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1. 发明公开

KR1020000022153A 차량 안전 장치용 콘트롤러 无效
标题翻译：用于车辆安全装置的控制器
公开(公告)号：KR1020000022153A
公开(公告)日：2000-04-25
申请号：KR1019980710569
申请日：1997-04-25
申请人： 브리드 오토모티브 테크놀로지 인코포레이티드
发明人： 핼래쯔피터트랜크레드 , 허스비해럴드스노어
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60R21/01336 , B60G2800/0124 , B60G2800/215 , B60G2800/922 , B60K28/14 , B60R21/013 , B60R2021/01306 , B60R2021/01325 , B60R2021/01327 , Y10S188/01
摘要： PURPOSE: A device is provided to operate at least one vehicular safety device by a control signal circuit with a digital signal from a pitch angle and a roll angle. CONSTITUTION: A control device generates a digital signal by searching a pitch angle and a roll angle. The control device(10) generates a control signal in case both signals are higher than set value. This control signal operates at least one car safety device among a seat belt pretension in mechanism(12), an airbag(14), and an automatic roll-over bar or a mechanical door lock(16). The control device consists of detecting device, control device and actuator.
摘要翻译：目的：提供一种装置，用于通过具有来自俯仰角和倾斜角度的数字信号的控制信号电路来操作至少一个车辆安全装置。构成：控制装置通过搜索俯仰角和倾角来产生数字信号。控制装置（10）在两个信号都高于设定值的情况下产生控制信号。该控制信号在机构（12），气囊（14）和自动翻转杆或机械门锁（16）中的安全带预张紧中操作至少一个汽车安全装置。控制装置由检测装置，控制装置和执行器组成。

2. 发明授权

KR100572501B1 자동차 안정화 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于稳定车辆的过程和装置
公开(公告)号：KR100572501B1
公开(公告)日：2006-04-24
申请号：KR1020007001794
申请日：1999-05-20
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 쉬람헤르베르트 , 파예이안
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17554 , B60G2400/63 , B60G2800/0124 , B60G2800/215 , B60G2800/702 , B60G2800/922 , B60T2230/03
摘要： 본 발명의 방법은, 특히 자동차의 종방향으로 배향된 자동차축을 중심으로 자동차의 전복 및 자동차의 횡방향 미끄러짐을 방지하기 위한 자동차 안정화 방법에 관한 것이다. 이를 위해서 자동차 속도와 자동차에 대한 적어도 두개 이상의 임계값이 얻어진다. 임계값 중의 하나가 기준값으로서 선택되며, 특히 작은값이 선택된다. 속도값와 기준값에 따라서 비교가 실행된다. 비교에 따라서 자동차의 안정화를 위한 조작이 실행된다. 속도값이 기준값보다 큰 경우에는 적어도 리타더 조작, 엔진 조작 및 브레이크 조작 중 적어도 하나에 의해서 계속해서 감속되어, 조작을 기초로 발생하는 속도값이 기준값보다도 작게 된다.
자동차의 전복, 자동차의 미끄러짐, 자동차축, 액체 하중, 자동차 속도

3. 发明公开

KR1020050006035A 차량의 거동 제어장치 有权
标题翻译：基于所需制动控制值的车辆行驶控制装置，控制车轮制动力
公开(公告)号：KR1020050006035A
公开(公告)日：2005-01-15
申请号：KR1020040043939
申请日：2004-06-15
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 미와유끼히사 , 야마다노리따까 , 고바야시야스시 , 우에노히로시
IPC分类号： B60T8/58 , B60T7/12
CPC分类号： B60T8/17558 , B60G2800/0124 , B60G2800/922 , B60T8/17554 , B60T8/243 , B60T2230/03
摘要： PURPOSE: A behavior control device of a vehicle is provided to prevent such an unstable state of the vehicle as roll vibration and pitch vibration and to effectively prevent roll of the vehicle. CONSTITUTION: A behavior control device of a vehicle determines the possibility of roll. The behavior control device calculates a desired braking control value for reducing the possibility, in a state of making the desired braking control value high when the possibility is high and controls the braking force of wheels on the basis of the desired braking control value. The behavior control device restricts the increase and decrease grade of the braking force of the vehicle based on the desired braking control value after starting the control of the braking force of the wheels based on the desired braking control value. The vehicle has a vehicle speed sensor(38) detecting the vehicle speed; a yaw rate sensor(40) detecting a yaw rate of the vehicle; a front and rear acceleration sensor detecting the front and rear acceleration of the vehicle; a transverse acceleration sensor(44) detecting the transverse acceleration of the vehicle; a pitch rate sensor(46) detecting a pitch rate of the pitch and a roll rate sensor(48) detecting a roll rate of the vehicle.
摘要翻译：目的：提供一种车辆的行为控制装置，以防止车辆的这种不稳定状态为滚动振动和俯仰振动，并且有效地防止车辆的滚动。构成：车辆行为控制装置决定滚动的可能性。行驶控制装置在可能性高的情况下，在使期望的制动控制值为高的状态下，根据期望的制动控制值来控制车轮的制动力，来计算用于降低可能性的期望制动控制值。基于期望的制动控制值，行驶控制装置根据期望的制动控制值，在开始控制车轮的制动力之后，限制车辆的制动力的增加和减小等级。车辆具有检测车速的车速传感器（38）检测车辆的偏航率的偏航率传感器（40）; 检测车辆的前后加速度的前后加速度传感器; 检测车辆的横向加速度的横向加速度传感器（44）; 检测俯仰速度的俯仰速率传感器（46）和检测车辆的滚转速度的滚转率传感器（48）。

4. 发明授权

KR100629121B1 차량의 거동 제어장치 有权
公开(公告)号：KR100629121B1
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：KR1020040043939
申请日：2004-06-15
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 미와유끼히사 , 야마다노리따까 , 고바야시야스시 , 우에노히로시
IPC分类号： B60T8/58 , B60T7/12
CPC分类号： B60T8/17558 , B60G2800/0124 , B60G2800/922 , B60T8/17554 , B60T8/243 , B60T2230/03
摘要： 차량이 롤 진동이나 피치 진동과 같이 불안정해지는 것을 방지하면서 차량의 횡전을 가능한 효과적으로 방지한다.
긴급 회피 조타 상태인 것으로 판별되었을 때에는 (S20), 선회 외측 전륜의 목표 슬립률 (Srfo) 이 미리 설정된 높은 값으로 설정되고 (S70), 노면의 마찰계수 (μ) 가 높은 상황에서의 스핀 제어시보다도 높은 목표 슬립률 (Srfo) 에 기초하여 선회 외측 전륜의 제동력이 제어되며 (S80∼150), 긴급 회피 조타 상태에서의 차륜 제동력 제어의 개시시일 때에는, 통상의 맵으로부터 선회 외측 전륜의 슬립률 편차 (ΔSri) 에 대응하는 듀티비 (Dri) 가 연산되고 (S130, 132), 긴급 회피 조타 상태에서의 차륜 제동력 제어의 개시 후일 때에는, 제동압의 증감 구배가 제한된 맵으로부터 듀티비 (Dri) 가 연산된다 (S130, 134).
차량거동 제어장치,

5. 发明公开

KR1020010023168A 자동차 안정화 방법 및 장치 失效
标题翻译：汽车稳定方法和装置
公开(公告)号：KR1020010023168A
公开(公告)日：2001-03-26
申请号：KR1020007001794
申请日：1999-05-20
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 쉬람헤르베르트 , 파예이안
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17554 , B60G2400/63 , B60G2800/0124 , B60G2800/215 , B60G2800/702 , B60G2800/922 , B60T2230/03
摘要： 본발명의방법은자동차의안정성을위한방법에관한것이며, 특히자동차의종방향으로향하는자동차축을중심으로자동차의전복과그리고횡방향의자동차슬립을방지하기위한것이다. 이에대해서비틀림인수가얻어지며, 비틀림인수는, 즉자동차가자동차에작용하는작용력의반응으로서자동차의종방향으로향하는자동차축을중심으로작용하도록특성화되어있다. 더나아가서하중이동인수가얻어지며, 하중이동인수는, 즉자동차의하중이자동차에작용하는작용력의반응으로작용하도록특성화되어있다. 더나아가서자동차속도와자동차속도에대한적어도하나이상의임계값이얻어진다. 적어도하나이상의상기임계값은비틀림인수와하중이동인수에따라서얻어진다. 자동차의속도와임계값에따라서비교실행되며, 실행에따라서자동차의안정성을위해서조치가실행하게된다.

6. 发明公开

KR1020000022154A 차량 안전 장치용 콘트롤러 无效
标题翻译：用于车辆安全装置的控制器
公开(公告)号：KR1020000022154A
公开(公告)日：2000-04-25
申请号：KR1019980710570
申请日：1997-05-27
申请人： 브리드 오토모티브 테크놀로지 인코포레이티드
发明人： 허스비해럴드스노어 , 핼래쯔피터트랜크레드
IPC分类号： B60K28/14
CPC分类号： B60R21/01336 , B60G2800/215 , B60G2800/922 , B60K28/14 , B60R21/013 , B60R21/0132 , B60R2021/01306 , B60R2021/01325 , B60R2021/01327
摘要： PURPOSE: A controller for vehicular safety device is provided which selectively actuate at least one vehicular safety device when a sudden change in acceleration, pitch angle or roll angle of a vehicle is detected. CONSTITUTION: The controller(10) comprises a sensor device(20) and a control device(22). A sensor device senses a plurality of parameters including acceleration, pitch and roll angles of the vehicle and generates a corresponding plurality of digital signals representing each such parameter. A control device comprises a control signal generator device including control logic circuitry to receive the plurality of digital signals and to generate a control signal corresponding to each such parameter when the corresponding digital signal exceeds a predetermined value. A safety device actuator signal generator device includes actuator logic circuitry to receive the control signals and to generate a corresponding actuator signal to actuate the corresponding vehicular safety device(12,14, or16).
摘要翻译：目的：提供一种用于车辆安全装置的控制器，当检测到车辆的加速度，俯仰角或侧倾角发生突然变化时，选择性地致动至少一个车辆安全装置。构成：控制器（10）包括传感器装置（20）和控制装置（22）。传感器装置感测多个参数，包括车辆的加速度，俯仰角和侧倾角，并产生表示每个这样的参数的对应的多个数字信号。控制装置包括控制信号发生器装置，其包括用于接收多个数字信号的控制逻辑电路，并且当对应的数字信号超过预定值时，产生对应于每个这样的参数的控制信号。安全装置致动器信号发生器装置包括致动器逻辑电路，用于接收控制信号并产生相应的致动器信号以致动对应的车辆安全装置（12,14或16）。

7. 发明授权

KR100791826B1 차량의 거동 제어장치 有权
标题翻译：控制车辆行为的装置
公开(公告)号：KR100791826B1
公开(公告)日：2008-01-04
申请号：KR1020060048142
申请日：2006-05-29
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 미와유끼히사 , 야마다노리따까 , 고바야시야스시 , 우에노히로시
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/24
CPC分类号： B60T8/17558 , B60G2800/0124 , B60G2800/922 , B60T8/17554 , B60T8/243 , B60T2230/03
摘要： 차량이 롤 진동이나 피치 진동과 같이 불안정해지는 것을 방지하면서 차량의 횡전을 가능한 효과적으로 방지한다.
긴급 회피 조타 상태인 것으로 판별되었을 때에는 (S20), 선회 외측 전륜의 목표 슬립률 (Srfo) 이 미리 설정된 높은 값으로 설정되고 (S70), 노면의 마찰계수 (μ) 가 높은 상황에서의 스핀 제어시보다도 높은 목표 슬립률 (Srfo) 에 기초하여 선회 외측 전륜의 제동력이 제어되며 (S80∼150), 긴급 회피 조타 상태에서의 차륜 제동력 제어의 개시시일 때에는, 통상의 맵으로부터 선회 외측 전륜의 슬립률 편차 (ΔSri) 에 대응하는 듀티비 (Dri) 가 연산되고 (S130, 132), 긴급 회피 조타 상태에서의 차륜 제동력 제어의 개시 후일 때에는, 제동압의 증감 구배가 제한된 맵으로부터 듀티비 (Dri) 가 연산된다 (S130, 134).
차량거동 제어장치,

8. 发明公开

KR1020060123397A 제동 프로세스를 수행하기 위한 방법 및 장치 无效
标题翻译：执行制动过程的方法和装置
公开(公告)号：KR1020060123397A
公开(公告)日：2006-12-01
申请号：KR1020067012771
申请日：2004-11-25
申请人： 다임러 아게
发明人： 레이츨,스테판
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T13/662 , B60G17/0164 , B60G2400/61 , B60G2800/014 , B60G2800/22 , B60G2800/922 , B60T2230/04
摘要： The invention relates to a method and a device for carrying out a braking process. According to the invention, a deceleration variable (Zsoll) describing the desired vehicle deceleration (Zsoll) is reduced when the driving state of the vehicle during the braking process meets a first state condition and is increased when the driving state of the vehicle meets a second state condition. The first state condition and/or the second state condition depends on the front axle compression travel (SVA) and/or on the rear axle compression travel (SHA).
摘要翻译：本发明涉及一种用于执行制动过程的方法和装置。根据本发明，当制动过程中的车辆的行驶状态满足第一状态时，描述所需车辆减速度（Zsol1）的减速变量（Zsoll）减小，并且当车辆的行驶状态满足第二状态时，减速变量状态。第一状态和/或第二状态取决于前轴压缩行程（SVA）和/或后轴压缩行程（SHA）。

9. 发明公开

KR1020060083927A 차량의 거동 제어장치 有权
标题翻译：车辆行为控制装置
公开(公告)号：KR1020060083927A
公开(公告)日：2006-07-21
申请号：KR1020060048142
申请日：2006-05-29
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 미와유끼히사 , 야마다노리따까 , 고바야시야스시 , 우에노히로시
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/24
CPC分类号： B60T8/17558 , B60G2800/0124 , B60G2800/922 , B60T8/17554 , B60T8/243 , B60T2230/03
摘要： 차량이 롤 진동이나 피치 진동과 같이 불안정해지는 것을 방지하면서 차량의 횡전을 가능한 효과적으로 방지한다.
긴급 회피 조타 상태인 것으로 판별되었을 때에는 (S20), 선회 외측 전륜의 목표 슬립률 (Srfo) 이 미리 설정된 높은 값으로 설정되고 (S70), 노면의 마찰계수 (μ) 가 높은 상황에서의 스핀 제어시보다도 높은 목표 슬립률 (Srfo) 에 기초하여 선회 외측 전륜의 제동력이 제어되며 (S80∼150), 긴급 회피 조타 상태에서의 차륜 제동력 제어의 개시시일 때에는, 통상의 맵으로부터 선회 외측 전륜의 슬립률 편차 (ΔSri) 에 대응하는 듀티비 (Dri) 가 연산되고 (S130, 132), 긴급 회피 조타 상태에서의 차륜 제동력 제어의 개시 후일 때에는, 제동압의 증감 구배가 제한된 맵으로부터 듀티비 (Dri) 가 연산된다 (S130, 134).
차량거동 제어장치,
摘要翻译：由此防止车辆变得不稳定，例如侧倾振动或俯仰振动，同时有效地防止车辆的侧倾。

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