材料的压碎盘。装载部分包括装载箱（510）和用于在横向方向上旋转，上升和下降装载箱的倾卸缸。

10. 发明公开

KR1020090000351A 굴삭기를 이용한 원목 집게 톱 有权
标题翻译：用滑轮式挖掘机登录灰色表面
公开(公告)号：KR1020090000351A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：KR1020070064358
申请日：2007-06-28
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 박상준
IPC分类号： E02F3/00 , B27B25/00
CPC分类号： E02F3/413 , B27B25/00 , B60Y2200/412 , E02F3/4135
摘要： A material wood grapple saw using an excavator is provided to perform material wood processing works multi-functionally at the same time, to heighten the usability of an excavator supplied to a forestry field using an excavator, to reduce the cost required for developing, manufacturing and purchasing forestry machines, to promote the efficiency and economical efficiency on the production of lumber from thinning, and to improve forestry productivity. A material wood grapple saw(1) using an excavator comprises an upper housing connected to the front of a boom of an excavator(5) by a hinge shaft and connected to the front of a cylinder rod of a boom to be rotatable, a lower housing connected to the upper housing to be rotatable by a rotary joint and mounted to be rotatable by a revolving motor, and a material wood grappling unit grappling material wood with one jaw cylinder operated by hydraulic pressure in the lower housing and having a plurality of jaw members attached to the lower housing to be rotatable.
摘要翻译：提供使用挖掘机的材料木镐锯同时多功能地进行木材加工工程，以提高使用挖掘机提供给林场的挖掘机的可用性，以降低开发，制造和制造所需的成本采购林业机械，提升木材生产效率和经济效益，提高林业生产力。使用挖掘机的材料木镐锯（1）包括上壳体，其通过铰链轴连接到挖掘机（5）的起重臂的前部并连接到可旋转的起重臂的气缸杆的前部，下部连接到上壳体的壳体能够通过旋转接头旋转并且通过旋转马达可旋转地安装，并且材料木材抓取单元抓住材料木材，其中一个爪缸由液压在下壳体中操作并具有多个钳口附接到下壳体的构件可旋转。

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