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    • 1. 发明授权
    • 톱날 연속 가공용 다축 복합 절삭장치
    • KR101772470B1
    • 2017-08-30
    • KR1020170002734
    • 2017-01-09
    • 장태순김우진
    • 장태순김우진
    • B23D65/02B23D63/00B23D63/04B65G59/04
    • B23D65/02B23D63/001B23D63/04B65G59/04B65G2201/02B65G2814/031
    • 본발명은톱날가공을위한원자재를연속적으로피딩하면서다양한절삭각도및 절삭방향에서일률적으로가공하여절삭작업이간편함은물론연속적인절삭가공으로톱날을신속하면서도효율적으로대량생산화함을제공하도록, 톱날의원자재를롤 형태로거치하되원자재의이송경로를향해원자재를연속적으로공급하는자재피더부와; 상기자재피더부로부터공급된톱날원자재를절삭가공가능하게지지고정하는자재지그부와; 상기자재피더부에따른톱날원자재의이송경로에대응하여설치되고톱날을일방향으로절삭가공하기위한절삭커터를구비하는 1차톱날절삭부와, 상기 1차톱날절삭부를거쳐이송된톱날을연속해서절삭가공하되상기 1차톱날절삭부와의대칭방향으로톱날을절삭가공하기위한절삭커터를구비하는 2차톱날절삭부를포함하여구성하는제1절삭가공부와; 상기제1절삭가공부를경유하여상기자재피더부로부터공급되는톱날원자재의이송경로에대응하도록설치되고톱날의머리단부를일방향으로절삭가공하기위한절삭커터를구비하는 1차톱날단절삭부와, 상기 1차톱날단절삭부를거쳐이송된톱날을연속해서절삭가공하되상기 1차톱날단절삭부와의대칭방향으로톱날의머리단부를절삭가공하기위한절삭커터를구비하는 2차톱날단절삭부를포함하여구성하는제2절삭가공부;를포함하는톱날연속가공용다축복합절삭장치를제공한다.
    • 2. 发明授权
    • 글라스패널의 얼라인 적재장치 및 이를 이용한 글라스패널의 적재방법
    • 使用该装置的玻璃面板的对准装置和装载玻璃面板的方法
    • KR101771094B1
    • 2017-08-24
    • KR1020160058113
    • 2016-05-12
    • (주)대한테크
    • 강민구지윤배
    • B65G49/06B65G43/08B65G59/02
    • B65G49/067B65G43/08B65G49/063B65G59/02B65G2201/022B65G2203/0233B65G2203/0283B65G2203/04B65G2814/031
    • 본발명은글라스패널을트레이에적재하기전 트레이와이송된글라스패널의위치를각각인식하여그 편차값을연산하고, 연산된값을토대로글라스패널을얼라인시켜트레이의적재공간에정확하게적재되도록하는글라스패널의얼라인적재장치에관한것으로, 트레이를공급하는로딩부와, 글라스패널들이적재된복수개의트레이를배출하는언로딩부로이루어진입출부; 트레이의 X축센터를잡아주는제1버퍼및 제2버퍼; 트레이를이송시키며트레이의 Y축센터를잡아주는트렌스퍼; 글라스패널을공급하며, 트레이의적재공간의위치및 공급된글라스패널의위치를각각인식하여, 글라스패널을얼라인시켜트레이에적재하는얼라인유닛; 및제어부;를포함하여구성된다.
    • 本发明是这样的,每一个识别该玻璃面板进料的位置和装载玻璃面板上的托盘计算的偏差值的托盘之前,并以对准玻璃面板正确地基于在所述托盘的装载空间加载到该计算值 它涉及到玻璃面板单元的取向安装,由以下组成的卸载和装载单元的一部分用于供给托盘,排出所述多个塔盘出纳员单元被堆叠的玻璃面板; 第一缓冲器和第二缓冲器,用于保持托盘的X轴中心; 输送托盘并保持托盘Y轴中心的运输机; 对准单元,用于供应玻璃面板,分别识别托盘的装载空间的位置和供应的玻璃面板的位置,并且对准玻璃面板并将托盘装载到托盘上; 和一个控制单元。
    • 3. 发明公开
    • 패널 이송장치
    • 面板传输设备
    • KR1020040016239A
    • 2004-02-21
    • KR1020020048508
    • 2002-08-16
    • 현대자동차주식회사
    • 최광열
    • B65G47/90
    • B65G59/10B65G2201/0214B65G2814/031
    • PURPOSE: A panel transferring device is provided to prevent suction and transfer defects of a panel caused by vertical alignment errors of the panel in loading plural panels by mounting a vacuum suction cup to move left and right, and up and down corresponding to changes of a loading position of the panel. CONSTITUTION: A panel transferring device includes a frame(10) mounted between processes and a clamping assembly(20) mounted to move along the longitudinal direction of the frame by the driving of a motor(23) installed to the frame and to clamp and transfer the panel. The clamping assembly is composed of a first plate member(21) for sliding in the longitudinal direction of the frame by the driving of the motor; a cylinder member(25) installed to the first plate member; a counter balance member(27) disposed to the first plate member to prevent the cylinder member from being moved; a second plate member(29) combined to the cylinder member and the counter balance member to ascend and descend; suction assemblies(30) installed to the lower part of the second plate member to vertically and horizontally move and to suck the panel; and a clamping member for clamping the panel attached to the suction assembly.
    • 目的:提供一种面板传送装置,用于通过安装真空吸盘向左和向右移动并对应于变化的上下移动来防止由于面板的垂直对准误差而引起的面板的吸入和转印缺陷 面板的装载位置。 构成:面板传送装置包括安装在过程之间的框架(10)和夹持组件(20),夹紧组件(20)通过驱动安装在框架上的马达(23)并沿着框架的纵向移动并夹紧和传送 面板。 夹紧组件由用于通过马达的驱动在框架的纵向滑动的第一板构件(21)构成; 安装到所述第一板构件的圆筒构件(25) 设置在第一板构件上以防止气缸构件移动的对平衡构件(27) 与所述气缸构件和所述反平衡构件组合的上升和下降的第二板构件(29) 吸入组件(30)安装到第二板构件的下部以垂直和水平移动并吸附面板; 以及用于夹紧附接到抽吸组件的面板的夹紧构件。
    • 4. 发明公开
    • 김 공급장치
    • KR1020180037078A
    • 2018-04-11
    • KR1020160127176
    • 2016-10-01
    • 강신탁
    • 강신탁
    • A23L17/60B65G60/00B65G57/00B65G57/09B65G59/04
    • A23L17/60B65G57/00B65G57/09B65G59/04B65G60/00B65G2201/022B65G2814/0304B65G2814/031
    • 본발명은다층으로적재된김(L)을한 장씩공급하는장치에관련되며, 그구성의특징으로서상기적재된김(L)을밀대(11)로이송하는컨베이어(15)와모터(16)를구비하는공급유니트(10); 상기공급유니트(10)에서적재된김(L)을적재하여수직방향으로이송하는리프트(21)와모터(25)를구비하고, 리프트(21)의승강을안내하도록 LM블록(27)과 LM레일(28)을구비하는적재유니트(20); 상기적재유니트(20)에서리프트(21)로부터잔여한김(L)을적재하는홀딩판(31)과홀딩실린더(35)를구비하는홀딩유니트(30); 상기적재유니트(20)에서한 장의김(L)만을인출하여수평방향으로이송하는흡착박스(41)를구비하고, 흡착박스(41)의크랭크운동하도록로드(42), 캠링크(43), 모터(45)와흡입력을발생하는블로워(46), 회전판(47)을구비하는인출유니트(40); 및상기인출유니트(40)에서인출된한 장의김(L)을컨베이어(71)를통하여김(L)을흡착하여배출하는흡착로(73)와블로워(75)를구비하는이송유니트(70);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라본 발명은, 제조에있어비교적기구적으로단순화를기반으로제작이용이하면서구동이원활하고소음과고장을유발하지않고, 사용에있어다층으로적재된김으로부터한 장씩만을인출하는작동에따른정확성, 신속성, 생산성을향상하는동시에제품의신뢰도를한층더 향상하고, 김부스러기를배기하는과정에서이를포집/수집하여비산에의한장치손상은물론생산현장을항시청결하게유지관리할수 있는효과가있다.
    • 5. 发明授权
    • 톱날 가공용 절삭장치
    • KR101776053B1
    • 2017-09-07
    • KR1020170002729
    • 2017-01-09
    • 장태순김우진
    • 장태순김우진
    • B23D65/02B23D63/00B23D63/04B65G59/04
    • B23D65/02B23D63/001B23D63/04B65G59/04B65G2201/02B65G2814/031
    • 본발명은일자형또는라운드형의톱날가공을위한절삭작업의모든공정을일률적으로자동화하고절삭가공방향을전환가능한하나의절삭헤드만을적용하면서절삭각도를탄력적으로설정하여장비규모를소형화함은물론톱날을효율적으로절삭가공함을제공하도록, 복수개의톱날을적층상태로적재하는자재테이블과, 상기자재테이블로부터개개의톱날을픽업하여공급하기위한톱날공급유닛을구성하는자재로딩부와; 상기자재로딩부로부터공급된톱날의일단을파지하는핑거유닛과, 상기핑거유닛을지지고정하되좌우 X축방향을향해직선이동가능하여톱날을절삭가공위치로이송하기위한이송유닛을구성하는자재이송부와; 상기자재이송부로부터이송된톱날을절삭가공가능하게지지고정하는지그유닛과, 상기고정지그유닛을고정하되절삭가공시톱날이 X축방향으로이동될수 있게구비된지그이송유닛을구성하는자재고정지그부와; 상기자재고정지그부의지그유닛에대응하여위치하고전방에톱날을절삭가공하기위한절삭커터가장착되되상기절삭커터를회전구동하기위한구동모터를구비하는절삭구동유닛과, 상단부가상기절삭구동유닛을지지토록결합하되상기절삭커터가톱날에대응하여접촉가능하도록전후직선왕복운동가능한절삭이송유닛과, 상기절삭이송유닛의하부에구비되고상기절삭커터의톱날을향한절삭접촉방향을설정가능하게구비된방향조정유닛을포함하여구성하는자재절삭부;를포함하고, 상기자재절삭부에는상기절삭이송유닛상에설치된상기절삭구동유닛을회전가능한구조로축 고정하고톱날에대응된상기절삭커터의절삭각도를설정가능하게구성하는θ축보정수단을포함하는톱날가공용절삭장치를제공한다.
    • 6. 发明授权
    • 톱날 자동 세정장치
    • 自动锯片清洁系统
    • KR101768011B1
    • 2017-08-14
    • KR1020170034497
    • 2017-03-20
    • 장태순김우진
    • 장태순김우진
    • B08B7/04B08B3/02B08B5/02B08B1/02F26B3/02F26B21/00B65G59/04B65G13/06B65G47/91
    • B08B7/04B08B1/02B08B3/022B08B5/023B65G13/06B65G47/912B65G59/04B65G2814/031F26B3/02F26B21/004
    • 본발명은톱날의제조공정에서연마및 절삭가공된소재의세척공정을일률적으로자동화하여작업의편의성및 생산성을도모할수 있게절삭칩 또는이물질을효율적으로제거함을제공하도록, 복수개의톱날을적층상태로적재시키는로딩테이블과, 상기로딩테이블에서개개의톱날을픽업하여공급하는픽업로딩유닛과, 상부에개개의톱날을거치하되전방직선방향을향해일정한간격을두고연속해서톱날을운반시키는로딩컨베이어로구성하는소재로딩부와; 톱날에대한진입로및 배출로가구비되고내부에세척공간을형성하는세정하우징과, 상기세정하우징내 세척경로를형성하되톱날의상하면에대응하여가압상태로이송시키는롤러이송유닛과, 상기롤러이송유닛상에이송중인톱날을향해고압의세척수를분사하여톱날을세척하는소재세척유닛과, 상기세정하우징내 상기배출로에대응하여구비되고톱날을향해고압의열풍을분사하여톱날을건조하는소재건조유닛을포함하여구성하는소재세정부와; 상기소재세정부로부터세정된톱날을거치하여직선방향으로언로딩토록운반하는언로딩컨베이어와, 세정완료된톱날을적층상태로적재가능하게구비되는언로딩테이블과, 상기언로딩컨베이어에서개개의톱날을픽업하여상기언로딩테이블로언로딩이송시키는픽업언로딩유닛으로구성하는소재언로딩부;를포함하는톱날자동세정장치를제공한다.
    • 本发明是多个锯片,是提供一种抛光和切割取出经处理的材料的洗涤过程中的芯片或异物,您可以促进从锯片的制造工序的高效工作均匀自动化的便利性和生产率以层叠状态 一个拾取装载单元,用于拾取并输送装载台上的各个锯条;以及一个装载输送机,用于将锯条连续地以预定的间隙朝向前方直线输送, 物料装载单元; 辊子输送单元,所述辊子输送单元在所述清洁壳体中形成清洁路径并且以对应于所述锯片的下表面的按压状态供应所述清洁路径; 朝向进料是通过由在对应于所述材料中的清洁单元的高压喷射洗涤水提供一个锯片和所述清洁壳体内所述放电来清洁所述锯片朝向高压材料干燥单元的热空气的锯片喷射用于干燥叶片 材料清洁单元被构造成包括: 和卸载输送机,并通过从所述清洗部承载过在一条直线上卸载材料锯片清洗,被设置在卸载台,以使装载洗涤完成锯片处于堆叠状态,而锯片的从卸载输送机上的开口 以及拾取卸载单元,其拾取拾取的卸载单元并将拾取的卸载单元卸载到卸载台。
    • 8. 发明公开
    • 적층 장치
    • 堆叠设备
    • KR1020180015407A
    • 2018-02-13
    • KR1020160098887
    • 2016-08-03
    • (주)엔에스
    • 이세용이한웅전성진
    • B65G57/00B65G60/00B65G61/00H01M10/04
    • B65G57/00B65G60/00B65G61/00B65G2201/02B65G2249/04B65G2814/0302B65G2814/0304B65G2814/031H01M10/0468
    • 본발명은, 적층장치에관한것으로서, 적층대상물을파지하여제품에적층하는적층부재와, 상기적층부재를왕복이송하는제1 이송부재와, 상기적층부재와함께상기제1 이송부재에의해왕복이송되도록마련되는제1 스토퍼를구비하는적층유닛; 및상기제1 이송부재에의해이송되고있는제1 스토퍼가걸림되도록마련되어, 상기제1 이송부재를제동가능한제2 스토퍼와, 상기적층부재에파지된적층대상물에대한상기제1 이송부재의이송거리를조절할수 있도록상기제2 스토퍼를왕복이송하는제2 이송부재를구비하는제동유닛을포함한다.
    • 本发明涉及一种层压装置,通过层压构件与所述层叠部件往复运动通过保持的层叠对象将被层压到产品中,并且所述第一传送构件和从转移到层叠部件,所述第一传送构件,一起 第一止挡件,设置成能够在与第一方向垂直的方向上移动; 并且设置成使得所述第一止挡件是由所述第一传送构件进行锁定,用于通过所述第二止挡件可以保持制动所述第一传输构件,所述层叠部件层叠对象的第一转印bujaeui传送距离 以及第二传送构件,其以可调节的方式往复传送第二止动件。
    • 9. 发明授权
    • 급속 조리장치가 구비된 라면 자판기
    • KR101816848B1
    • 2018-01-11
    • KR1020170091840
    • 2017-07-20
    • 이주형
    • 이주형
    • G07F17/00G07F11/42B65G59/02A47J27/14
    • G07F17/0085A47J27/14B65G59/02B65G2814/031G07F11/42
    • 본발명은급속조리장치가구비된라면자판기에관한것으로라면의공급과정에서부터스프혼합액공급및 가열조리과정이단시간에이루어지도록함으로써소비자에게조리된라면을신속하게공급할수 있도록하기위하여, 외측에동전, 지폐및 카드투입구(8)와, 제품선택버튼이설치되고, 내부수용공간(12)이형성되며, 전면판에일측개폐형도어가설치되는밀폐형케이스(10); 상기수용공간(12)의일측에구비된모터(21)와, 상기모터(21)의상부에회전축(22)이수직연결되어회전되면서승하강수단(90)에의해승하강작동되는라면적재판(23)과, 상기적재판(23) 상에다분할구획칸(27)이형성되어각각다단으로적층되는다수의라면(24)으로된 적재대(20); 상기적재판(23)의맨상단에위치된어느한 구획칸(27)의라면(24)을푸시하여그 외측에설치된이동대(32)로공급하는이동실린더(30); 상기이동대(32)를따라이동된라면(24)을수용하며, 바닥판에가열부재(41)가설치되고, 수용공간(12) 내의상부측에구비된저장탱크(100)로부터스프혼합액을공급받으며, 수평축(43)에연결되어상하방향으로회전가능한조리용기(40); 상기조리용기(40)의상부에구비되어승하강수단(60)에의해승하강되면서조리용기(40)의상부에가압밀착되는뚜껑(50); 상기뚜껑(50)에연결되어저장탱크(100)로부터공급되는스프혼합액을조리용기(40) 내부로투입하는혼합액공급관(74); 상기조리용기(40) 내의에어압을조절하도록뚜껑(50)에연결설치되어에어를주입및 배출하는에어주입밸브(76) 및감압밸브(78); 상기조리용기(40)의하부에설치되어조리용기(40)의상하방향회전에의해조리완성된라면을공급받아수용하는음식용기(80); 상기적재대(20), 이동실린더(30), 조리용기(40), 뚜껑(50), 혼합액공급관(74), 에어주입밸브(76) 및감압밸브(78)의작동을제어하는컨트롤러(98);를포함하여이루어지며, 상기적재판(23)은원형형태로서, 구획대(26)에의해다분할구역으로구획칸(27)이형성되고, 상기각 구획칸(27)에는다단적층된라면(24)의각 외측 4면을지지하는다수개의가이드봉(29)이형성되고, 상기조리용기(40)의일측수평축(43) 일단부에레버(43a)가수직연장형성되고, 상기레버(43a)는조리용기(40) 내의라면(24) 조리가완성되면작동되는회전수단(49)에의해수직하방향으로회전되면서조리된라면(24)을하부측음식용기(80) 내로이동시키도록구성하는것을특징으로한다.
    • 10. 发明授权
    • CNC 런닝소 자동투입 공급장치
    • KR101747049B1
    • 2017-06-27
    • KR1020160166412
    • 2016-12-08
    • 박주언
    • 박주언
    • B65G59/02
    • B65G59/02B27C5/06B27C7/00B65G2201/0282B65G2814/0302B65G2814/031
    • 본발명은 CNC 런닝소자동투입공급장치에관한것으로; 고정프레임과, 판재를고정하는고정부재가구비되며, 상기고정프레임을따라이동하여상기판재를 CNC 런닝소(Running Saw)에연속적으로투입하는이송부로이루어진 CNC 런닝소자동투입공급장치에있어서, 상기이송부는상기고정프레임에이송가능하게연결되는상부프레임과; 상기상부프레임의하부에소정간격이격되어구비되는하부프레임과; 상기상부프레임과하부프레임을연결하는연결부재를포함하여형성되되상기상부프레임에는상기하부프레임과연결되어상기하부프레임을상,하로이동시키는승강부재가구비되고, 상기상부프레임에는상기상부프레임이상기고정프레임을따라수평이동시키는구동부재가형성되며, 상기고정프레임의일측에는상기승강부재및 구동부재를제어하는제어부가구비되는것을특징으로한다. 상기하부프레임에는상기승강부재에의해상기하부프레임이하강되는길이를인지하는제1센서가구비되고, 상기고정프레임에는상기이송부의수평이동과멈춤을인지하는제2센서및 제3센서가더 구비되고, 상기제1,2,3센서의신호를받아상기제어부에서상기승강부재및 구동부재의구동을제어한다. 따라서, 고정부재를통해다수의판재를안정적으로 CNC 런닝소등에자동공급할수 있음은물론판재의고정력을높여안정적으로이송함으로써, 이송시판재가낙하되는것을방지하여인사사고를미연에방지하는효과가있다. 또한, 판재의훼손을최소화하여원자재비용을줄일수 있는효과가있다. 그리고, 하부프레임의하강높이와이송부의왕복이동과감속, 정지를인식하여제어부에전송할수 있는근접센서등을구비하여항상균일한높이에서같은개수의판재를이송할수 있으며, 이송부가정지시운동관성에의해흔들려낙하되거나판재가흐트러지는것을방지하는효과가있다.