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1. 实用新型

KR200429317Y1 리니어 로봇 失效
标题翻译：线性机器人
公开(公告)号：KR200429317Y1
公开(公告)日：2006-10-20
申请号：KR2020060020996
申请日：2006-08-04
申请人： 주식회사 디에스케이
发明人： 백승주 , 이영희 , 황지현
IPC分类号： B23Q5/22 , B25J5/02
CPC分类号： B23Q11/08 , B23Q5/34 , B25J9/0009 , Y10S901/01
摘要： 본 고안은 리니어 로봇의 상측 커버를 용이하게 착탈할 수 있으며 상측 커버의 처짐을 방지할 수 있는 리니어 로봇에 관한 것으로, 본 고안의 리니어 로봇은 베이스 프레임(10)의 양측에 각각 설치되는 리니어 가이드(20)와, 베이스 프레임(10)의 내측에 설치되는 고정자(30)와, 리니어 가이드(20)에 이동 가능하도록 설치되는 가동자(40)로 이루어지는 리니어 로봇에 있어서, 베이스 프레임(10)의 양단에 설치되는 측면 커버(50)와, 측면 커버(50)의 상측에 착탈 가능하도록 설치되는 상측 커버(60)와, 상측 커버(60)의 상측에 위치되도록 가동자(40)의 양측에 착탈 가능하도록 설치되는 슬라이딩 테이블(70)로 구비됨을 특징으로 한다.
리니어, 모터, 로봇, 고정자, 가동자, 와이어

2. 发明授权

KR101543305B1 이동식 수평절삭기 有权
标题翻译：水平切割机
公开(公告)号：KR101543305B1
公开(公告)日：2015-08-25
申请号：KR1020140143181
申请日：2014-10-22
申请人： 김성기
发明人： 김창기
IPC分类号： B23C3/13 , B23C1/06 , B23Q5/34
CPC分类号： B23C1/06 , B23C3/13 , B23Q5/34 , B23C5/003 , B23C2240/24 , B23C2260/08
摘要： 본 발명은 프레스기 및 단조기의 베이스판 상면을 가공하기 위한 이동식 수평절삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 베이스판의 불규칙한 상면을 일정한 두께로 절삭하여 수평을 유지시키되, 수평방향은 물론 상하방향으로 미세한 조절이 가능함에 따라 절삭되는 두께를 조절할 수 있고, 슬라이딩되어 이동하는 연결부위의 마찰계수를 감소시키도록 미끄럼베어링을 설치하여 내구성이 향상되는 이동식 수평절삭기에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于加工冲压机底板上锻面和锻压机的可移动卧式切割机。更具体地，基板的不规则上表面被切割预定厚度以保持水平，并且由于可以在垂直方向和水平方向上精确地控制切割机，因此可以控制要切割的厚度。安装滑动轴承以减少滑动的连接部的摩擦系数，从而提高耐久性。

3. 发明公开

KR1020130077293A 다중 주축 및 다중 테이블을 구비한 공작기계 无效
标题翻译：具有多个主轴和工作台的机床
公开(公告)号：KR1020130077293A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110145923
申请日：2011-12-29
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 이종언
IPC分类号： B23C1/08 , B23Q5/04 , B23Q3/02 , B23Q5/34
CPC分类号： B23C1/08 , B23Q3/02 , B23Q5/04 , B23Q5/34
摘要： PURPOSE: A machine tool with multiple main shafts and multiple tables is provided to perform machining to the highest degree by utilizing the multiple main shafts and multiple tables in a machining process, thereby maximizing productivity. CONSTITUTION: A machine tool with multiple main shafts and multiple tables includes a bed (1), a saddle (2), a column (3), first and second tables (31,32), first and second main shafts (41,42), first and second magazines (51,52), a cover, and first and second door cylinders. The bed provides a supporting force. The saddle is assembled on the front end of the bed and transferred longitudinally in a Y-axis direction. The column is assembled on the top of the saddle as a rigid body. The first and second tables are moved horizontally in an X-axis direction above the saddle. The first and second main shafts are installed on the column and vertically moved in a Z-axis direction. The first and second magazines are attached to the column. The cover protects the first and second main shafts and the first and second magazines. The first and second door cylinders open/close the door of the cover.
摘要翻译：目的：提供具有多个主轴和多个工作台的机床，通过在加工过程中利用多个主轴和多个表进行最高度的加工，从而最大限度地提高生产率。构成：具有多个主轴和多个桌子的机床包括床（1），鞍座（2），柱（3），第一和第二台（31,32），第一和第二主轴（41,42）），第一和第二杂志（51,52），盖子以及第一和第二门筒。床提供支持力量。鞍座组装在床的前端并沿Y轴方向纵向移动。柱子作为刚体组装在鞍座的顶部。第一和第二台在鞍座上方的X轴方向水平移动。第一和第二主轴安装在立柱上并沿Z轴方向垂直移动。第一和第二本杂志附在列上。盖子保护第一和第二主轴以及第一和第二个杂志。第一和第二门筒打开/关闭盖子的门。

4. 发明公开

KR1020090066373A 이송 테이블 클램핑 장치 无效
标题翻译：移动表夹紧装置
公开(公告)号：KR1020090066373A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：KR1020070133871
申请日：2007-12-20
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 정상현
IPC分类号： B23Q3/02 , B23Q3/06
CPC分类号： B23Q5/34 , B23Q11/122 , B25B5/003
摘要： A transfer table clamping device is provided to improve processing precision and roughness by fixing the interval between a transfer table and a table bed according to the need before processing. A transfer table clamping device, which clamps a transfer table(110) reciprocating along a box guide way formed on the table bed, includes a back plate(130), a piston(150), and a hydraulic line. The back plate is located opposite to a sliding surface(141) of the box guide way and removably attached to the lower surface of the transfer table. The piston is provided to move up and down in a cylinder(155) which is formed to have a fixed space in the back plate. The hydraulic line supplies working fluid into the cylinder so that the piston is pressed against the sliding surface.
摘要翻译：提供转台夹紧装置，以根据处理前的需要，通过固定转台和台床之间的间隔来提高加工精度和粗糙度。一个转台夹持装置，其夹持沿桌面床形成的盒子导向件往复运动的转台（110），包括一个后板（130），一个活塞（150）和一个液压管线。背板与盒导轨方向的滑动面（141）相对设置并且可移除地附接到转台的下表面。活塞被设置成在形成为在后板中具有固定空间的气缸（155）中上下移动。液压管线将工作流体供应到气缸中，使得活塞压靠滑动表面。

5. 实用新型

KR200389713Y1 Rotating apparatus for pipe 失效
标题翻译：旋转装置用于管道
公开(公告)号：KR200389713Y1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：KR20050010355
申请日：2005-04-14
IPC分类号： B23Q5/00 , B23B13/00 , B23Q3/00
CPC分类号： B23Q3/064 , B23B13/00 , B23K37/0276 , B23K37/0533 , B23K37/0538 , B23K2201/04 , B23Q5/34
摘要： 본 고안에 의한 파이프 회전장치는 받침롤러(21)를 구비한 가이드레일형 회전지지부(20)의 상부에 파이프를 안착하고, 탄력회전부(30)의 탄성벨트(33)를 파이프의 상방에 밀착하여, 구동부(40)에 의해 탄성벨트(33)가 회전하면 상기 파이프가 탄성벨트(33)에 연동하여 일정 속도로 회전하도록 구성함으로써 가공작업이 안정적으로 이루어 질 수 있는 효과가 있다. 특히 절단공정시 파이프가 일정한 절단면을 나타내도록 함으로써 제품의 불량률을 최소화할 수 있게 된다.
또한, 가공하는 파이프의 외경치수가 변동되어도 탄력회전부(30)에 의한 파이프 회전속도는 항상 일정하므로, 보다 안정적인 파이프 가공(절단, 용접 등)이 가능하여 제품의 불량률이 현격하게 감소되며, 자동화 구축이 용이하여 전체적인 비용절감의 효과가 나타난다.
또한, 파이프의 길이에 연동하여 가이드레일형 회전지지부(20)가 받침대(10)을 타고 좌우측으로 이동가능하므로, 길이가 다른 다양한 종류의 파이프 가공작업이 가능하며, 가이드레일형 회전지지부(20)의 받침롤러(21)가 승강조절볼트(23)에 의해 승강 가능하게 결합됨으로써 파이프의 외경에 따라 서로 다른 높이를 갖는 다양한 규격의 파이프 가공작업을 가능하며, 특히 파이프가 안착되는 가이드레일형 회전지지부(20)의 높이를 서로 다르게 조절함으로써 2 이상의 서로 다른 외경을 갖는 다단파이프의 가공작업도 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

6. 发明授权

KR101642207B1 회전 가공기 및 회전 가공 방법 有权
标题翻译：旋转加工设备和旋转加工方法
公开(公告)号：KR101642207B1
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020147016818
申请日：2013-02-20
申请人： 아이신에이더블류 가부시키가이샤
发明人： 가토스스무 , 다카가이아키라 , 오타니마사히로 , 가와니시아키토모
IPC分类号： B23F23/04 , B23F19/10 , B23Q3/157 , B23Q3/155 , B23Q7/04
CPC分类号： B23Q5/34 , B23F5/22 , B23F19/10 , B23F19/102 , B23F23/04 , B23F23/06 , B23F23/1293 , B23Q1/4842 , B23Q1/489 , B23Q3/157 , B23Q7/04 , B23Q7/046 , B23Q7/10 , Y10T409/100954 , Y10T409/101113 , Y10T409/10159 , Y10T409/103657 , Y10T409/109699 , Y10T483/10 , Y10T483/16 , Y10T483/1736 , Y10T483/1745
摘要： 회전가공기(1)는워크(8)를보유지지하여회전하는회전장치(2)와, 커팅툴(7)을장착하여워크(8)에가공을행하는가공장치(3)와, 복수의그리퍼(5)가선회중심축선(401)으로부터동일반경거리에배치되어, 각그리퍼(5)를회전장치(2)에순차대향시키도록선회하는선회로더(4)를구비하고있다. 각그리퍼(5)는워크(8)와커팅툴(7) 모두직접또는간접적으로파지가능하게구성되어있음과함께, 회전장치(2)와의사이에서의워크(8)의전달및 가공장치(3)와의사이에서의커팅툴(7)의전달을행하도록구성되어있다.

7. 发明公开

KR1020130070876A 러그 재생 장치 无效
标题翻译：装备LUG的装置
公开(公告)号：KR1020130070876A
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020110138109
申请日：2011-12-20
申请人： 주식회사 한진중티엠에스 , 주식회사 한진중공업
发明人： 손상주 , 이태형 , 김남훈
IPC分类号： B23C3/00 , B23C5/10 , B23C5/22 , B63B9/00
CPC分类号： B23C3/12 , B23C2200/32 , B23C2230/04 , B23Q5/34 , B23Q11/0042
摘要： PURPOSE: A device for recycling a lug is provided to cut the lug in the various sizes and to save the time for cutting the lug by increasing the thickness which can be cut at a time. CONSTITUTION: A device for recycling a lug comprises a support unit(10), a milling unit(20), a transfer unit(30), and a housing(40). The support unit fixes a plurality of lugs and maintains the level. The milling unit cuts one surface of the lug. The transfer unit transfers the support unit in a horizontal direction and sequentially transfers the lug to be corresponded in a lower part of the milling unit. The housing is connected to the milling unit on an upper part. The milling unit includes a flat cutting tool cutting one surface of the lug and a control unit controlling the amount of processing.
摘要翻译：目的：提供一种用于回收凸耳的装置，以切割各种尺寸的凸耳，并通过增加一次可切割的厚度来节省切割凸耳的时间。构成：用于回收凸耳的装置包括支撑单元（10），铣削单元（20），转移单元（30）和壳体（40）。支撑单元固定多个凸耳并保持水平。铣削单元切割凸耳的一个表面。传送单元在水平方向上传送支撑单元，并且顺序地将待对应的凸耳传送到铣削单元的下部。外壳在上部连接到铣削单元。铣削单元包括切割凸耳的一个表面的平切刀具和控制加工量的控制单元。

8. 发明公开

KR1020120126878A 대형 공작물용 가공장치 및 그 제어방법 无效
标题翻译：用于大量材料的加工装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020120126878A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110044983
申请日：2011-05-13
申请人： 한국기계연구원
发明人： 강재훈 , 최상규 , 최종호 , 김동현
IPC分类号： B23C1/12 , B23C1/04 , B23Q5/22 , B23Q1/70
CPC分类号： B23C1/04 , B23C1/12 , B23Q1/70 , B23Q5/34
摘要： PURPOSE: A processing apparatus for large sized workpiece and a method thereof are provided to complete processes by one work and to perform a rough grinding by a first spindle. CONSTITUTION: A support member is operated on a straight line about first and second rails. First and second tool modules are installed to the support member along a machine direction. A first spindle is installed in the first tool module. The first module performs rough grinding in a first location of a structure(10). A second spindle is installed in a second tool module. The second spindle performs fine grinding in a second location of a machine.
摘要翻译：目的：提供一种用于大型工件的加工装置及其方法，以通过一个工件完成加工并通过第一主轴进行粗磨。构成：支撑构件在第一和第二轨道的直线上运行。第一和第二工具模块沿机器方向安装到支撑构件上。第一个主轴安装在第一个工具模块中。第一模块在结构（10）的第一位置进行粗磨。第二个主轴安装在第二个工具模块中。第二个主轴在机器的第二个位置执行细磨。

9. 发明公开

KR1020040060799A 반송 기구, 이동식 프로브 카드 반송 장치, 프로브 장치,및 프로브 카드를 프로브 장치에 반입하는 방법 有权
标题翻译：运输装置，可移动探头卡运输装置，探针装置和将探针卡运送到探针装置中的方法，可以在探针装置中平行维持大规模探针卡
公开(公告)号：KR1020040060799A
公开(公告)日：2004-07-06
申请号：KR1020030097387
申请日：2003-12-26
申请人： 도쿄엘렉트론가부시키가이샤
发明人： 아메미야히로시 , 가와구치고지 , 스즈키마사루
IPC分类号： H01L21/66
CPC分类号： B23Q5/34 , B23Q7/1442 , G01R31/2887
摘要： PURPOSE: A transporting apparatus, a movable probe card transporting apparatus, a probe apparatus, and a method for transporting the probe card into the probe apparatus are provided to maintain large probe cards in parallel with one another in the probe apparatus. CONSTITUTION: A transporting mechanism includes a base(13), a first arm(15), a second arm(16), a pair of rotary bodies(17A,17B), an endless belt(17C), and first and second connection members(18A,18B). The first arm is arranged on the base to be movable forward/backward. The second arm is arranged on the first arm mechanism to be movable forward/backward. The rotary bodies are arranged at front and rear portions, respectively, of the first arm mechanism. The endless belt is wound between the rotary bodies. The first connection member connects the endless belt to the base, and the second connection member connects the endless belt to the second arm. The first and second arms move forward/backward on the base when the endless belt is moved around the rotary bodies.
摘要翻译：目的：提供用于将探针卡传送到探针装置中的运送装置，可移动探针卡传送装置，探针装置和方法，以在探针装置中保持大的探针卡彼此平行。构成：输送机构包括基座（13），第一臂（15），第二臂（16），一对旋转体（17A，17B），环形带（17C）以及第一和第二连接构件（18A，18B）。第一臂布置在基座上可向前/向后移动。第二臂布置在第一臂机构上以可前后移动。旋转体分别设置在第一臂机构的前后部。环形带缠绕在旋转体之间。第一连接构件将环形带连接到基部，并且第二连接构件将环形带连接到第二臂。当环形皮带围绕旋转体移动时，第一和第二臂在底座上向前/向后移动。

10. 发明公开

KR1020170110643A 공작 기계 审中-实审
标题翻译：机床
公开(公告)号：KR1020170110643A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020177024144
申请日：2016-03-18
申请人： 호코스 가부시키가이샤
发明人： 모토타니히로시
IPC分类号： B23Q15/18 , B23Q3/157 , B23Q39/02 , G05B19/18 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q15/22 , B23C1/04 , B23Q3/15539 , B23Q3/157 , B23Q3/15706 , B23Q3/15766 , B23Q5/04 , B23Q5/34 , B23Q15/00 , B23Q15/18 , B23Q39/00 , B23Q39/02 , B23Q2039/002 , G05B19/18 , G05B19/29 , G05B19/404 , G05B2219/34319 , Y10T409/307056 , Y10T409/307168 , Y10T483/1795 , Y10T483/1845
摘要： 공작기계는, 좌우방향으로이동가능한제1 새들(20)과, 제1 새들(20)에지지되고상하방향으로이동가능한제2 새들(30)과, 제2 새들(30)에지지되고전후방향으로이동가능한주축장치(40)를포함하는 2개의가공유닛(100A, 100B)을갖고있다. 가공유닛(100A, 100B)은, 각각의주축장치(40a, 40b)에구비되는주축(41a, 41b)이평행해지도록, 좌우방향에배열되어있다. 가공유닛(100A, 100B)에대응해서 X축이동기구(51, 52)가설치되어있고, 또한, X축이동기구(51, 52)의동작을제어하는제어장치가설치되어있다. 제어장치는, 주축간격의보정시에, 소정의가공유닛(100B)의제1 새들(20b)을, 당해가공유닛에대응하는 X축이동기구(51)에의해좌우방향으로이동시켜서, 주축간격을보정한다.
摘要翻译：机床，具有第一鞍座（20）移动，在水平方向上，第一鞍座20，所述边缘支承件和第二鞍（30）可动在垂直方向上，第二鞍座30，所述边缘支承件和前后方向并且能够移动到主轴单元40的主轴装置40。加工单元100A和100B沿左右方向布置，使得由相应的主轴装置40a和40b引导的主轴41a和41b被布置。 X轴移动机构51和52对应于处理单元100A和100B设置，并且提供了用于控制X轴移动机构51和52的操作的控制装置。控制装置在修正主轴距离时，通过与加工单元对应的X轴移动机构51使规定的加工单元100B的第一鞍座20b沿横向移动，据纠正。

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