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1. 发明公开

KR1020160109040A 자동공구 교환장치용 툴매거진 有权
标题翻译：工具杂志自动工具更换
公开(公告)号：KR1020160109040A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020150032673
申请日：2015-03-09
申请人： 김향곤
发明人： 김향곤 , 최학봉 , 김익수 , 김중식
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/15526 , B23Q3/1554 , B23Q3/15713 , B23Q3/1572
摘要： 본발명은툴매거진에저장된공구에의해가공작업이진행되는중에머시닝센터를멈출필요없이툴매거진에저장된일 공구를외부의다른공구와교체할수 있으므로가공작업의연속성이보장되어가공생산성을획기적으로향상시킬수 있는자동공구교환장치용툴매거진에관한것으로, 회전모터와, 상기회전모터로부터회전력을전달받아회전하는매거진플레이트와, 상기매거진플레이트의일측면외주에방사상등간격으로각각고정설치되고, 공구가장착되는툴홀더를클램핑또는언클램핑하는복수의그립퍼를포함하고, 상기그립퍼각각은, 상기매거진플레이트에고정설치되는키블럭과, 상기매거진플레이트의일측면에회전축핀을통해각각회전가능하게설치되고, 각각의일단에상기키블럭을기준으로상기툴홀더를클램핑할수 있는클램핑요홈이서로마주보는방향으로각각형성된한 쌍의그립부재와, 한쌍의상기그립부재의타단사이에설치되고, 상기그립부재각각의클램핑요홈이서로근접하도록탄성력을제공하는그립스프링을포함하고, 상기그립퍼에클램핑되고일 공구가장착된툴홀더를외부의다른공구가장착된툴홀더로교체하는툴시프팅부를더 포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动切换刀具的刀库，能够通过在存储在刀库中的刀具与外部刀具进行交换而保证加工工作的连续性，而不会在加工中心停止的情况下显着提高加工生产率工具正在使用存储在刀库中的刀具进行。本发明包括：电动机; 通过从马达接收旋转力而旋转的杂志板; 多个夹具以等间隔的间隔以径向形状固定到钉仓板的外表面，以及夹紧或松开其中安装工具的刀架。每个夹持器包括：固定到杂志板的键块; 一对夹持构件安装在弹匣板的侧表面上，以便能够通过旋转轴销旋转，并且包括形成在端部处的夹紧不平坦凹槽，以将夹具从键块夹紧; 夹持弹簧，其设置在所述抓握构件的另一端之间，并且提供弹性力以使所述夹持构件的每个夹紧均匀凹槽彼此相邻; 以及刀具换档部件，其与刀夹保持器相互交换，夹持器由夹具夹紧，刀具安装在刀架上，刀架具有安装有外部刀具的刀架。

2. 发明公开

KR1020160109005A 자동공구 교환장치용 툴매거진 有权
标题翻译：工具杂志自动工具更换
公开(公告)号：KR1020160109005A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020150032587
申请日：2015-03-09
申请人： 김향곤
发明人： 김향곤 , 최학봉 , 김익수
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/15526 , B23Q3/1554 , B23Q3/157 , B23Q3/15713
摘要： 본발명은매거진플레이트의직경을키워많은양의공구를설치하거나, 매거진플레이트의회전속도를높일경우그립퍼에클램핑된툴홀더에가해지는원심력이커지더라도툴홀더가그립퍼로부터이탈되지않아비절삭시간의단축을꾀해가공생산성을향상시킬수 있는자동공구교환장치용툴매거진에관한것으로, 회전모터와, 상기회전모터로부터회전력을전달받아회전하는매거진플레이트와, 상기매거진플레이트의일측면외주에방사상등간격으로각각고정설치되고, 공구가장착되는툴홀더를클램핑또는언클램핑하는복수의그립퍼를포함하고, 상기그립퍼각각은, 상기매거진플레이트에고정설치되는키블럭과, 상기매거진플레이트의일측면에회전축핀을통해각각회전가능하게설치되고, 각각의일단에상기키블럭을기준으로상기툴홀더를클램핑할수 있는클램핑요홈이서로마주보는방향으로각각형성된한 쌍의그립부재와, 한쌍의상기그립부재의타단사이에설치되고, 상기그립부재각각의클램핑요홈이서로근접하도록탄성력을제공하는그립스프링과, 한쌍의상기그립부재사이에설치되고, 상기그립부재각각의클램핑요홈이서로이격되지않도록상기그립부재각각의회전을구속하는그립해제구속부를포함하여이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动工具交换器的工具仓，其能够通过减少特定的切割时间来提高加工生产率，因为即使通过扩大刀库板的直径来安装许多工具，刀具架也不会与夹具分离，或者当刀库夹紧的离心力到刀架时，当刀库的转速增加时，离心力会变大。本发明包括：电动机; 通过从马达接收旋转力而旋转的杂志板; 多个夹具以等间隔的间隔以径向形状固定到钉仓板的外表面，以及夹紧或松开其中安装工具的刀架。每个夹持器包括：固定到杂志板的键块; 一对夹持构件安装在弹匣板的侧表面上，以便能够通过旋转轴销旋转，并且包括形成在端部处的夹紧不平坦凹槽，以将夹具从键块夹紧; 夹持弹簧，其设置在所述抓握构件的另一端之间，并且提供弹性力以使所述夹持构件的每个夹紧均匀凹槽彼此相邻; 以及安装在握持构件之间的抓握释放调节部，并且调节每个抓握构件的旋转，以防止夹持构件的不均匀的凹槽彼此分离。

3. 发明公开

KR1020160001091A 포켓타입 매거진용 툴포트 审中-实审
标题翻译：工具类型为杂货
公开(公告)号：KR1020160001091A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：KR1020140078854
申请日：2014-06-26
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 한경록
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23B29/12
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q2003/15532
摘要： 이발명은, 샤프트를밀어서공구를쉽게탈착시킬수 있도록함으로써작업의편의성을향상시킨, 포켓타입매거진용툴포트에관한것으로서, 공구가삽입되는경우에이를지지하기위하여바디의입구에설치된볼과, 상기한볼을지지하기위한프론트샤프트와, 상기한볼의뒤쪽에연결되어설치되는하우징과, 상기한프론트샤프트의뒤쪽에연결되어설치되는리어샤프트와, 상기한하우징과리어샤프트의사이에설치되어상기한하우징을전진시키기위한탄성력을제공하는스프링을포함하여이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于袖珍型盒的工具罐，其通过推动轴容易地附接和分离工具，从而提高工作的便利性。用于袖珍型杂志的工具罐包括：球，其安装在身体的入口中，以在工具插入身体时支撑工具; 支撑球的前轴; 连接到球背部的壳体; 后轴，其连接到前轴的后部; 以及安装在壳体和后轴之间的弹簧，并且提供弹性力以使壳体向前移动。

4. 发明公开

KR1020140136487A 심공 드릴링용 직선 홈형 드릴 비트를 교환하기 위한 장치 审中-实审
标题翻译：用于改变直径钻孔钻头的设备用于深孔钻孔
公开(公告)号：KR1020140136487A
公开(公告)日：2014-11-28
申请号：KR1020147028010
申请日：2013-01-30
申请人： 카누토 알메리노
发明人： 카누토알메리노
IPC分类号： B23Q3/157 , B23B41/02
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23B41/02 , B23Q3/15713 , Y10S408/705 , Y10T408/567 , Y10T483/1736 , Y10T483/1738 , Y10T483/1788 , Y10T483/1864
摘要： 본 발명은 심공 드릴링용 직선 홈형 드릴 비트(2)를 교환하기 위한 장치(1)에 관한 것으로, 이 장치는 복수의 단일 드릴 비트 지지 슬라이더(8)를 움직이기 위한 매거진(4)을 포함하고, 매거진(4)에는, 슬라이더(8)들 중의 하나를 매거진으로부터 로딩 및 언로딩하기 위한 가동 아암(28)이 제공되어 있다. 그 아암(28)은 또한 슬라이더(8)들 중의 하나를 인접한 다기능 머신(3)의 헤드(18)에 위치시킬 수 있다. 헤드(18)는 슬라이더(8)들 중의 하나를 위한 결합/해제 수단을 갖다.
摘要翻译：一种用于更换用于深孔钻削的直槽钻头的装置，包括用于移动多个单个钻头支撑滑块的料仓，其具有可移动臂，用于将一个滑块从所述料仓装载/卸载。此外，该臂还能够将一个滑块定位在相邻多功能机器的头部，该头部具有用于滑块之一的联接/释放元件。

5. 发明授权

KR101238237B1 툴매거진 및 머시닝센터 有权
标题翻译：工具杂志和加工中心
公开(公告)号：KR101238237B1
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：KR1020127010599
申请日：2010-11-17
申请人： 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤
发明人： 하야시주니치 , 가미콘야후미히로 , 하세가와야스오
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/157 , B23Q3/15706 , B23Q3/1576 , B23Q3/15766 , Y10T483/1733 , Y10T483/1836 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882 , Y10T483/1891
摘要： 롱툴을 다른 툴과 무리없이 공존시킬 수 있는 툴매거진 및 이 툴매거진을 구비하는 머시닝센터를 제공한다.
툴매거진은, 회전하는 매거진 본체와, 매거진 본체에 설치된 복수개의 툴지지부로 이루어지고 각 툴지지부가 순차적으로 툴교환위치로 이동하는 것으로서, 상기 툴지지부의 일부 또는 전부가, 툴을 매거진 본체의 회전축방향과 평행한 방향으로 지지하는 교환자세와, 툴을 매거진 본체의 회전축방향과 직교하는 면을 따른 방향으로 지지하는 이동자세로 절체가능하고, 상기의 자세절체가 가능한 툴지지부가 툴교환위치에 위치하는 때에는 교환자세가 되고, 툴교환위치로부터 이탈하는 때에는 이동자세가 된다. 머시닝센터는 상기한 툴매거진을 구비한다.

6. 发明公开

KR1020100054346A 양방향 굴절방식의 툴 그리퍼 체인 有权
标题翻译：双向折射型工具链条
公开(公告)号：KR1020100054346A
公开(公告)日：2010-05-25
申请号：KR1020080113244
申请日：2008-11-14
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김수헌
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q5/22
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15553 , B23Q3/1572 , B23Q3/15746 , Y10T483/1809 , Y10T483/1891
摘要： PURPOSE: A tool gripper chain of bidirectional bending type is provided to receive/mount more tools in a unit area by being arranged in a zigzag form. CONSTITUTION: A tool gripper chain of bidirectional bending type comprises gripper assemblies(110a,110b) and a chain assembly(200). The gripper assembly comprises a gripper block(120) with a first tooth in the center of a curved groove, and first and second gripper members(140a,140b) which are installed to rotate on the backside of the gripper block. The chain assembly comprises first and second outer links(210,220), first and second inner links(230,240), and first and second collars(250a,250b). The first and second inner links are arranged zigzag with the first and second outer links. The first and second collars are arranged between the first and second inner links.
摘要翻译：目的：提供双向弯曲型工具夹具链，通过以锯齿形布置，在单位区域内接收/安装更多工具。构成：双向弯曲型工具夹具链包括夹持器组件（110a，110b）和链条组件（200）。夹持器组件包括在弯曲槽的中心具有第一齿的夹持器块（120），以及安装成在夹持器块的后侧旋转的第一和第二夹持器构件（140a，140b）。链条组件包括第一和第二外部连杆（210,220），第一和第二内部连杆（230,240）以及第一和第二轴环（250a，250b）。第一和第二内部链节以第一和第二外部链接排列成锯齿形。第一和第二轴环布置在第一和第二内部链节之间。

7. 发明公开

KR1020080098102A 절삭공구 길이 측정장치 및 측정방법 无效
标题翻译：测量切割机的方法
公开(公告)号：KR1020080098102A
公开(公告)日：2008-11-07
申请号：KR1020070043350
申请日：2007-05-04
申请人： 신진 엠.티.테크 주식회사
发明人： 김태균
IPC分类号： B23Q17/20 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q17/2457 , B23Q3/15526
摘要： A cutting tool length measuring device and the measurement method of the same is provided to utilize tool information of NC machine and damage of a tool due to measurement in real time. A cutting tool length measuring device and the measurement method of the same includes a tool accommodating part(20) on the base frame(10). A number of cutting tools are accommodated in a tool holder inside the tool accommodating part. A transfer rail is fixed on a base frame on the opposite side of the tool accommodating part. A laser sensor(100) is installed in the specific position of the inner wall of the tool accommodating part. The laser sensor is installed at the horizontal position in the longitudinal direction of the cutting tool mounted on a magazine(30).
摘要翻译：提供了一种切削刀具长度测量装置及其测量方法，以利用NC机床的工具信息和实时测量造成的刀具损坏。切割工具长度测量装置及其测量方法包括在基架（10）上的工具容纳部（20）。许多切割工具容纳在工具容纳部分内的工具架中。传送轨固定在工具容纳部的相反侧的基架上。激光传感器（100）安装在工具容纳部的内壁的特定位置。激光传感器安装在安装在盒（30）上的切割工具的纵向的水平位置处。

8. 实用新型

KR200418700Y1 ＣＮＣ선반 툴포스트 회전기구 失效
标题翻译：数控刀具刀具的革命结构
公开(公告)号：KR200418700Y1
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：KR2020060008025
申请日：2006-03-27
申请人： 쿠오 칭-후이
发明人： 쿠오칭-후이
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q2003/15531
摘要： 본 고안은 CNC선반 툴포스트 회전기구에 관한 것으로서, 상기 회전기구는 웜기어를 툴포스트의 상면의 평대에 배치하고, 볼트로 평대와 웜기어를 체결하며, 상기 웜기어의 평면에는 연장된 중공피벗이 있고, 중공피벗 외부에는 베어링이 결속된다. 상기 웜기어와 조립되는 웜 하나가 있고, 상기 웜은 웜고정대 내부에 위치하며, 웜기어고정대는 웜고정대와 조립되어 있다.
이 구성에 의해, 회전기구의 모터를 작동하였을 경우, 웜은 모터에 의해 정, 역회전하고, 웜기어는 그와 조립된 웜에 의해 수평방향으로 회전하며, 이때 웜기어 저면에 조립된 툴포스트도 웜기어의 회전에 따라 수평방향으로 회전함으로서, 선반 툴포스트를 회전시키기 위한 목적을 이룬다.

9. 发明授权

KR1019880002552B1 머시닝센터의 공구 자동교환방법 失效
标题翻译：加工中心自动换刀
公开(公告)号：KR1019880002552B1
公开(公告)日：1988-11-29
申请号：KR1019820000942
申请日：1982-03-05
申请人： 기다무라기까이가부시기가이샤
发明人： 가다무라고오이찌로오
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15706
摘要： The automatic tool changing feed for a machine tool has a tool magazine on one side of a machine tool table to rotate in forward or backward directions. The table is moved and the magazine is rotated so that the center of a selected one of several tool receptacles of the magazine, or the center of a tool holder in the receptacle, is aligned with the center of a spindle of the machine tool, thereby changing tools. The tool changing time can be reduced by rotating the magazine in whichever direction to the spindle is shorter.
摘要翻译：机床的自动更换刀具在机床台的一侧有一个刀库，可以向前或向后转动。桌子被移动并且盒子被旋转，使得盒子的多个工具容器中的所选择的一个的中心或者容器中的工具夹具的中心与机床的心轴的中心对准，由此改变工具可以通过以无论哪个方向转动主轴较短的方向旋转刀库来减少刀具更换时间。

10. 发明授权

KR101835616B1 공작기계용 이동식 자동공구교환장치 有权
标题翻译：机床的可拆卸自动换刀装置
公开(公告)号：KR101835616B1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR1020170166414
申请日：2017-12-06
申请人： 주식회사 맥스로텍
发明人： 이동목 , 최준우 , 도진호 , 예강현
IPC分类号： B23Q3/155 , B23K26/08 , B23K26/70
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23K26/0869 , B23K26/702 , B23Q3/15503 , B23Q3/1554
摘要： 본발명은공작기계용이동식자동공구교환장치에관한것으로서, 스핀들헤드(H)가구비된머신부(M)에, 공구가수납되는수납부를형성한슬라이딩하우징(1)을일체로설치하여, 상기머신부(M)의이동없이상기수납부에수납된공구를상기머신부(M)의스핀들헤드(H)에신속하게착탈가능케하고, 상기수납부에수납된공구가, 상기슬라이딩하우징(1) 전방소정위치의공구교환포인트로상호이동하여, 공구의착탈이이루어지게함으로써, 공작기계에서머신부의이동없이도가공툴의착탈이신속하게이루어짐과동시에레이저툴사용시 레이저케이블의텐션을유지할수 있도록함으로써레이저툴의사용이원활하여다양한종류의가공작업에대한생산성과효율성이향상되는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机床的可移动式自动换刀器，其包括与主轴头（H）的机器部件（M）一体形成的滑动壳体（1）容纳在壳体部分中的工具能够快速地附接到机器部分M的主轴头H并从其上拆下，而不移动机器部分M，因此，不用将机械部件移动到机床中就能够容易地进行工具的拆装，并且在使用激光工具时能够维持激光电缆的张力，该工具的使用顺利，提高了各种加工操作的生产率和效率。

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