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1. 发明授权

KR101085238B1 캠-메쉬 데이터 생성 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于生成CAM-MESH数据的装置和方法
公开(公告)号：KR101085238B1
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020090079518
申请日：2009-08-27
申请人： 주식회사 유디엠텍
发明人： 박상철 , 곽종근 , 왕지남 , 박형태
IPC分类号： G06F17/40 , G06F17/50 , G06F17/00
摘要： CAM-MESH 데이터 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 CAM-MESH 데이터 생성 장치는 높이 필드 변환부, 삼각망 생성부, 및 CAM-MESH 생성부를 포함한다. 높이 필드 변환부는 CAD(Computer Aided Design) 데이터를 기준면에 대한 높이로 디지털화하여 높이 필드 데이터로 변환한다. 삼각망 생성부는 상기 높이 필드 데이터에 포함된 결함요소를 제거하여 상기 CAD 데이터에 대한 삼각망 데이터를 생성한다. CAM-MESH 생성부는 상기 삼각망 데이터를 이용하여 NC 데이터 작성을 위한 CAM(Computer Aided Manufacturing)-MESH 데이터를 생성한다. 본 발명의 실시예에 따른 CAM-MESH 데이터 생성 장치는 CAD 데이터에 포함된 결함요소들을 신속하고 정확하게 제거할 수 있으므로, 좋은 품질의 NC 데이터 생성을 위해 필요한 CAM-MESH 데이터를 신속하고 효율적으로 생성할 수 있는 장점이 있다.

2. 发明公开

KR1020170015581A 이기종 ＰＬＣ 설비정보를 동일 포맷의 모듈로 생성하는 방법 审中-实审
标题翻译：将异构PLC设备信息转换为PLC设备信息的通用格式的方法
公开(公告)号：KR1020170015581A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：KR1020150106992
申请日：2015-07-29
申请人： 주식회사 유디엠텍
发明人： 왕지남 , 안승훈 , 박호철
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/05
摘要： 이기종 PLC 설비정보를동일포맷의모듈로생성하는방법이개시된다. 본발명의실시예에따른이기종 PLC 설비정보를동일포맷의모듈로생성하는방법은, 확장자분석을통하여 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그램파일이실행가능한적어도하나의 PLC의종류를확인하는단계; 상기실행가능한 PLC 프로그램파일의내부정보와상기확인된 PLC에서실행되기위해서규정된 PLC 프로그램파일의내부설정정보간 일치여부로, 상기실행가능한 PLC 프로그램파일내 적어도하나의 PLC 설비정보를각각설정된포맷으로변환가능한지를확인하는단계; 및상기실행가능한 PLC 프로그램파일의내부정보와상기규정된 PLC 프로그램파일의내부설정정보가일치하는경우, 상기실행가능한 PLC 프로그램파일내 적어도하나의 PLC 설비정보를각각상기포맷을갖는모듈로생성하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种使用单格式模块生成异构可编程逻辑控制器（PLC）的设备信息的方法。根据本发明的实施例，使用单格式模块生成异构PLC的设备信息的方法包括以下步骤：通过扩展分析来验证至少一个PLC的类型，PLC程序文件是可执行的根据可执行PLC程序文件的内部信息是否与为PLC程序文件定义的PLC程序文件的内部设置信息相匹配，验证可执行PLC程序文件内的至少一个PLC的设施信息是否可以分别转换为设置格式在验证的PLC中执行; 并且当可执行PLC程序文件的内部信息与所定义的PLC程序文件的内部设置信息相匹配时，使用具有格式的模块在可执行PLC程序文件内生成至少一个PLC的设备信息。

3. 发明授权

KR101627769B1 ＰＬＣ 제어 프로그램의 공용형식 변환장치 및 방법 有权
标题翻译：将PLC控制程序文本类型转换为PLC控制程序的常见类型的装置和方法
公开(公告)号：KR101627769B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020150181242
申请日：2015-12-17
申请人： 주식회사 유디엠텍
发明人： 왕지남 , 안승훈 , 박준표 , 진석명 , 박호철
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/05
摘要： PLC 제어프로그램의공용형식변환장치및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른 PLC 제어프로그램의공용형식변환장치는, 공용명령어생성알고리즘을이용하여, 서로다른형식을가진텍스트기반의 PLC 제어프로그램들에사용되는명령어들에대한공용명령어를생성하여공용명령어라이브러리를구축하는공용명령어라이브러리구축부; 와공용형식으로변환요청된임의의텍스트기반의 PLC 제어프로그램이공용형식의 PLC 제어프로그램으로변환가능함에따라, 상기공용명령어라이브러리를이용하여, 상기임의의텍스트기반의 PLC 제어프로그램을상기공용형식의 PLC 제어프로그램으로변환하는공용형식변환부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于将PLC控制程序的文本类型变换为公共类型的装置和方法。用于将PLC控制程序的文本类型变换为公共类型的装置包括：公共指令库构造单元，用于在使用公共指令生成算法的具有不同格式的基于文本的PLC控制程序中生成用于指令的公共指令，因此，构建一个通用指令库; 并且可以将用于将任意的基于文本的PLC控制程序转换为具有通用格式的PLC控制程序的通用格式转换单元作为被请求转换成通用格式的任意基于文本的PLC控制程序，进入具有通用格式的PLC控制程序。根据本发明的用于将PLC控制程序的文本类型变换成公共类型的装置和方法可以将PLC控制程序的文本类型转换为公共类型，即使不识别或学习PLC的控制逻辑的所有表达方法控制程序，从而轻松分析PLC控制程序的控制逻辑。

4. 发明授权

KR101566358B1 자동화 공정 이상상태 알림 시스템 및 방법 有权
标题翻译：报警自动过程的系统与方法
公开(公告)号：KR101566358B1
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140095760
申请日：2014-07-28
申请人： 주식회사 유디엠텍
发明人： 왕지남 , 김철환 , 김태완 , 안승훈 , 방성문
IPC分类号： G05B19/418 , G05B23/02 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/05 , G05B19/418 , G05B23/02 , Y02P90/02 , G05B19/4184 , G05B19/41875
摘要： 자동화공정이상상태알림시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른자동화공정이상상태알림시스템은, 래더다이어그램(Ladder Diagram)으로프로그래밍된 PLC(Programmable Logic Controller) 제어프로그램으로 PLC가자동화공정을수행하는설비들을제어하여발생하는로그(Log data)를상기 PLC로부터수집하는로그수집부, 상기로그를이용하여생성된마스터패턴과상기자동화공정의정상상태기준정보와의비교를통해상기자동화공정의이상상태를발생시킨설비의접점정보를파악하는이상상태파악부및 상기이상상태를발생시킨설비의접점정보와상기로그로부터파악된이상상태의발생시간정보를다이어그램(Diagram) 형식으로가시화하여출력하는다이어그램표현부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于警告自动化过程的异常状态的系统和方法。根据本发明的实施例的用于报警自动化过程的异常状态的系统包括：收集日志数据的日志收集单元，其通过使可编程逻辑控制器（PLC）通过PLC程序来控制自动化处理设备而产生，该程序使用梯形图; 异常状态检查单元，通过将通过使用该日志生成的主模式与自动化处理的正常状态参照信息进行比较来检查生成自动化处理的异常状态的设施的接触点信息; 以及图表表示单元，以图形形式，从日志中可视化并输出生成异常状态的异常状态和异常状态的时间信息的设施的接触点信息。

5. 发明公开

KR1020130005867A 인휠 모터 구동 전기자동차의 피치운동 제어장치 有权
标题翻译：电动车用电动马达控制运动的装置
公开(公告)号：KR1020130005867A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：KR1020110067519
申请日：2011-07-07
申请人： 주식회사 유디엠텍 , 김영렬
发明人： 왕지남 , 김영렬
IPC分类号： B60G17/06 , B60L11/18 , B60K7/00
CPC分类号： B60G17/06 , B60G2300/50 , B60G2400/0512 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B60L15/2009 , B60L2220/44 , B60L2240/463 , B60W2720/16 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
摘要： PURPOSE: An apparatus for controlling the motion of an electric vehicle with an in-wheel motor is provided to reduce the longitudinal rotation of a vehicle when the vehicle travels by reducing the pitch angle of the vehicle. CONSTITUTION: An apparatus for controlling the motion of an electric vehicle with an in-wheel motor comprises a first subtractor(10), a second subtractor(11), a first PI(proportional-integral) controller(12), a second PI controller(13), a torque converter unit(14), a torque generation unit(15), a six-wheeled electric vehicle(16), and a torque applying unit. The first subtractor outputs the deviation between the target pitch velocity of a driver and the outputted pitch velocity of an electric vehicle. The second subtractor outputs the deviation of the target longitudinal velocity of the driver and the outputted pitch velocity of the electric vehicle. The first PI controller outputs component force which disturbs the vertical motion of the vehicle. The torque converter unit outputs motion control torque which is to be applied to left and right wheels. The second PI controller outputs driving torque for following the target longitudinal velocity of the driver. The torque generation unit computes the torque of the wheels of the vehicle using the motion control torque and the driving torque. The torque applying unit determines whether the motion control torque is to be applied to the torque generation unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于通过轮内电动机控制电动车辆的运动的装置，用于通过减小车辆的俯仰角度来减小车辆行驶时车辆的纵向旋转。构成：用于通过轮内电动机控制电动车辆的运动的装置包括第一减法器（10），第二减法器（11），第一PI（比例积分）控制器（12），第二PI控制器（13），变矩器单元（14），转矩产生单元（15），六轮电动车辆（16）和转矩施加单元。第一减法器输出驾驶员的目标俯仰速度与电动车辆的输出俯仰速度之间的偏差。第二减法器输出驾驶员的目标纵向速度和电动车辆的输出俯仰速度的偏差。第一个PI控制器输出扰乱车辆垂直运动的分力。变矩器单元输出要施加到左右轮的运动控制转矩。第二PI控制器输出用于跟随驾驶员的目标纵向速度的驱动扭矩。转矩产生单元使用运动控制转矩和驱动转矩来计算车辆的转矩。扭矩施加单元确定是否将运动控制转矩施加到转矩产生单元。

6. 发明授权

KR101566355B1 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성방법 및 장치 有权
标题翻译：用于检查基于PLC的制造系统正常运行的主要模式生成方法和装置
公开(公告)号：KR101566355B1
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140095762
申请日：2014-07-28
申请人： 주식회사 유디엠텍
发明人： 왕지남 , 김철환 , 김태완 , 안승훈 , 방성문
IPC分类号： G05B19/05 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/05 , G05B19/418 , Y02P90/02 , G05B23/02
摘要： 자동화공정의정상운영판단을위한마스터패턴생성방법및 장치가개시된다. 본발명의실시예에따른자동화공정의정상운영판단을위한마스터패턴생성장치는, 자동화공정의제어를위한 PLC(Programmable Logic Controller) 제어프로그램을구성하는접점들간에입출력관계를갖는적어도하나의조건트리구조및 자동화공정의정상운영에따라발생한로그(log data)를이용하여, 상기조건트리구조에해당하는작업의정상운영판단기준인마스터패턴의생성을위한기준접점들을설정해서상기기준접점들과상기조건트리구조를맵핑하는기준접점생성부; 와상기기준접점들과상기조건트리구조를맵핑한후, 자동화공정의정상운영을통해발생하는로그로부터자동화공정의사이클단위로상기기준접점들간 시퀀스(sequence)를파악하여이를상기마스터패턴으로생성하는마스터패턴생성부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种主模式生成方法及其装置，用于检查自动化过程的正常操作。用于检查根据本发明的实施例的自动化处理的正常操作的主模式生成装置包括：参考接触点生成单元，设置用于生成主模式的参考接触点，其是用于检查正常操作的基准通过使用构成可编程逻辑控制器（PLC）控制程序的接触点之间具有输入/输出关系的条件树结构，将参考接触点与至少一个条件树结构进行映射，用于控制自动化处理和生成的日志数据随着自动化过程的正常运行; 以及主模式生成单元，在通过自动化处理的通常动作生成的日志之后，通过自动化处理的周期单位将参考接触点与条件树结构映射到参考接触点之间的检查顺序，以生成检查序列作为主模式。

7. 发明授权

KR101254598B1 ＳＭⅤ를 이용한 ＰＬＣ 제어 프로그램의 인터록 기능 검증방법 有权
标题翻译：使用符号型号检查器检测PLC控制程序的互锁功能的方法
公开(公告)号：KR101254598B1
公开(公告)日：2013-04-15
申请号：KR1020120092484
申请日：2012-08-23
申请人： 주식회사 유디엠텍
发明人： 박창목 , 왕지남
IPC分类号： G05B19/05 , G05B17/00
CPC分类号： G05B19/056 , G05B19/05
摘要： PURPOSE: An interlock function inspecting method of a PLC(Power Line Communication) control program using SMV is provided not to inspect entire parts of the PLC control program when an error occurs by drawing a signal state and a program address, which generate error situations, among driven PLC control programs for modifying and complementing the program address. CONSTITUTION: A PLC control program is transformed to a control medium model(S1). The control medium model is simplified(S2). A PLC system and the simplified control medium model are transformed to an FSM(Finite State Machine) form(S3). A part which generates an error condition is grasped and modified through a relay inspection(S4). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S1) Transforming a PLC control program to a control medium model; (S2) Simplifying the control medium model; (S3) Transforming a PLC system and the simplified control medium model to an FSM form; (S4) Grasping a part which generates an error condition and modifying the part through a relay inspection;
摘要翻译：目的：提供使用SMV的PLC（电力线通信）控制程序的互锁功能检查方法，当通过绘制产生错误情况的信号状态和程序地址发生错误时，不检查PLC控制程序的整个部分，用于修改和补充程序地址的驱动PLC控制程序。构成：将PLC控制程序转换为控制介质模型（S1）。控制介质模型简化（S2）。 PLC系统和简化控制介质模型转换为FSM（有限状态机）形式（S3）。通过继电器检查（S4）掌握并修改产生错误状况的部件。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S1）将PLC控制程序转换为控制介质模型; （S2）简化控制介质模型; （S3）将PLC系统和简化控制介质模型转换为FSM格式; （S4）抓住产生错误状况的部件，并通过继电器检查修改零件;

8. 发明授权

KR101178186B1 ＰＣ 기반 시스템에서 피엘씨 신호 패턴을 이용하여 다수의 설비로 구성된 자동화 라인의 비정상 상태 알람 방법. 有权
标题翻译：基于PLC的PLC信号模式的基于PLC的制造系统异常状态报警方法
公开(公告)号：KR101178186B1
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：KR1020110040103
申请日：2011-04-28
申请人： 주식회사 유디엠텍
发明人： 박형태 , 김철환 , 왕지남 , 박상철 , 조진영 , 남중호
IPC分类号： G05B19/05 , G05B19/048 , G05B23/00
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/14054 , G05B2219/14057 , G08B21/18
摘要： PURPOSE: An abnormal status alarm method of an automation line composed of a plurality of facilities by using a PLC(Programmable Logic Controller) signal pattern in a PC based system is provided to detect errors by using the PLC signal used for an automation line control. CONSTITUTION: A plurality of change sequences between a plurality of PLC signals for an automation line control are obtained by repeating cycles in a normal driving state of an automation line(S1). A reference sequence showing a change sequence between the PLC signals used for the automation line control in the normal driving state is obtained by using the plurality of change sequences(S2). It is checked whether the driving state of the automation line is normal or abnormal by using the reference sequence and the check result is outputted(S3).
摘要翻译：目的：通过在基于PC的系统中使用PLC（可编程逻辑控制器）信号模式，由多个设施组成的自动化线路的异常状态报警方法被提供以通过使用用于自动化线路控制的PLC信号来检测错误。构成：通过在自动化线路的正常驱动状态下重复循环（S1），获得用于自动化线路控制的多个PLC信号之间的多个变更顺序。通过使用多个变更顺序（S2），获得表示用于通常驱动状态下的自动化线路控制的PLC信号之间的变更顺序的参照顺序。通过使用参考序列检查自动化线路的驱动状态是正常还是异常，并输出检查结果（S3）。

9. 发明授权

KR101132358B1 다중 피엘씨 시뮬레이션 시스템 有权
标题翻译：多路PLC仿真系统
公开(公告)号：KR101132358B1
公开(公告)日：2012-04-03
申请号：KR1020110029348
申请日：2011-03-31
申请人： 주식회사 유디엠텍
发明人： 왕지남 , 곽종근
IPC分类号： G06F9/455 , G05B19/05
CPC分类号： G06F17/5022 , G05B19/05
摘要： PURPOSE: A multiple PLC simulation system is provided to simplify environment setup for a PLC control simulation of a line unit by replacing software PLC with an OPC(OLE(Object Linking and Embedding) for Process Control) and hardware PLC. CONSTITUTION: A PLC(Programmable Logic Controller) broker(5) transmits a PLC output signal which is received from a PC to a simulator and transmits a PLC input signals to the PC. An input/output model(3) defines a PLC input signal according to an operation state of a line/facility. A graphic model(4) displays motion change of the line/facility through motion graphic data.
摘要翻译：目的：通过用OPC（用于过程控制的OLE（对象链接和嵌入））和硬件PLC替代软件PLC，提供了一个多PLC仿真系统来简化PLC单元PLC控制仿真的环境设置。构成：PLC（可编程逻辑控制器）代理（5）将从PC接收的PLC输出信号发送到模拟器，并将PLC输入信号发送到PC。输入/输出模型（3）根据线路/设施的运行状态定义PLC输入信号。图形模型（4）通过运动图形数据显示线/设施的运动变化。

10. 发明授权

KR102221473B1 PLC 제어에 따른 오류 검출 시스템 有权
公开(公告)号：KR102221473B1
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR1020180163348
申请日：2018-12-17
申请人： 주식회사 유디엠텍
发明人： 고쉬아룹 , 왕지남 , 김철환 , 진석명 , 김남기
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 본발명의 PLC 제어에따른오류검출시스템은 PLC(Programmable Logic Controller) 제어시스템의 PLC 입출력신호에따른복수의디바이스동작들각각에대한동일시각에서의상태값들을상기 PLC 제어시스템에대한상태천이정보로서검출하고, 상기검출된상태천이정보와상기 PLC 제어시스템의정상동작시의기준상태천이정보를비교하여상기 PLC 제어시스템의오류여부를검출하는제1 오류검출부; 및상기 PLC 제어시스템의제어에따른전력소비신호또는상기 PLC 제어시스템의제어에따른 PLC 입출력신호를분할하고, 분할된신호로부터복수개의통계적특징정보들을추출하고, 상기추출된통계적특징정보들을트레이닝된자기연상신경망(AANN)에적용하여상기 PLC 제어시스템의이상여부를검출하는제2 오류검출부를포함하는것을특징으로한다.

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