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1. 发明授权

KR101286707B1 독립된 듀얼 게이트의 핀펫 구조를 갖는 터널링 전계효과 트랜지스터 및 그 제조방법 有权
标题翻译：具有独立双门的FINFET结构的隧道场效应晶体管及其制造方法
公开(公告)号：KR101286707B1
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：KR1020120052537
申请日：2012-05-17
申请人： 서울대학교산학협력단 , 서강대학교산학협력단
发明人： 박병국 , 김상완 , 최우영
IPC分类号： H01L29/78 , H01L21/336
CPC分类号： H01L29/7855 , H01L29/66931 , H01L29/7311 , H01L29/7376
摘要： PURPOSE: A tunneling field effect transistor having the FINFET structure of an independent dual gate and a fabrication method thereof are provided to increase the driving current without the loss of a separate area by forming a vertical dual gate structure which is electrically separated from both sides of a semiconductor pin. CONSTITUTION: A semiconductor substrate (10) includes a semiconductor pin (14) at a constant height. A p+ region (62) and an n+ region (64) are formed at both sides of the semiconductor substrate. The semiconductor pin is formed between the p+ region and the n+ region. A first gate (52) is formed between one side of the semiconductor pin and the n+ region. A second gate (54) is formed between the other side of the semiconductor pin and the p+ region. The material of the first gate is different from that of the second gate.
摘要翻译：目的：提供具有独立双栅极的FINFET结构的隧道场效应晶体管及其制造方法，以通过形成垂直双栅极结构来增加驱动电流而不损失单独的面积，所述垂直双栅极结构与半导体引脚。构成：半导体衬底（10）包括恒定高度的半导体管脚（14）。在半导体衬底的两侧形成有p +区域（62）和n +区域（64）。半导体管脚形成在p +区域和n +区域之间。第一栅极（52）形成在半导体引脚的一侧和n +区之间。第二栅极（54）形成在半导体管脚的另一侧和p +区域之间。第一栅极的材料与第二栅极的材料不同。

2. 发明授权

KR101697219B1 부유쓰레기 처리시스템 및 이를 활용한 쓰레기처리 방법 有权
标题翻译：无人机类型设备系统和清洁浮动污染物的方法
公开(公告)号：KR101697219B1
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150040001
申请日：2015-03-23
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 이신형 , 유성근 , 권귀감 , 임유진 , 최우영 , 최재혁
IPC分类号： E02B15/04 , E02B15/10
CPC分类号： E02B15/106 , C02F1/40 , C02F2103/007 , E04H4/1263
摘要： 본발명의일실시에에따른부유쓰레기처리시스템(100)은, 위에서아래방향으로내려갈수록단면이점점좁게형성되도록역방향의원추형을구성하는저장필터지지부(100L); 및상기저장필터지지부(100L)의상측방향으로부터안착되는저장필터(100F);를포함하며, 상기저장필터지지부(100L)에구비되는구동수단에의하여, 상기저장필터(100F)의내부임펠러(130)가회전됨에따라, 상기부유쓰레기처리대상하천(Wa)에서소용돌이를발생시켜, 수면에떠있는부유쓰레기(S)가처리되는것을특징으로한다. 따라서, 상기와같이구성되는본 발명의부유쓰레기처리시스템및 이를활용한쓰레기처리방법에따르면, 다양한수질오염물질에유연하게대처가능하도록내부임펠러(130)와이를구동시키는펌프(150) 또는증속기(150')를활용하여, 부유쓰레기(S)가다량으로존재하는부유쓰레기처리대상하천(Wa) 등의바닥면에닻(160,160')으로써고정시킬수 있어, 부유쓰레기(S)가다량으로존재하는곳이라면, 어디에나설치할수 있음으로써, 부유쓰레기가용이한효과가있다. 또한, 본발명의부유쓰레기처리시스템및 이를활용한쓰레기처리방법에따르면, 최근사회적이슈가되고있는하천또는해양에서발생되는녹조또는적조의제거에도탁월한기능을발휘함으로써, 자연생태계를건강하게유지시킬수 있는또 다른효과가있다.
摘要翻译：公开了一种用于去除浮动废物的系统，其包括具有圆锥形状的存储过滤器支撑件，并且当其安装使用时其向下端逐渐变细，以及从上方插入到储存过滤器支架中的储存过滤器。当系统是用于零速度的水中的模型时，系统还包括泵和内部叶轮。或者，该系统还包括内部叶轮和增速器，当系统是以不是零速度的水中使用的模型时。增速器安装在存储过滤器支架中并驱动内部叶轮。

3. 发明公开

KR1020180092608A 무릎 착용형 에너지 하베스팅 장치 有权
公开(公告)号：KR1020180092608A
公开(公告)日：2018-08-20
申请号：KR1020170018523
申请日：2017-02-10
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 안성훈 , 이재현 , 최우영 , 최재혁 , 최형민
IPC分类号： A61F5/01 , H02K7/116 , A61H3/00
CPC分类号： A61F5/0123 , A61H3/00 , H02K7/116
摘要： 본발명의실시예에따른무릎착용형에너지하베스팅장치는, 무릎부위에착용하는제1 착용부; 상기제1 착용부의양측으로연결되는지지대; 무릎아래부위에착용하는것으로서, 상기지지대에결합되어지지대를따라이동가능한제2 착용부; 상기제1 착용부외측에배치되는발전기; 및상기지지대와발전기를연결하는동력전달장치; 를포함할수 있다.

4. 发明授权

KR101804675B1 소프트 로봇 구동기 유닛 및 이를 구비한 소프트 로봇 有权
标题翻译：软机器人执行器单元和配备相同的软机器人
公开(公告)号：KR101804675B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160060813
申请日：2016-05-18
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 조규진 , 이준영 , 김웅배 , 최우영
IPC分类号： B25J9/14 , B25J15/00 , B25J15/08
摘要： 본발명은, 복수개가서로결합되어소프트로봇구동기를이루는소프트로봇구동기유닛에있어서, 상기소프트로봇구동기유닛은, 내부에유공압챔버를구비하고내부에유공압이제공될때 팽창되는바디; 상기바디에일체로형성되고, 상기바디보다낮은신장률을가지는소재로형성되고, 일측으로돌출부가형성되고, 타측으로다른소프트로봇구동기유닛의돌출부가삽입가능한오목부가형성되며, 내부에돌출부와오목부사이에연결되고상기유공압챔버와연통된유공압유로를포함하는연결부를포함하는소프트로봇구동기유닛, 소프트로봇구동기및 소프트로봇을제공한다.
摘要翻译：本发明中，所述多个挡块在软机器人致动器单元形成软机器人致动器相互耦合的，所述软机器人致动器单元包括设置有气动和液压室于其中的主体，并且当其中提供的流体动力膨胀; 一体地与主体形成的，由具有比所述主体的下部伸长率的材料形成，突起形成为一侧，可以在突起中形成其它软机器人致动器单元凹部被插入到一侧向另一侧，所述凸部和内凹槽副软机器人驱动器单元连接到气压室并且包括连接部分和软机器人，所述连接部分包括与气液室连通的气动压力流动路径。

5. 发明授权

KR101902547B1 무릎 착용형 에너지 하베스팅 장치 有权
公开(公告)号：KR101902547B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020170018523
申请日：2017-02-10
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 안성훈 , 이재현 , 최우영 , 최재혁 , 최형민
IPC分类号： A61F5/01 , H02K7/116 , A61H3/00
摘要： 본발명의실시예에따른무릎착용형에너지하베스팅장치는, 무릎부위에착용하는제1 착용부; 상기제1 착용부의양측으로연결되는지지대; 무릎아래부위에착용하는것으로서, 상기지지대에결합되어지지대를따라이동가능한제2 착용부; 상기제1 착용부외측에배치되는발전기; 및상기지지대와발전기를연결하는동력전달장치; 를포함할수 있다.

6. 发明公开

KR1020170130144A 소프트 로봇 구동기 유닛 및 이를 구비한 소프트 로봇 有权
公开(公告)号：KR1020170130144A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160060813
申请日：2016-05-18
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 조규진 , 이준영 , 김웅배 , 최우영
IPC分类号： B25J9/14 , B25J15/00 , B25J15/08
CPC分类号： B25J9/14 , B25J9/142 , B25J15/0009 , B25J15/08
摘要： 본발명은, 복수개가서로결합되어소프트로봇구동기를이루는소프트로봇구동기유닛에있어서, 상기소프트로봇구동기유닛은, 내부에유공압챔버를구비하고내부에유공압이제공될때 팽창되는바디; 상기바디에일체로형성되고, 상기바디보다낮은신장률을가지는소재로형성되고, 일측으로돌출부가형성되고, 타측으로다른소프트로봇구동기유닛의돌출부가삽입가능한오목부가형성되며, 내부에돌출부와오목부사이에연결되고상기유공압챔버와연통된유공압유로를포함하는연결부를포함하는소프트로봇구동기유닛, 소프트로봇구동기및 소프트로봇을제공한다.

7. 发明公开

KR1020160113823A 부유쓰레기 처리시스템 및 이를 활용한 쓰레기처리 방법 有权
标题翻译：无人机类型设备系统和清洁浮动污染物的方法
公开(公告)号：KR1020160113823A
公开(公告)日：2016-10-04
申请号：KR1020150040001
申请日：2015-03-23
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 이신형 , 유성근 , 권귀감 , 임유진 , 최우영 , 최재혁
IPC分类号： E02B15/04 , E02B15/10
CPC分类号： E02B15/106 , C02F1/40 , C02F2103/007 , E04H4/1263
摘要： 본발명의일실시에에따른부유쓰레기처리시스템(100)은, 위에서아래방향으로내려갈수록단면이점점좁게형성되도록역방향의원추형을구성하는저장필터지지부(100L); 및상기저장필터지지부(100L)의상측방향으로부터안착되는저장필터(100F);를포함하며, 상기저장필터지지부(100L)에구비되는구동수단에의하여, 상기저장필터(100F)의내부임펠러(130)가회전됨에따라, 상기부유쓰레기처리대상하천(Wa)에서소용돌이를발생시켜, 수면에떠있는부유쓰레기(S)가처리되는것을특징으로한다. 따라서, 상기와같이구성되는본 발명의부유쓰레기처리시스템및 이를활용한쓰레기처리방법에따르면, 다양한수질오염물질에유연하게대처가능하도록내부임펠러(130)와이를구동시키는펌프(150) 또는증속기(150')를활용하여, 부유쓰레기(S)가다량으로존재하는부유쓰레기처리대상하천(Wa) 등의바닥면에닻(160,160')으로써고정시킬수 있어, 부유쓰레기(S)가다량으로존재하는곳이라면, 어디에나설치할수 있음으로써, 부유쓰레기가용이한효과가있다. 또한, 본발명의부유쓰레기처리시스템및 이를활용한쓰레기처리방법에따르면, 최근사회적이슈가되고있는하천또는해양에서발생되는녹조또는적조의제거에도탁월한기능을발휘함으로써, 자연생태계를건강하게유지시킬수 있는또 다른효과가있다.
摘要翻译：公开了一种用于去除浮动废物的系统，其包括具有圆锥形状的存储过滤器支撑件，并且当其安装使用时其向下端逐渐变细，以及从上方插入到储存过滤器支架中的储存过滤器。当系统是用于零速度的水中的模型时，系统还包括泵和内部叶轮。或者，该系统还包括内部叶轮和增速器，当系统是以不是零速度的水中使用的模型时。增速器安装在存储过滤器支架中并驱动内部叶轮。

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