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1. 发明公开

KR1020110091782A 견인봉 없는 비행기 터그 有权
标题翻译：无烟飞机TUG
公开(公告)号：KR1020110091782A
公开(公告)日：2011-08-12
申请号：KR1020117014658
申请日：2009-11-25
申请人： 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드
发明人： 페리아리 , 브레이어랜
IPC分类号： B64F1/22 , B60P3/11
CPC分类号： G06F11/30 , B60S13/00 , B64F1/10 , B64F1/22 , B64F1/227 , F16H61/4043 , F16H61/42 , Y02T50/826 , B60P3/11
摘要： 비행기의 착륙 기어를 수용하며 터그에 의해 비행기를 견인하도록 구성된 견인봉 없는 비행기 터그가 제공된다. 터그는, 착륙 기어의 적어도 일부를 섀시 위에 수용하도록 구성된 섀시; 궤도를 따르는 방향으로 상기 터그를 이동시키도록 구성된 추진 장치; 터그 및 비행기 사이의 속도 차에 의한 적어도 상기 방향에서의 섀시에 의해 착륙 기어에 가해지는 힘을 직접 또는 간접으로 측정하도록 구성된 적어도 하나의 힘 센서; 및 힘 센서와 통신하며, 착륙 기어에 섀시에 의해 가해진 힘이 미리 정해진 값 이하로 유지되면서, 터그의 이동에 관련된 하나 또는 그 이상의 파라미터를 변경하도록 구성된 컨트롤러;를 포함한다. 추진 장치는, 가변 사판 유압 모터 및 제어가능한 바이패스로 밸브에 연결된 가변 사판 유압 펌프를 포함하며, 상기 바이패스로가 폐쇄 상태에 있는 때에 터그의 속도 및 견인력 중 적어도 하나를 증대시키도록 추진 장치를 작동시키기 위해 펌프 및 모터 사이에 유압액을 순환시키며, 바이패스로가 개방 상태에 있는 때에 터그의 회전 속도 및 견인력 중 적어도 하나를 감소시키도록 적어도 유압액 대부분이 바이패스로 밸트를 통하여 모터를 거쳐 순환한다. 펌프 및 모터 사판, 및 바이패스로 밸브의 상태를 조절함으로써, 파라미터를 변경한다.

2. 发明公开

KR1020050110182A 항공기 운반용 돌리 장치 有权
标题翻译：飞机转运多功能装置
公开(公告)号：KR1020050110182A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：KR1020040035114
申请日：2004-05-18
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 강강용
IPC分类号： B64D3/00
CPC分类号： B64F5/50 , B60D1/145 , B60P3/11 , B60Y2200/147 , B62D63/061 , B62D63/068 , B62D63/08 , B64F5/10
摘要： 본 발명은 항공기 운반용 돌리 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 지지판 및 그 지지판의 하부에 설치되어 지지판의 이동이 가능하도록 하는 다수의 캐스터를 구비하는 트레일러와, 트레일러의 전방 상부 일측에 설치되며 항공기의 전방 하부를 지지하는 제 1 유압 트라이포드와, 트레일러의 후방 상부 좌일측에 설치되며 항공기의 후방 좌하부를 지지하는 제 2 유압 트라이포드와, 트레일러의 후방 상부 우일측에 설치되며 항공기의 후방 우하부를 지지하는 제 3 유압 트라이포드 및 트레일러의 지지판의 전방에 해체 가능하도록 연결되며 다수의 캐스터를 구비하는 견인바로 구성되는 항공기 운반용 돌리 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 항공기 제조 시에 항공기를 이동시키기 위한 랜딩기어가 장착되지 않은 상태에서도 항공기의 지지이동이 가능하여, 플랫폼에서 지상의 작업지로 항공기를 이동시킬 수 있으므로, 플랫폼 작업의 불필요한 시간 지체를 해소할 수 있어 항공기 제조 공정의 시간적 효율성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

3. 发明公开

KR1020130083430A 항공기를 견인하는 차량 无效
标题翻译：用于驾驶飞机的车辆
公开(公告)号：KR1020130083430A
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020137000384
申请日：2011-06-09
申请人： 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드
发明人： 레비라파엘이 , 브라이어란 , 페리아리에
IPC分类号： B64F1/22 , B62D1/28 , B64F1/00 , B60P3/11
CPC分类号： B62D1/283 , B64F1/002 , B64F1/22 , B64F1/227 , B64F1/228 , Y02T50/826 , B60P3/11
摘要： 본 발명은 항공기 길이방향 축선을 가지는 항공기의 노즈 랜딩 기어를 수용 적재하는 것을 통해 항공기를 견인하는 차량에 관한 것이다. 상기 차량은 차량 길이방향 축선을 가지고, 직선 경로 또는 곡선 경로를 따라 상기 항공기를 견인하도록 구성되어 있고, 상기 차량 길이방향 축선이 상기 항공기 길이방향 축선과 평행하게 되는 차량의 동위상 자세를 유지시키는 것을 포함한 차량의 작동을 지시하기 위한 컨트롤러를 구비하고 있다.

4. 发明公开

KR1020030050841A 지상운반체에 장착하는 항공기 이륙 발진 장치 有权
标题翻译：在地面车辆上发射飞机的装置
公开(公告)号：KR1020030050841A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010081375
申请日：2001-12-19
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 구삼옥
IPC分类号： B64F1/04
CPC分类号： B64F1/04 , B60P3/11 , B60Y2200/145
摘要： PURPOSE: A launching device of an airplane is provided to conveniently launch the airplane without runway by installing a balloon and a locking/separating device. CONSTITUTION: A base plate(1) is fixed in a ground vehicle. A crank device(30) connects with a connecting plate(2) in front of the base plate through a fourfold lever crank(3) on all side. A locking device fixes/releases a hook pin of an airplane by installing under a settling saddle(4). Thereby, the airplane is safely launched by the crank device and the locking device through the movement of the ground vehicle.
摘要翻译：目的：提供飞机的发射装置，方便地通过安装气球和锁定/分离装置来启动没有跑道的飞机。构成：底板（1）固定在地面车辆中。曲柄装置（30）通过四面四通的杠杆曲柄（3）与基板前面的连接板（2）连接。锁定装置通过安装在沉降鞍座（4）下来固定/释放飞机的钩销。因此，飞机由曲柄装置和锁定装置通过地面车辆的运动安全地发射。

5. 发明公开

KR1020130134266A 친환경 전동식 헬리콥터 견인카트 有权
标题翻译：经济友好电动车直升机
公开(公告)号：KR1020130134266A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120057665
申请日：2012-05-30
申请人： 충북보건과학대학교 산학협력단 , 박영복
发明人： 성백규 , 박대용 , 황선홍 , 박영복
IPC分类号： B64F1/22 , B60P3/11 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , B64F1/227 , B60P3/11 , G01S15/08 , G01S15/93 , G08B3/10
摘要： The present invention comprises a car body and a driving body. The car body comprises a load unit, a car wheel unit, and a towing unit. The driving body comprises a driving unit, a control unit, a motor unit, a battery unit, a charging unit, a driving wheel unit, a braking unit, and a direction control unit. The load unit provides a space for a helicopter. The car wheel unit is installed a front side and a back side of the load unit. The towing unit is installed in one side of the load unit. The driving unit is connected to the towing unit. The control unit is installed in the lower part of the driving unit and controls the power generation and the breaking of the driving unit. The motor unit delivers power to the driving unit. The battery unit provides electric energy to the control unit. The charging unit electrically charges the battery unit. The driving wheel unit is installed in a pair in a front side and a back side of the driving unit. The breaking unit breaks the movement of the driving wheel unit. The direction control unit is connected to the driving wheel unit and controls the direction of the driving wheel unit. The present invention is provided to offer the car body and the driving body, thereby increasing the efficiency of a helicopter operation by securing the stability and the speed of the helicopter.
摘要翻译：本发明包括一车体和一驱动体。车体包括负载单元，车轮单元和牵引单元。驱动体包括驱动单元，控制单元，马达单元，电池单元，充电单元，驱动轮单元，制动单元和方向控制单元。负载单元为直升机提供了一个空间。车轮单元安装在负载单元的前侧和后侧。牵引单元安装在负载单元的一侧。驱动单元连接到牵引单元。控制单元安装在驱动单元的下部，并控制驱动单元的发电和断路。电机单元向驱动单元供电。电池单元向控制单元提供电能。充电单元对电池单元进行充电。驱动轮单元成对地安装在驱动单元的前侧和后侧。分断单元破坏驱动轮单元的运动。方向控制单元连接到驱动轮单元并控制驱动轮单元的方向。本发明旨在提供车身和驾驶体，从而通过确保直升机的稳定性和速度来提高直升机操作的效率。

6. 发明公开

KR1020130043093A 항공기 트랙터 有权
标题翻译：平面拖拉机
公开(公告)号：KR1020130043093A
公开(公告)日：2013-04-29
申请号：KR1020127024091
申请日：2011-02-15
申请人： 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드
发明人： 데쿡스로랑 , 에놀에릭 , 베르말니콜라
IPC分类号： B64F1/22 , B60P3/11 , B64F1/10
CPC分类号： B64F1/22 , B64F1/227 , Y02T50/826 , B60P3/11 , B64F1/10
摘要： 본 발명은 항공기의 노즈 기어를 파지하는 항공기 트랙터(1)로서, 섀시(5); 상기 섀시에 연결되는 휠 모듈(3)로서, 각각의 휠 모듈이 상기 섀시에 대한 휠 모듈의 수직 운동을 유발하기 위한 적어도 하나의 액추에이터를 구비하고 있는 휠 모듈(3); 항공기의 노즈 기어(4)를 파지하기 위한 파지 플랫폼(20)으로서, 상기 섀시에 대해 실질적 원형 병진운동 자유도를 가지는 파지 플랫폼(20); 및 상기 파지 플랫폼과 상기 섀시를 연결시키는 감쇠 및 작동 수단;을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 항공기 트랙터에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种夹住飞机前起落架的平面拖拉机，包括：底盘; 车轮模块连接到底盘，每个车轮模块包括用于引起模块相对于底盘的垂直运动的至少一个致动器; 用于夹紧平面的前齿轮的夹持平台，所述平台与所述底架一起基本上以圆形平移的自由度; 以及连接平台和底盘的阻尼和致动装置。

7. 发明授权

KR100797752B1 무인항공기의 상차용 승강장치 失效
标题翻译：装备无人机动车的装备
公开(公告)号：KR100797752B1
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：KR1020070033147
申请日：2007-04-04
申请人： 박장환
发明人： 박장환
IPC分类号： B60P3/11 , B60P3/00
CPC分类号： B60P3/11 , B60P1/64 , B60Y2200/10 , B60Y2200/51 , G05D1/0607
摘要： An elevating apparatus of a vehicle for loading an unmanned airplane is provided to reduce the cost required for transporting airplanes by transporting a plurality of airplanes using one vehicle. An elevating apparatus for a vehicle for loading an unmanned airplane comprise a frame(100) having a multiple floor structure, a first transporting member(120), a second transporting member(160), a third transporting member(170) and a controller(180). The first transporting member moves in a +X direction along a first guide member(110) transversely disposed at an upper middle portion of the frame. The second transporting member is disposed below the first transporting member to move in a +Y direction along a second guide member(150) longitudinally disposed at the frame. The third transporting member is disposed below the second transporting member to move in a +Y direction along the second transporting member.
摘要翻译：提供用于装载无人驾驶飞机的车辆的升降装置，以通过使用一辆车辆运送多个飞机来减少运输飞机所需的费用。一种用于装载无人驾驶飞机的车辆用升降装置，具有多层地板结构的框架（100），第一搬运构件（120），第二搬运构件（160），第三搬运构件（170）和控制器 180）。第一输送构件沿横向设置在框架的上中部的第一引导构件（110）沿+ X方向移动。第二输送构件设置在第一输送构件的下方，沿着纵向设置在框架处的第二引导构件（150）沿+ Y方向移动。第三输送构件设置在第二输送构件的下方，沿着第二输送构件沿+ Y方向移动。

8. 发明公开

KR1020160119276A 견인봉 없는 비행기 터그 有权
标题翻译：无烟飞机TUG
公开(公告)号：KR1020160119276A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020167027297
申请日：2009-11-25
申请人： 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드
发明人： 페리아리 , 브레이어랜
IPC分类号： B64F1/22 , B60P3/11
CPC分类号： G06F11/30 , B60S13/00 , B64F1/10 , B64F1/22 , B64F1/227 , F16H61/4043 , F16H61/42 , Y02T50/826 , B60P3/11
摘要： 비행기의착륙기어를수용하며터그에의해비행기를견인하도록구성된견인봉없는비행기터그가제공된다. 터그는, 착륙기어의적어도일부를섀시위에수용하도록구성된섀시; 궤도를따르는방향으로상기터그를이동시키도록구성된추진장치; 터그및 비행기사이의속도차에의한적어도상기방향에서의섀시에의해착륙기어에가해지는힘을직접또는간접으로측정하도록구성된적어도하나의힘 센서; 및힘 센서와통신하며, 착륙기어에섀시에의해가해진힘이미리정해진값 이하로유지되면서, 터그의이동에관련된하나또는그 이상의파라미터를변경하도록구성된컨트롤러;를포함한다. 추진장치는, 가변사판유압모터및 제어가능한바이패스로밸브에연결된가변사판유압펌프를포함하며, 상기바이패스로가폐쇄상태에있는때에터그의속도및 견인력중 적어도하나를증대시키도록추진장치를작동시키기위해펌프및 모터사이에유압액을순환시키며, 바이패스로가개방상태에있는때에터그의회전속도및 견인력중 적어도하나를감소시키도록적어도유압액대부분이바이패스로밸브를통하여모터를거쳐순환한다. 펌프및 모터사판, 및바이패스로밸브의상태를조절함으로써, 파라미터를변경한다.

9. 发明公开

KR1020160112252A 무인항공장치 및 이의 제어방법 审中-实审
标题翻译：不限制的空气装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160112252A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020150037581
申请日：2015-03-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 조태훈 , 신충환
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/00
CPC分类号： B64C39/024 , A62C3/0242 , B60P3/11 , B60Q7/00 , B60Q7/005 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/108 , B64C2201/126 , B64C2201/141 , B64C2201/208 , B64F1/222 , G05D1/0088 , G05D1/101 , G08G1/04 , G08G1/09 , G08G1/0955 , G08G1/16 , G08G1/162 , G08G1/205 , G08G7/00 , B64C39/02 , B64C2201/127 , B64D45/00 , B64D47/00
摘要： 본발명은상기차량에장착되며내부공간을구비하며, 발사부를구비하는하우징, 상기하우징에수납된상태에서상기차량의주행상태가기 설정된조건에만족되는경우, 상기하우징으로부터발사되는무인항공체, 상기하우징으로부터발사되는것에근거하여, 상공을비행하도록상기무인항공체에장착되는날개부, 상기무인항공체에장착되는출력부및 상기무인항공체가발사된발생된때의상기주행상태에관한정보에의하여설정된위치로, 상기무인항공체를이동시키도록상기날개부를제어하고, 상기주행상태와관련된경고정보를출력하도록상기출력부를제어하는제어부를포함하는무인항공장치를제공한다.
摘要翻译：本发明提供一种无人驾驶空气装置，其包括：安装在车辆中的壳体，具有内部空间，并具有发射单元; 当车辆的行驶状态满足预定条件时被存储在所述壳体中的从所述壳体发射的无人驾驶飞行器; 安装在无人驾驶飞行器中的翼单元，以便在从壳体发射的基础上在天空中飞行; 安装在无人驾驶飞行器中的输出单元; 以及控制单元，其控制所述机翼单元，通过相对于所述无人驾驶飞行器的驾驶状态的信息，将所述无人机移动到预定位置，并且控制所述输出单元输出相对于所述驾驶状态的警告信息。

10. 发明公开

KR1020050123378A 비행체 발사 장비의 제어 장치 有权
标题翻译：飞机设备控制装置
公开(公告)号：KR1020050123378A
公开(公告)日：2005-12-29
申请号：KR1020040048016
申请日：2004-06-25
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이재녕 , 함흥빈 , 오기홍 , 허명규
IPC分类号： B64D7/08 , F41F3/06
CPC分类号： B64F1/04 , B60P3/11 , B60R16/02 , B60R16/0307 , B60R16/033 , B60Y2200/40
摘要： 본 발명은 비행체 발사 장비의 제어 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 비행체 운반차, 되감음 장치, 발사 이륙활주 레일, 탑재용 트럭, 안전 장치, 유압 장치, 동력 장치를 구비하여, 비행체를 가속시켜 발사하는 비행체 발사 장비를 제어하기 위한 장치에 있어서, 탑재용 트럭의 발전기에 의하여 생성되어 축전기에 형성된 전압을 전원으로 공급받아 분배한 뒤, 비행체 발사 장비의 각 장치들로 공급하는 전원 분배함 및 그 전원 분배함으로부터 전원을 공급받고, 각 장치들의 동작 제어와 상태 감지 및 디스플레이를 수행하는 발사 제어함으로 구성되는 비행체 발사 장비의 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 활주로 없이 비행체를 가속시켜 발사하는 비행체 발사 장비의 전원 공급, 유압 제어, 온도 제어, 오일 냉각 제어, 비행체 운반차 제어, 레일 제어 등과 같은 각종 제어 기능을 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 비행체 발사 시의 속도 및 압력 상태 등의 각종 모니터링도 가능한 장점이 있다.

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