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1. 发明授权

KR101430782B1 타이어 접지 상태 추정 방법, 타이어 접지 상태 추정 장치 및 접지 상태 추정용 타이어 有权
标题翻译：轮胎接地状态估计方法，轮胎接地状态估计装置和接地状态估计轮胎
公开(公告)号：KR101430782B1
公开(公告)日：2014-08-18
申请号：KR1020097022299
申请日：2008-04-22
申请人： 가부시키가이샤 브리지스톤
发明人： 와까오야스미찌
IPC分类号： B60W40/068 , B60C11/03
CPC分类号： B60W40/06 , B60C11/0318 , B60C19/00 , B60C99/006 , B60C2019/004 , B60T8/1725 , B60T2210/12 , B60W40/064 , B60W2422/10 , B60W2422/70 , B60W2422/80 , B60W2530/20
摘要： 타이어 둘레 방향의 길이가 상이한 복수의 블록이 타이어 둘레 방향으로 배열된 블록열을 갖고, 또한 상기 블록열의 인접하는 2개의 블록의 축출 단부가 일정한 주기로 형성되어 있는 트레드 패턴을 갖는 접지 상태 추정용 타이어(20)를 사용하여, 너클(23)에 장착된 가속도 센서(11)에 의해, 상기 타이어(20)로부터 상기 너클(23)에 전파되는 상기 축출 단부가 순차 노면으로부터 이격될 때에 발생하는 주기적인 진동을 검출하여 상기 진동의 주파수 파형을 구하는 동시에, 상기 주파수 파형의, 차륜속 센서(12)에 의해 측정한 차륜속(V)과 상기 주기로부터 산출되는 검출 주파수 대역에 있어서의 진동 레벨을 검출하여, 이 진동 레벨의 크기로부터 타이어의 접지 상태를 추정함으로써, 타이어에 센서를 장착하지 않고, 주행 중인 타이어의 접지 상태를 고정밀도로 추정할 수 있다.
접지 상태 추정용 타이어, 블록, 가속도 센서, 검출 주파수 대역 설정 수단, 차륜속 센서

2. 发明授权

KR101789782B1 악셀러레이터 응답 방법, 장치, 프로그램 및 기록매체 有权
标题翻译：加速器响应方法，装置，程序和记录介质
公开(公告)号：KR101789782B1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020157031069
申请日：2015-08-31
申请人： 시아오미 아이엔씨.
发明人： 탕,민용 , 리우,후아이준 , 첸,타오
IPC分类号： F16H59/18 , B60C23/02 , B60C23/06
CPC分类号： F02D11/105 , B60C23/06 , B60W40/13 , B60W50/10 , B60W2420/42 , B60W2422/70 , B60W2530/10 , B60W2530/20 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/50 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , G01G19/021
摘要： 본발명은악셀러레이터응답방법, 장치, 프로그램치 기록매체에관한것이며자동차분야에속한다. 상기방법은차량의현재적재하중정보를획득하는단계와, 상기현재적재하중정보에의해상기차량의악셀러레이터응답을설정하는단계를포함한다. 본발명은차량의현재적재하중정보를획득하고현재적재하중정보에의해차량의악셀러레이터응답을설정함으로써악셀러레이터응답이차량의적재하중에따라변하는문제를해결하였다. 따라서, 현재적재하중정보에의해차량의악셀러레이터응답을설정하여악셀러레이터응답이적재하중에따라변하지아니하거나근사하게변하는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：加速器响应方法，装置和程序价值记录介质技术领域本发明涉及加速器响应方法，装置和程序价值记录介质，并且属于汽车领域。该方法包括获得车辆的当前负载信息并基于当前负载信息设置车辆的加速器响应。本发明是获得的车辆信息的电流负载容量，并解决了根据加速器响应的负荷重量在车辆通过设置由当前负载权重信息的车辆的油门响应而变化的问题。因此，获得了不好的变化设定加速响应于与由所述电流负载权重信息的车辆的恶活荷载加速器响应或功效近似没有变化。

3. 发明公开

KR1020170115370A 차량 운전 보조 장치 및 차량 审中-实审
标题翻译：车辆驾驶辅助工具和车辆
公开(公告)号：KR1020170115370A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020160042970
申请日：2016-04-07
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이진교
IPC分类号： B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W30/08 , B60R21/0134 , B60C23/02 , B60W40/072
CPC分类号： B60W30/09 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60T2201/16 , B60T2210/32 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2510/207 , B60W2530/20 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/308 , B60C23/02 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W2422/70
摘要： 본발명은, 차량외부영상을획득하는카메라; 인터페이스부; 및상기차량외부영상에서주행차선(lane)을검출하고, 차량의제동상태정보를획득하고, 차량의제동상태시, 상기주행차선내에서제동이이루어지도록상기인터페이스부를통해, 조향장치에차량조향을위한신호를제공하거나, 브레이크장치에편제동을위한신호를제공하는프로세서;를포함하는차량운전보조장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及用于获取车辆的外部图像的照相机; 接口部分; 并检测所述图像之外的车辆中的行驶车道（泳道），并获得该车辆的制动状态，从而使行驶车道内的制动位置，当通过接口的车辆的制动状态时，车辆转向的转向系统处理器用于提供用于制动制动装置的信号或提供用于制动制动装置的信号。

4. 发明公开

KR20180009942A 공기압 저하 판단 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于确定轮胎缺陷的装置和方法
公开(公告)号：KR20180009942A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR20160091915
申请日：2016-07-20
申请人： 현대오트론 주식회사
发明人： 신승환 , 김대헌 , 최태림
IPC分类号： B60C23/06 , B60W40/12
CPC分类号： B60C23/061 , B60C23/062 , B60W40/12 , B60W2422/70 , B60W2520/28 , B60W2720/28 , B60Y2400/3032
摘要： 본발명은공기압저하판단장치에대한것으로, 본발명의일 실시예에따른공기압저하판단장치는차량의각 휠에장착된적어도하나의휠 속도센서에서획득된휠 회전속도를이용하여타이어의공기압저하여부를판단하는공기압저하판단장치에있어서, 상기휠 회전속도를소정해상도를갖는영상정보로변환하는변환부; 상기변환부에서변환한상기영상정보를이용하여상기타이어의공기압저하기준을인공신경망모델에학습시키는학습부; 및상기학습부에서학습시킨상기인공신경망모델에상기변환부에서변환한상기영상정보를입력하여상기타이어의공기압저하여부를판단하는제어부를포함한다.
摘要翻译：用于空气压力下降判断单元本发明中，空气压力下降判断装置根据本发明的一个实施例通过使用从连接到车辆的每个车轮的至少一个车轮速度传感器得到的车轮速度降低轮胎的空气压力在压力下降判断装置，用于判断是否，转换单元到具有车轮速度的预定分辨率的图像信息转换; 使用在转换单元中的变换hansanggi图像信息用于学习的人工神经网络模型在轮胎的基准压力降低学习单元; 并进入在所述转换部转换后的hansanggi图像信息提供给人工神经网络模型由学习单元和用于确定是否所述轮胎的空气压力减少的控制器获知。

5. 发明公开

KR1020140032984A 자동차 无效
标题翻译：摩托车
公开(公告)号：KR1020140032984A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020137019195
申请日：2011-12-14
申请人： 일마츠, 케림
发明人： 일마츠,데니츠
IPC分类号： B60W50/14 , B62D15/02 , G01S15/93 , B60R21/00
CPC分类号： G08G1/165 , B60C2019/004 , B60Q9/006 , B60W50/14 , B60W2422/70 , B60W2550/10 , G01S7/003 , G01S13/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9339 , G01S2013/9371
摘要： 본 발명은 다수의 차량 휠(2)을 포함하는 자동차(1)에 관한 것으로서, 각각의 차량 휠(2)은 하나의 휠 림(3)과 하나의 타이어(4)를 가진다. 본 발명에 따르면, 디스플레이 장치(8)와 하나 이상의 센서(6)를 포함하는 거리 측정 장치(5)가 승객칸에 배열된다. 하나 이상의 센서는 하나 이상의 센서가 근접 장애물 특히 근접 커브(9)와 하나 이상의 림(3) 사이의 거리를 탐지하고 상응하는 신호를 디스플레이 장치(8)에 전송하도록 구성된다. 상기 디스플레이 장치(8)는 근접 장애물과 하나 이상의 림(3) 사이의 미리 정해진 거리에 도달하거나 상기 거리 이하로 떨어질 때 하나 이상의 경고 신호를 발생시키도록 구성된다. 거리 측정 장치(5)의 센서(6)는 차량 휠(2) 위에 배열되고 하나 이상의 센서(6)는 RFID 칩으로 구성된다.

6. 发明公开

KR1020170118502A ＴＰＭＳ를 이용한 주차 지원 장치 审中-实审
标题翻译：使用TPMS的停车辅助系统
公开(公告)号：KR1020170118502A
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160046371
申请日：2016-04-15
申请人： 주식회사 만도
发明人： 김동익
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/18 , B60C23/04
CPC分类号： B60C23/02 , G01C21/26 , G01C21/3685 , G01C22/02 , B60W30/06 , B60C23/04 , B60W10/18 , B60W2422/70 , B60Y2300/06
摘要： 본발명은 TPMS로부터수신된타이어의압력값을반영하여정확하게차량의이동거리를산출하고산출된차량의이동거리로추정한차량의위치와주차경로를이용하여생성된주차커멘드에의해주차제어를수행함으로써주차공간으로차량의자동주차성능을향상시킬수 있도록한 TPMS를이용한주차지원장치에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 차량의주차를지원하는주차지원장치에있어서, 상기차량에설치된감지부를통해탐색된주차공간으로주차하기위한주차경로를따라이동하는해당차량의위치를추정하여주차커멘드를생성하는전자제어유닛을포함하되, 상기전자제어유닛은구간별타이어의공기압범위와, 상기구간별타이어한 바퀴당기준휠펄스값을저장하고있으며, 타이어압력모니터링시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System)으로부터수신된타이어의공기압이속하는구간을결정하고, 상기결정된구간에설정된타이어한 바퀴당기준휠펄스값, 타이어한 바퀴당실측되어설정된이동거리및 외부로부터수신된임의의휠펄스값을이용하여산출된차량의이동거리를반영하여상기주차경로로이동하는상기차량의위치를추정하는것을특징으로하는주차지원장치가제공된다.
摘要翻译：本发明执行通过使用位置和由车辆的移动距离来估计所述车辆的停车路径准确地反映所接收到的泰国的计算车辆的移动距离的压力值产生的停车指令停车控制从TPMS计算从而改善车辆对停车位的自动停车性能。根据本发明的实施例，停车用于辅助车辆的停车辅助装置中，通过通过安装在检测估计沿停车路径移动车辆的位置停车的停车空间导航所述车辆停车命令包括电子控制单元，用于产生，所述电子控制单元的位置，并存储该压力范围，并且基于由轮胎气压监测系统分段轮胎的间隔轮脉冲值，（TPMS每个所述轮胎车轮：轮胎压力监测系统）并确定落入接收泰间隔的空气压力，采用每标准轮脉冲值的轮胎车轮，轮胎被每个车轮设置移动距离测量和任何从外部接收到的车轮脉冲值，从设置为所确定的区域并且通过反映所计算的车辆的行驶距离来估计车辆移动到停车路径的位置。

7. 发明公开

KR1020160127627A 악셀러레이터 응답 방법, 장치, 프로그램 및 기록매체 有权
标题翻译：加速器RPOESNSE的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160127627A
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020157031069
申请日：2015-08-31
申请人： 시아오미 아이엔씨.
发明人： 탕,민용 , 리우,후아이준 , 첸,타오
IPC分类号： F16H59/18 , B60C23/02 , B60C23/06
CPC分类号： F02D11/105 , B60C23/06 , B60W40/13 , B60W50/10 , B60W2420/42 , B60W2422/70 , B60W2530/10 , B60W2530/20 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/50 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , G01G19/021
摘要： 본발명은악셀러레이터응답방법및 장치에관한것이며자동차분야에속한다. 상기방법은차량의현재적재하중정보를획득하는단계와, 상기현재적재하중정보에의해상기차량의악셀러레이터응답을설정하는단계를포함한다. 본발명은차량의현재적재하중정보를획득하고현재적재하중정보에의해차량의악셀러레이터응답을설정함으로써악셀러레이터응답이차량의적재하중에따라변하는문제를해결하였다. 따라서, 현재적재하중정보에의해차량의악셀러레이터응답을설정하여악셀러레이터응답이적재하중에따라변하지아니하거나근사하게변하는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：本公开涉及属于车辆领域的用于设定加速器响应的方法和装置。该方法包括：获取（201）车辆的当前承载能力信息; 以及根据当前承载能力信息设置（202）车辆的加速器响应。在本公开中，获取车辆的当前承载能力信息，并且根据当前承载能力信息来设定车辆的加速器响应; 这样，解决了当车辆的承载能力不同时加速器响应将改变的问题，并且实现以下效果：车辆的加速器响应根据当前承载能力设定，加速器响应可以在不同承载能力下保持相同或相似。通过轮胎压力或轮胎变形来检测载流量，以便检测车辆重量。

8. 实用新型

KR200337204Y1 차량속도에 따른 핸들 회전각 경보장치 失效
标题翻译：根据车速处理旋转角度报警装置
公开(公告)号：KR200337204Y1
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：KR2020030030055
申请日：2003-09-23
申请人： 고덕영
发明人： 고덕영
IPC分类号： B60Q9/00
CPC分类号： B60W50/14 , B60W2050/0047 , B60W2050/143 , B60W2422/70 , B60W2550/146 , B60Y2400/30 , B60Y2400/90 , B60Y2400/92
摘要： 본 고안은 차량속도에 따른 핸들 회전각 경보장치에 관한 것으로서, 특히 더욱 상세하게는 자동차 주행 시 커브 길에서 발생할 수 있는 사고를 방지하고자 마이크로프로세서를 이용하여 속도에 따른 핸들 회전비를 구하고 속도와 핸들 회전비가 일치하지 않을 때에는 운전자에게 위험 신호를 알리는 경보장치에 관한 것이다.
본 고안은 차량이 주행시 주행경로의 차선을 따라 갈 수 있게 운전자에 의해서 조작되어지는 핸들부(10)와, 차량이 주행시 속도를 가감할 수 있게 운전자에 의해서 조작되는 가속 페달부(20)와, 상기 가속 페달부에서 나온 저항 값이 너무 미세하므로 상기의 값을 증폭시키는 1차 증폭부(30)와, 상기 증폭부에서 다시 한번 증폭된 저항 값으로 구동되는 모터 구동부(40)와, 상기 구동되는 모터 부분에 커플링을 달고, 펄스 수를 측정하는 광센서(50)와, 상기 광센서에서 출력된 신호를 다시 한번 증폭시키는 2차 증폭부(60)와, 상기 증폭부에서 펄스 수를 일정 시간동안 측정해서 들어오면 클록 카운터에 의해서 속도로 환산하는 제어부(70)와, 상기 제어부로부터 전달된 저항 값을 8 bit로 A/D변환시킨 후 핸들의 회전각과 좌, 우 회전방향 및 현재 주행속도가 표시되� �� LCD 표시부(80)와, 제어부에서 속도에 따른 핸들 회전각의 비가 일치하지 않아 위험상태라고 판단되면 운전자에게 경보음과 경보등이 작동되는 경보부(90)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 본 고안은 커브길 주행 시 운전자로 하여금 현재 속도와 핸들 회전각이 LCD 표시부에 디스플레이 되고 속도와 핸들 회전각의 비가 일치하지 않을 때에는 위험신호를 알리는 경보음과 경보등이 점멸되는 경보장치를 구현함으로써, 자차 및 후방차의 운전자가 이를 빠른 시간 내에 인식하고 주의운전을 실시할 수 있어 추돌사고와 같은 교통안전사고의 발생을 사전에 방지시킬 수 있고 또한 편리한 운전을 기대할 수 있다.

9. 发明公开

KR20180065833A 인텔리전트 타이어 수명예측 및 알림방법. 有权
公开(公告)号：KR20180065833A
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR20160167157
申请日：2016-12-08
申请人： 현대오트론 주식회사
发明人： KIM DONG HU
IPC分类号： B60C23/00 , B60C23/06 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60W50/14
CPC分类号： B60W40/12 , B60C23/061 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2422/70 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60Y2400/304
摘要： 본발명은인텔리전트타이어수명예측및 알림방법에관한것이다. 더욱상세하게는, 차량의 4개의타이어각각의접지면내측일면에마련되되, 상기타이어의폭을양분하는중심선상에마련되는가속도센서에서측정한가속도값을고려하여타이어정보를검출하며, 차량외부환경및 차량상태를검출하고상기검출값을이용하여타이어수명예측에필요한판별알고리즘을거쳐운전자에게타이어의잔조수명및 타이어위험에관한알림이가능한방법에관한것이다. 전술한바와같은본 발명에의하면, 다수개의요소를복합적으로고려하여타이어의수명을정확히예측할수 있어타이어관련사고를예방할수 있고, 차량안전운행에기여할수 있는효과가있다.

10. 发明公开

KR1020170127233A 타이어 상태 판단 및 경보방법 및 이를 이용하는 스마트 타이어 审中-实审
标题翻译：轮胎状态判定和报警方法以及使用该方法的智能轮胎
公开(公告)号：KR1020170127233A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057587
申请日：2016-05-11
申请人： 한국타이어 주식회사
发明人： 소순홍 , 허정무 , 임재욱 , 김정헌
IPC分类号： B60C23/04 , B60C23/02
CPC分类号： B60C23/02 , B60C23/0401 , B60C23/0474 , B60C23/0481 , B60C23/04 , B60W2422/70
摘要： 본발명은타이어상태판단및 경보방법및 이를이용한스마트타이어에 관한것으로, 더욱상세하게는센서프로세서또는센서정보처리부가 TPMS센서의타이어상태측정값을처리하여, 이상여부를판단하고, 운전자에게경보를제공하며, 나아가, 이상여부판단에대한검증을위해추가적으로수행하는이상여부의추가검증방법에관한것으로, 특히압력, 온도, 가속도등 타이어상태에적합한검증방법을제공하여, 경보의신뢰성을높일수 있는타이어상태판단및 경보방법및 이를적용하는스마트타이어에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种确定轮胎状态和报警，并使用相同的涉及一种智能泰国，并且更具体地，传感器处理器或传感器信息处理部处理所述TPMS传感器的轮胎状态度量，以确定警报判断是否发生错误，并且操作者提供，并且，进一步，对于该判断，涉及的上述是否进一步执行，特别是提供一种验证方法，该方法是适当的压力，温度，加速度，轮胎状态的进一步的验证方法，在转弯的轮胎中，有利于报警可靠性的验证并且使用该方法的智能轮胎。

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