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热词
    • 7. 发明授权
    • 발사체 단 이송 및 기립장치
    • 升降台运输和卸载单元
    • KR101644293B1
    • 2016-08-01
    • KR1020150190724
    • 2015-12-31
    • 한국항공우주연구원
    • 조남경김성혁전준수김성룡한영민
    • B64G5/00B64F1/22B64F1/10
    • 본발명은발사체단 이송및 기립장치에관한것이다. 본발명의일실시예에따른발사체단 이송및 기립장치는운반체에의해발사대또는단 시험설비로운반되며, 상기발사대또는단 시험설비의바닥에고정되도록말단에보스가구비된서포트러그및 상기서포트러그가양 측면에배열설치된베이스프레임을포함하는하부유닛, 상기하부유닛의상부에배치되며회동가능하도록하부유닛에힌지연결된베이스빔 및상기베이스빔의안쪽에서포트빔을통해배치되며서로이격된제1,2 슬라이드레일을포함하는상부유닛, 상기상,하부유닛에양단이회동가능하게체결되어상부유닛을기립시키는기립유닛, 상기제1 슬라이드레일에슬라이딩가능하게연결되며발사체단의전단부를지지하고결속하는제1 슬라이딩유닛, 상기제2 슬라이드레일에연결되어슬라이딩구동부를매개로제2 슬라이드레일을따라슬라이딩하는제2 슬라이딩유닛, 상기제1,2 슬라이딩유닛을연결하여연동시키는커넥팅프레임및 상기발사체단의후단부에접속되는원판형의어댑터링에연결되고적어도일부가슬라이딩프레임에체결된원추형의지지체및 상기지지체에구비되어발사대또는단 시험설비에설치되는서포트프레임이구비된고정자를포함한다. 따라서발사대또는단 시험설비에발사체단을기립설치하기위한작업및 유지보수가용이한측면이있다.
    • 发射台运输和架设装置技术领域本发明涉及发射台传送和架设装置。 根据本发明的实施例的发射台传送和架设装置包括:通过传送器传送到发射台或台架测试设备的下部单元,并且包括在终端上具有凸台的支撑腿,以固定在底部 的发射台或舞台测试装置,以及具有布置在其两个侧表面上的支撑腿的基座; 上部单元,其包括布置在下部单元的上部并且铰链连接到要旋转的下部单元的基部梁,以及布置在基部梁的内侧上并彼此分离的第一和第二滑轨; 与所述上部和下部单元联接以使两端旋转以竖起所述上部单元的竖立单元; 第一滑动单元,连接到第一滑轨以被滑动并支撑并联接发射台的前端; 第二滑动单元,连接到所述第二滑轨并沿着所述第二滑轨滑动; 连接和连接第一和第二滑动单元的连接框架; 以及定子,其包括连接到连接到发射台的后端的盘式适配器环的圆锥形支撑件,并且具有至少一部分与滑动框架联接的支撑框架,并且形成在支撑件上并安装在支架上 发射台或舞台测试设备。 因此,发射台运输和架设装置可以方便地在发射台或舞台测试设备上架设发射台,并且易于维护。
    • 8. 发明授权
    • 견인봉 없는 비행기 터그
    • 拖轮免费飞机拖船
    • KR101485313B1
    • 2015-01-22
    • KR1020137033389
    • 2008-04-02
    • 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드
    • 브레이어,랜페리,아리
    • B64F1/22B64F1/10
    • B64F1/22B64F1/227B64F1/228Y02T50/826
    • 견인봉 없는 비행기 터그에 관한 것으로, 복수의 터그 휠 상에 장착된 섀시로서, 상기 복수의 터그 휠 중 적어도 일부가 조향 가능한 터그 휠인, 섀시; 비행기의 전방 착륙 기어의 회전 가능한 휠을 지지하기 위해 상기 섀시 상에 장착된 비행기 휠 지지 어셈블리; 상기 섀시의 변위를 제공하기 위해 차례로 상기 복수의 터그 휠을 드라이브하도록 작동하는 하나 이상의 터그 휠 드라이버; 및 상기 터그의 속도를 제어하도록 작동하는 하나 이상의 터그 제어기를 포함하고, 상기 하나 이상의 터그 제어기가 이동 경로를 따라 상기 터그 및 상기 비행기의 순간적인 위치의 표시 및 상기 공항에서 상기 터그 및 상기 비행기에 의해 횡단된 이동 경로를 따라 속도 제한의 맵핑(mapping)을 이용하는 하나 이상의 피드백 루프를 이용한다.
    • 1。一种无牵引力的飞机拖船,包括:安装在多个拖轮上的底盘,其中所述多个拖轮的至少一部分是可转向的拖轮; 安装在底盘上的飞机轮支撑组件,用于支撑飞机的前起落架的可旋转轮; 一个或多个拖轮驱动器可操作以依次驱动多个拖轮以提供底盘的位移; 以及一个或多个牵引控制器,用于控制牵引车的速度,其中,所述一个或多个牵引控制器可操作以沿着行进路径显示牵引车和飞机的瞬时位置, 使用一个或多个反馈回路,沿循遍历的路径使用速率约束映射。
    • 9. 发明公开
    • 견인봉 없는 비행기 터그
    • 无烟飞机TUG
    • KR1020100040802A
    • 2010-04-21
    • KR1020097026266
    • 2008-04-02
    • 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드
    • 브레이어,랜페리,아리
    • B64C25/50B64F1/22B64F1/10B64C25/02
    • B64F1/22B64F1/227B64F1/228Y02T50/826
    • A towbarless airplane tug including a chassis mounted on a plurality of tug wheels, a base assembly, an airplane nose wheel support turret assembly, rotatably mounted on the base assembly, for supporting wheels of nose landing gear of an airplane, at least one force sensor, at least one tug wheel driver unit operative to drive the plurality of tug wheels in rotation to provide displacement of the chassis, at least one tug wheel steering mechanism operative to steer the steerable tug wheels during airplane taxiing and at least one tug controller operative at least partially in response to an output of the at least one force sensor indicating airplane pilot-controlled braking of the airplane to operate the at least one tug wheel driver unit so as to reduce the force applied to the nose landing gear of the airplane as the result of the airplane pilot-controlled braking.
    • 一种无牵引的飞机拖轮,包括安装在多个拖轮上的底盘,基座组件,可旋转地安装在基座组件上的飞机前轮支撑转塔组件,用于支撑飞机的前起落架的轮子,至少一个力传感器 至少一个牵引轮驱动单元,其可操作以旋转地驱动所述多个拖轮,以提供所述底盘的移动;至少一个拖轮转向机构,其可操作以在飞机滑行期间转向所述可转向拖轮,并且至少一个拖船控制器在 至少部分地响应于所述至少一个力传感器的输出,其指示所述飞机的飞行员控制的制动以操作所述至少一个拖轮驱动器单元,以便减小施加到所述飞机的所述前起落架的力 飞机驾驶员控制制动的结果。