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1. 发明授权

KR102476094B1 링크 체인용 체인 링크 및 링크 체인을 갖춘 공구 매거진 有权
公开(公告)号：KR102476094B1
公开(公告)日：2022-12-12
申请号：KR1020160012338
申请日：2016-02-01
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
摘要： 본발명은링크체인(301)용체인링크(10)에관한것이며, 이는 4 개의측들(101 내지 104)에의해범위가정해지는베이스구역(100), 체인링크(10)를인접한제 1 체인링크(10A)에연결하기위한제 1 연결요소(3011)를수용하기위한 4 개의측들(101 내지 104) 중제 1 측(101)을따른제 1 링크부(105)로서, 체인링크(10)에대한인접한제 1 체인링크(10A)의회전동작의제 1 회전축선(A)을규정하는제 1 링크부(105), 제 1 측(101)에대해평행하고체인링크(10)를인접한제 2 체인링크(10B)에연결하기위한제 2 연결요소(3012)를수용하는역할을하는, 4 개의측들(101 내지 104) 중제 2 측(102)을따른제 2 링크부(106)로서, 체인링크(10)에대한인접한제 2 체인링크(10B)의회전동작의제 2 회전축선(B)을규정하는제 2 링크부(106), 및체인링크(10)를공구리셉터클(20)에연결하기위한제 3 연결요소(3013)를수용하기위한 4 개의측들(101 내지 104) 중제 3 측(103)의제 3 링크부(107)로서, 체인링크(10)에대한공구리셉터클(20)의회전동작의제 3 회전축선(C)을규정하는제 3 링크부(107)를포함하고, 제 1 회전축선(A) 및제 2 회전축선(B)을제 1 평면을형성하고, 제 1 평면은체인링크(10)의베이스구역(100)에대해평행하고, 제 3 회전축선(C)은제 1 평면외측에놓인다. 또한, 본발명은기계가공공구용공구매거진(30)에관한것이며, 이는공구전달을위한복수의연관된, 동일하게형성된체인링크들(10)로부터의링크체인(301)으로서, 각각의체인링크(10)의베이스구역은 4 개의측들(101 내지 104)에의해범위가정해지는, 링크체인(301), 링크체인(301)의순환이동을위한체인구동부(302), 제 1 체인링크(10K)의 4 개의측들(101 내지 104) 중제 3 측(103)의복수의체인링크들(10)의제 1 체인링크(10K)에연결되는공구리셉터클(20)로서, 공구(40)를수용하기위한공구수용부(201)를갖고, 수용된공구(40)에의해, 공구리셉터클(20)의공구(40)는공구축선(W)을규정하는, 공구리셉터클(20), 및전달위치로부터교환위치로제 1 체인링크(10K)에대해공구리셉터클(20)을피봇팅하기위한피봇장치(303)를포함하고, 전달위치에서, 공구리셉터클(20)은, 제 3 측(103)에대향하는, 제 1 체인링크(10K)의 4 개의측들(101 내지 104) 중제 4 측(104)의제 1 위치(1041)로부터, 공구축선(W)의방향으로공구리셉터클(20)의길이만큼제 3 측(103)의제 2 위치(1032)까지연장한다.

2. 实用新型

KR2020220002856U 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진 审中-实审
公开(公告)号：KR2020220002856U
公开(公告)日：2022-12-05
申请号：KR2020220002711
申请日：2022-11-18
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/155
摘要： 체인장력조절기구를구비한체인형툴 매거진은, 베이스시트, 방향전환시트, 체인, 모터및 체인장력조절기구를포함한다. 여기서, 체인은상기방향전환시트를중심으로모터에의해상기베이스시트가제공하는궤적을따라선회하며; 체인장력조절기구는조정부재및 변형부재를포함하고, 조정부재는상기베이스부에대해위치를조정하는방식으로베이스부에연결되며, 변형부재는상이한양단을구비하여각각상기조정부재와상기방향전환시트에접촉된다. 상기변형부재가외부힘의작용에의해변형이발생이발생하여기계적포텐셜에너지가저장되고, 외부힘이제거되면저장에너지가방출됨으로인해형상을복원하는방식을통해, 체인장력이균형을유지하여체인의사용수명이효과적으로연장될수 있다.

3. 发明授权

KR102463249B1 빌트인 방식의 초음파 스핀들 및 이를 이용한 가진 방법 有权
公开(公告)号：KR102463249B1
公开(公告)日：2022-11-07
申请号：KR1020210001808
申请日：2021-01-07
IPC分类号： B23Q3/157 , B23B37/00 , B23Q5/04 , F16C19/08
摘要： 본발명은빌트인방식의스핀들에대한것으로서, 특히빌트인스핀들유닛이내장되는하우징과상기하우징에구비되고상기빌트인스핀들유닛을가압하는초음파진동자를포함하여, 스핀들과베어링을동시에가진하여종래기술보다가공정밀도를향상시킬수 있고베어링의손상을저감시킬수 있는빌트인방식의초음파스핀들및 이를이용한가진방법이다.

4. 发明授权

KR102460942B1 어태치먼트 교환장치 有权
公开(公告)号：KR102460942B1
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：KR1020150157586
申请日：2015-11-10
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q1/25
摘要： 본발명은하우징; 상기하우징의상측에배치되어개폐되는도어; 다수개의어태치헤드가상측에안착되며, 상기하우징내부에서회전가능하게배치되는제1 플레이트; 상기제1 플레이트와상기도어사이에배치되는상측플레이트; 및적어도한 개이상의어태치헤드가상측면에안착되며, 상기상측플레이트에서상기도어의개구방향으로이동되는제2 플레이트를포함하는자동어태치먼트교환장치를제공하여공작기계설치공간이최소화되고, 어태치헤드교환시간이빨라지기때문에생산성이향상되고, 자동어태치먼트교환장치의내구성이향상됨과동시에유지보수가용이하며, 전체적인공작기계의제조단가를낮출수 있다.

5. 发明授权

KR102387545B1 수직형 머시닝센터의 우측 설치형 자동공구 교환장치 有权
公开(公告)号：KR102387545B1
公开(公告)日：2022-04-18
申请号：KR1020200150697
申请日：2020-11-12
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
摘要： 본발명수직형머시닝센터의우측설치형자동공구교환장치는, 컬럼(11)에서전방을향하여보았을때, 우측에설치된공구매거진(4)과교환아암(5)을포함하되; 공구매거진(4)은, 컬럼(11)의일측면에고정된지지프레임(40)과, 지지프레임(40)에설치한원통형의지지통(40a)에끼워넣어지지되는기부(41a)를가지는회전원판(41)과, 외주에나선형상의캠 홈이구비되며, 캠홈은기부(41a)의단부면에형성된캠돌기(41b)에결합된원통캠(44a)과, 원통캠(44a) 및캠 돌기(41b)를통해회전원판(41)을회전시키는캠축(44)과, 회전원판(41)의둘레상에간격을두고배열된공구포트(6)와, 공구포트(6)에설치된공구설치구멍(61)과, 공구설치구멍(61)에끼워넣어진공구홀더(30)와, 회전원판(41)의접선방향으로연장되는지지축(62)과,지지축(62)과평행하고, 공구포트(6)의바닥부외측에설치된인상핀(63)과, 지지프레임(40)에설치되고, 하방으로연장되는출력로드(46a)가구비된인상실린더(46)와, 출력로드(46a)의선단에구비되고좌측을향하여개방되는 U자형의결합홈(47a)에인상핀(63)이결합된슬라이더(47)로이루어지고, 교환아암(5)은, 주축헤드(2)의하방으로돌출되는아암축(50)과, 아암축(50)의양방향으로연장되는선단에구비되며, 지지축(52a, 52b)을중심으로요동하는핑거(51a,51b)가구비된파지부(51)와, 핑거(51a, 51b)의지지축(52a, 52b)의부근에구비된돌기(53a, 53b)와, 핑거(51a, 51b)의기단부를이격되는방향으로가압하는스프링(54)과, 아암축(50)의내부에지지된캠축(56)과, 캠축(56)에설치되며, 아암축(50)과함께축 방향으로이동하고, 아암축(50)과독립하여회전하는개방캠(55)과, 핑거(51a)의기단부에접촉하여, 스프링(54)을압축하는방향으로미는개방캠(55)의절결부로이루어지고, 파지부(51)는, 'ㄱ'자형상이며, 핑거(51a)(51b)의끝단에회전이가능하도록결합되고, 내측에는만곡홈이형성된회전핑거(551a)(551b)와, 회전핑거(551a)(551b)와핑거(51a)(51b)를관통하여구비된힌지축(552)과, 일측끝단은힌지축(552)를감싸면서고정되고, 타측끝단은회전핑거(551a)(551b)의외면에고정되어, 회전핑거(551a)(551b)가벌어지는방향으로탄성이부여된토션스프링(553)과, 핑거(51a)(51b)의외면에 'ㄷ'자형상의돌출된구조로구비된제1스톱퍼(554)로이루어진것을요지로한다.

6. 发明授权

KR102367160B1 공작기계 有权
公开(公告)号：KR102367160B1
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：KR1020150100364
申请日：2015-07-15
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
摘要： 본발명은, 드럼타입매거진을포함하는공작기계에있어서, 상기매거진은, 상기공작기계의일측면에배치되는고정플레이트; 상기고정플레이트의일측면에배치되어회전하는회전플레이트; 상기회전플레이트에다수개가배치되되, 각각의공구장착홈이상기회전플레이트의회전중심을기준으로방사상배치되는툴포트;및상기회전플레이트의일측에서상기툴포트를회전중심의원주방향으로이동시키는액추에이터;를포함하는공작기계를제공한다.

7. 发明授权

KR102217778B1 공구 그립퍼 장치 有权
公开(公告)号：KR102217778B1
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：KR1020167014373
申请日：2014-10-31
申请人： 앤카 피티와이 리미티드
发明人： 가넘존데이비드 , 맥그라스벤
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B24B45/00
摘要： 길이방향축선을갖는기다란공구(24)를콜릿(collet)(26) 내로로딩하기위한공구그립핑장치(20)는, 클램핑축선(CA)을따라공구(24)를클램핑하기위한한쌍의공구클램프그립퍼(21)를포함하는공구클램프를포함한다. 공구그립핑장치(20)는그립핑장치(20)를로봇아암(10)에장착하기위한장착장치(12, 25)를포함하고, 공구클램프(21)는장착장치(12, 25)에대해자유롭게회전할수 있게장착된다.

8. 发明公开

KR20200131176A 절삭 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20200131176A
公开(公告)日：2020-11-23
申请号：KR20200055978
申请日：2020-05-11
申请人： DISCO CORP
发明人： SU ZHIBO , TERADA KAZUKI
IPC分类号： B28D1/22 , B23Q3/157 , B28D5/00 , H01L21/67
摘要： 본발명은소형화, 경량화, 또는저비용화된블레이드교환장치를구비한절삭장치를제공하는것을목적으로한다. 제1 절삭유닛의스핀들에장착된절삭블레이드의교환과, 제2 절삭유닛의스핀들에장착된절삭블레이드의교환을행하는블레이드교환장치를갖는절삭장치로서, 블레이드교환장치는, 너트의착탈을행하는너트착탈유닛과, 절삭블레이드의착탈을행하는블레이드착탈유닛을구비하고, 너트착탈유닛은, 회전축부와, 회전축부의일 단부측에고정되고, 제1 절삭유닛의스핀들에절삭블레이드를고정하기위한너트를유지하여회전하는제1 너트회전부와, 회전축부의타 단부측에고정되고, 제2 절삭유닛의스핀들에절삭블레이드를고정하기위한너트를유지하여회전하는제2 너트회전부와, 모터와, 모터및 회전축부에접속되고, 회전축부에모터의동력을전달하는동력전달유닛을구비한다.

9. 发明公开

KR1020200128799A 확장 수납구조를 갖는 머시닝 센터용 자동공구교환장치 有权
公开(公告)号：KR1020200128799A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：KR1020190052767
申请日：2019-05-07
申请人： (주)대성하이텍
发明人： 최우각
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
摘要： 본발명은주터렛부에방사구조로형성된포켓에공구를각각수납하여, 피삭물의가공에적합한공구를주축에치환하여공급함에있어, 주터렛부에공구를수납한확장공급구조를마련하여가용공구보다많은개수의공구를주축에치환공급이가능하도록한 확장수납구조를갖는머시닝센터용자동공구교환장치와, 이를이용한공구의공급방법에관한것이다.

10. 发明授权

KR102142663B1 공구 교환용 자동화시스템 有权
公开(公告)号：KR102142663B1
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：KR1020140176148
申请日：2014-12-09
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박진호 , 이태훈
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/16 , B23Q17/09 , B23C9/00

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