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1. 发明公开

KR1020130085934A 다중 주축 복합가공기계 有权
标题翻译：具有多个主轴的复合加工工具
公开(公告)号：KR1020130085934A
公开(公告)日：2013-07-30
申请号：KR1020120148860
申请日：2012-12-18
申请人： 코바 프리시전 인더스트리얼 컴퍼니 리미티드
发明人： 카오,친-룽
IPC分类号： B23P23/02 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15786 , Y10T483/1733
摘要： PURPOSE: A multiple main shaft composite machining apparatus is provided to perform a machining work for various shapes simultaneously by combining cutting tools which have different shapes and sizes from each other, thereby improving work efficiency. CONSTITUTION: A multiple main shaft composite machining apparatus comprises a main body and a cutting tool frame (100). The cutting tool frame comprises a cutting tool frame body (10), multiple cutting tool tongs (20), and a multiple-cutting tool combining unit (30). The multiple-cutting tool combining unit is equipped with a main shaft connection end (31) and a cutting tool connection end (32) on both ends respectively which are mutually faced. The main shaft connection ends of the multiple-cutting tool combining unit have the shapes and sizes which are identical with each other, and the cutting tool connection ends of the multiple-cutting tool combining unit have the shapes and sizes which are identical with or different from each other. A clamping unit (33) of each cutting tool combining unit is detachable, and forcibly inserted into a cutting tool tongs groove (21) of the opening of the cutting tool tongs.
摘要翻译：目的：提供一种多主轴复合加工装置，通过组合具有不同形状和尺寸的切削工具来同时进行各种形状的加工工作，从而提高工作效率。构成：多主轴复合加工装置包括主体和切削工具框架（100）。切割工具框架包括切割工具框架体（10），多个切割工具夹（20）和多切割工具组合单元（30）。多切割工具组合单元在两端分别配备有相互面对的主轴连接端（31）和切割工具连接端（32）。多切割工具组合单元的主轴连接端具有彼此相同的形状和尺寸，并且多切割工具组合单元的切割工具连接端具有与多个切割工具组合单元的形状和尺寸相同或不同的形状和尺寸从彼此。每个切割工具组合单元的夹紧单元（33）是可拆卸的，并且被强制地插入切割工具钳的开口的切割工具钳槽（21）中。

2. 发明授权

KR100373524B1 스핀들 위치 교환기를 갖는 가공 장치와 스핀들 위치 교환방법 失效
标题翻译： 스핀들위치교환기를갖는가공장치와스핀들地点교환방
公开(公告)号：KR100373524B1
公开(公告)日：2003-02-25
申请号：KR1019990050917
申请日：1999-11-16
申请人： 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
发明人： 와타나베아키라 , 가와고에가츠미 , 고니시미츠유키 , 다케하나이사무
IPC分类号： B23Q3/152
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23Q39/02 , B23Q2039/004 , Y10T29/5155 , Y10T409/307784 , Y10T409/308344 , Y10T409/308568 , Y10T483/10 , Y10T483/1733 , Y10T483/1736
摘要： A machining device equipped with a spindle position interchanger comprises a longitudinal table provided on a bed and movable in a horizontal direction; a transverse table provided on the longitudinal table and movable in a direction perpendicular to the longitudinal table; a column erected on the transverse table and turnable in a horizontal plane; a first spindle head vertically movable along the column; a second spindle head provided at a position different from (at a position at 180 DEG to, or opposite to) the position of the first spindle head and vertically movable along the column independently of the first spindle head; a first main spindle and a second main spindle attached to the first spindle head and the second spindle head, respectively; a tool change arm for changing a tool in the second main spindle; and a tool magazine mounted on an upper portion of the column for housing many tools. This machining device, and a method for interchanging spindle positions in the machining device obviate the need for the time for tool change done while stopping the rotation of the main spindle.
摘要翻译：一种具备主轴位置互换器的加工装置，其特征在于，具有：设置在床身上且能够沿水平方向移动的纵向台; 设置在所述纵向台上并且可在垂直于所述纵向台的方向上移动的横向台; 竖立在横向平台上并可在水平平面内转动的立柱; 第一主轴头，所述第一主轴头能够沿所述立柱垂直移动第二主轴头，其设置在与第一主轴头的位置不同的位置（与第一主轴头的位置成180度或相反的位置），并且独立于第一主轴头而沿立柱竖直移动; 分别连接到所述第一主轴头和所述第二主轴头的第一主轴和第二主轴; 工具更换臂，用于更换第二主轴中的工具; 以及安装在立柱上部的用于容纳许多工具的刀库。这种加工装置以及用于在加工装置中互换主轴位置的方法不需要在停止主主轴的旋转的同时完成刀具更换。＆lt;图像＆GT;

3. 发明授权

KR101375241B1 다중 주축 복합가공기계 有权
标题翻译：具有多个主轴的复杂加工工具
公开(公告)号：KR101375241B1
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020120148860
申请日：2012-12-18
申请人： 코바 프리시전 인더스트리얼 컴퍼니 리미티드
发明人： 카오,친-룽
IPC分类号： B23P23/02 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15786 , Y10T483/1733
摘要： 다중 주축 복합가공기계는 기계본체 및 기계본체에 설치되는 절삭공구 프레임을 포함하고, 기계본체에는 다수의 주축이 설치되어 있고, 상기 절삭공구 프레임은 절삭공구 프레임 본체, 다수의 절삭공구 집게, 다수의 절삭공구 결합기를 포함하며; 그 중, 상기 절삭공구 프레임 본체는 다수의 수용홈과 상기 수용홈을 외부로 연통하는 수용홈 개구를 포함하며, 상기 절삭공구 집게들은 상기 절삭공구 프레임 본체에 설치되고, 상기 각 절삭공구 집게는 밑면까지 관통하는 절삭공구 집게홈과 상기 절삭공구 집게홈을 외부로 연통하는 절삭공구 집게 개구를 구비하고, 각 절삭공구 집게의 절삭공구 집게홈은 상기 절삭공구 프레임 본체의 각 수용홈과 각각 대응하고, 각 절삭공구 집게의 절삭공구 집게 개구는 상기 절삭공구 프레임 본체의 각 수용홈 개구와 각각 대응하며, 상기 각 절삭공구 결합기의 서로 마주 대하는 그 양단에 각각 주축 연결단과 절삭공구 연결단을 구비하고, 상기 각 절삭공구 결합기의 주축 연결단의 형상과 크기는 모두 동일하고, 각 절삭공구 결합기의 절삭공구 연결단의 형상과 크기는 동일하거나 동일하지 않고, 상기 각 절삭공구 결합기 외주면에는 조임부를 구비하고, 상기 각 절삭공구 결합기의 조임부는 이탈할 수 있는 방식으로 상기 절삭공구 집게의 절삭공구 집게 개구에서 상기 절삭공구 집게홈 내부에 강제 삽입되며; 상기 절삭공구 프레임은 주축이 다른 크기의 절삭공구를 꺼내어 사용하도록, 선택할 수 있는 다양한 형상의 절삭공구를 구비하여 제공하며, 다중 주축 복합가공기계의 작업 효율을 높이고, 절삭공구 프레임 설비 비용이 낮다.

4. 发明公开

KR1020090013058A 공작 기계의 이동 제어 장치 无效
标题翻译：机械工具移动控制装置
公开(公告)号：KR1020090013058A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：KR1020080073492
申请日：2008-07-28
申请人： 스타 마이크로닉스 컴퍼니 리미티드
发明人： 야자키노리유키
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q15/00 , G05B19/00
CPC分类号： G05B19/182 , G05B2219/25121 , G05B2219/35313 , G05B2219/40478 , G05B2219/49137 , G05B2219/49157 , G05B2219/50246 , G05B2219/50262 , Y10T483/1733
摘要： A control device for transferring machine tool is provided to allow a user to improve productivity by short time transferring of the tools though a moving path which has no interference between the tool and a compound rest. A control device for transferring machine tool comprises CPU(56), ROM(57), RAM(58), an input unit(59), a display unit(60), various control circuits(61,62,63,64,65) and a tool transmission drive unit(68) is installed to move a work piece according to surrounding of compound rest(46). The CPU and RAM sets up a transferring boundary in which the work piece is not interfered by the compound rest while transferring and controls a tool transmission drive unit to move the work piece to a secondary axis from a principal axis.
摘要翻译：提供了用于传送机床的控制装置，以允许用户通过在工具和复合搁板之间没有干涉的移动路径的短时间传送来提高生产率。用于传送机床的控制装置包括CPU（56），ROM（57），RAM（58），输入单元（59），显示单元（60），各种控制电路（61,62,63,64,65 ）和安装工具传动驱动单元（68）以根据复合搁板（46）的周围移动工件。 CPU和RAM设置传送边界，在该传送边界中，传送和控制工件传动驱动单元将工件从主轴移动到副轴上时，工件不受复合件的干扰。

5. 发明公开

KR1020130047609A Y-축을 갖는 공작 기계 审中-实审
标题翻译：机床与Y轴
公开(公告)号：KR1020130047609A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：KR1020120119161
申请日：2012-10-25
申请人： 에마크 홀딩 게엠베하
发明人： 헤쓰브뢰겐,노르베르트
IPC分类号： B23B3/20 , B23B5/00
CPC分类号： B23Q1/64 , B23B3/065 , B23B3/10 , B23F5/24 , B23F23/04 , B23F23/1243 , B23Q1/015 , B23Q1/4852 , B23Q1/4876 , B23Q1/621 , B23Q1/623 , B23Q1/625 , B23Q3/15706 , B23Q3/1578 , B23Q7/047 , Y10T29/5109 , Y10T29/5176 , Y10T82/2511 , Y10T82/2514 , Y10T409/10159 , Y10T409/307672 , Y10T409/308232 , Y10T483/16 , Y10T483/1705 , Y10T483/1733 , Y10T483/179 , Y10T483/1795
摘要： PURPOSE: A machine tool with a y-axis is provided to obtain high mechanical rigidity by using a large gap and a guide member with a symmetric flow velocity. CONSTITUTION: A machine tool(1) comprises a tool(16), a machine frame(2), and a lower slide(20). The machine tool with a y-axis processes a workpiece(15) which is rotatably driven therein. The slide includes two side surface brackets(29, 29'). The side surface brackets are guided through guide members(21, 21') which are respectively located on two side walls(19,19'). One or more driving devices are functionally connected to the bracket to move by sliding.
摘要翻译：目的：提供具有y轴的机床，以通过使用大的间隙和具有对称流速的引导构件来获得高机械刚度。构成：机床（1）包括工具（16），机架（2）和下滑动件（20）。具有y轴的机床处理被可旋转地驱动的工件（15）。滑动件包括两个侧面支架（29,29'）。侧面支架被引导通过分别位于两个侧壁（19,19'）上的引导件（21,21'）。一个或多个驱动装置在功能上连接到支架以通过滑动移动。

6. 发明授权

KR101114705B1 틸트 장치 有权
标题翻译：倾斜装置
公开(公告)号：KR101114705B1
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020107014688
申请日：2009-11-16
申请人： 가부시끼가이샤 산께이 씨 앤 씨 , 도요타지도샤가부시키가이샤 , 도오까이 교오한 가부시끼가이샤 , 쇼오호 뎃꼬오 가부시끼가이샤
发明人： 사까네가즈히로 , 가마따유우꼬
IPC分类号： B23Q1/25 , B23Q3/02 , B23Q5/22 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q1/52 , B23Q1/64 , B23Q11/0042 , Y10T409/304088 , Y10T409/305768 , Y10T409/305824 , Y10T409/308792 , Y10T409/30896 , Y10T483/10 , Y10T483/1733 , Y10T483/1736
摘要： 머시닝 센터의 워크 테이블 상에 제공된 틸트 장치의 드라이브 스핀들에 틸트 테이블이 고정된 상태에서 드라이브 스핀들이 다이렉트 드라이브 모터에 의해 회전되어 공구와 공작물 사이의 상대 각위치를 제어하고, 가공 도중의 소정 기간 내에, 머시닝 센터의 워크 테이블 및 스핀들 헤드를 이격시킨 상태로 다이렉트 드라이브 모터를 고속 회전시켜 드라이브 스핀들 및 나아가서는 틸트 테이블을 고속 회전시켜 칩 및 절삭유를 공작물 및 틸트 테이블로부터 흔들어 탈락시킬 수 있다.

7. 发明公开

KR1020080035425A 공작기계 失效
标题翻译：机床
公开(公告)号：KR1020080035425A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：KR1020070016903
申请日：2007-02-20
申请人： 신닛뽄코키 가부시키가이샤
发明人： 류한미키 , 카슈코지 , 이노우에아키라
IPC分类号： B23Q1/00 , B23Q5/22
CPC分类号： B23Q1/012 , Y10T29/49996 , Y10T29/5107 , Y10T409/307728 , Y10T409/308288 , Y10T483/1733
摘要： A machine tool is provided to improve processing accuracy of a workpiece by preventing the slope and displacement of a spindle of a spindle device supported by a cross rail from changing. A machine tool comprises a table(4) on which a workpiece is loaded and moves in a specific direction on a horizontal plane. A spindle device(8) is vertically arranged relative to the upper surface of the table, has a spindle for rotating a cutting tool, and moves in the direction perpendicular to the movement direction of the table. A cross rail(6) moves the spindle device in the direction perpendicular to the movement direction of the table. A plurality of columns(10) face each other, with the table interposed, in the movement direction of the spindle device and guide the cross rail in the vertical direction. A support transfer tool moves the cross rail in the vertical direction while supporting the cross rail.
摘要翻译：提供了一种机床，用于通过防止由横梁支撑的主轴装置的主轴的倾斜和位移而改变工件的加工精度。机床包括工作台（4），工件被装载在工作台上，并在水平面上沿特定方向移动。主轴装置（8）相对于工作台的上表面垂直设置，具有用于旋转切削工具的主轴，并且沿与工作台的移动方向垂直的方向移动。横杆（6）使主轴装置沿与工作台移动方向垂直的方向移动。多个列（10）在主轴装置的移动方向上插入工作台并且在竖直方向上引导十字轨道彼此面对。支撑转移工具在支撑交叉导轨时沿垂直方向移动横梁。

8. 发明公开

KR1020000057014A 스핀들 위치 교환기를 갖는 가공 장치와 스핀들 위치 교환방법 失效
标题翻译：具有主轴位置交换机的工作装置和用于交换主轴位置的方法
公开(公告)号：KR1020000057014A
公开(公告)日：2000-09-15
申请号：KR1019990050917
申请日：1999-11-16
申请人： 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
发明人： 와타나베아키라 , 가와고에가츠미 , 고니시미츠유키 , 다케하나이사무
IPC分类号： B23Q3/152
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23Q39/02 , B23Q2039/004 , Y10T29/5155 , Y10T409/307784 , Y10T409/308344 , Y10T409/308568 , Y10T483/10 , Y10T483/1733 , Y10T483/1736
摘要： PURPOSE: A working device having a spindle position exchanger and a method for exchanging a spindle position are provided to continuously rotate tools inside main spindles during indexing the exchange of the position of the spindles, to reduce the non-working period of time, not to be restricted in the exchange timing of the position, to provide a small-sized device and to make the arrangement of the main spindles. CONSTITUTION: A vertical table(12) is provided on a bed(11) and moves in the parallel direction, and a horizontal table(13) is arranged on the vertical table and moves at right angles to the vertical table. A column(14) stands straight on the horizontal table and rotates inside a horizontal surface, a first spindle head(15) moves vertically along the column and a second spindle head(16) is located in different position from the first spindle head and moves vertically along the column independently of the first spindle head. First and second main spindles(17,18) are mounted to the first and second spindle heads respectively. A tool exchanging arm(22) performs the tool exchange in respect to the main spindle arranged in a non-worked position. A tool magazine(24) is mounted on the upper portion of the column to store lots of tools. While the working device rotates on a rotary shaft, one of the main spindles is exchanged with the other main spindle in the position.
摘要翻译：目的：提供一种具有主轴位置交换器和更换主轴位置的方法的工作装置，用于在主轴的更换期间连续地旋转主轴内的工具，以减少非工作时间段，而不是在位置的交换时间上被限制，提供小尺寸的装置并使主轴的布置。构成：在床（11）上设置垂直工作台（12）并沿平行方向移动，水平工作台（13）设置在垂直工作台上并与垂直工作台成直角运动。柱（14）在水平台上直立并在水平表面内旋转，第一主轴头（15）沿着柱垂直移动，第二主轴头（16）位于与第一主轴头不同的位置，并且移动与第一主轴头无关地沿着柱垂直。第一和第二主轴（17,18）分别安装到第一和第二主轴头。工具更换臂（22）相对于布置在非加工位置的主轴进行工具更换。工具箱（24）安装在柱的上部以存储大量工具。当工作装置在旋转轴上旋转时，主轴中的一个与另一个主轴在该位置更换。

9. 发明授权

KR101914605B1 Y-축을 갖는 공작 기계 有权
公开(公告)号：KR101914605B1
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：KR1020120119161
申请日：2012-10-25
申请人： 에마크 홀딩 게엠베하
发明人： 헤쓰브뢰겐,노르베르트
IPC分类号： B23B3/20 , B23B5/00
CPC分类号： B23Q1/64 , B23B3/065 , B23B3/10 , B23F5/24 , B23F23/04 , B23F23/1243 , B23Q1/015 , B23Q1/4852 , B23Q1/4876 , B23Q1/621 , B23Q1/623 , B23Q1/625 , B23Q3/15706 , B23Q3/1578 , B23Q7/047 , Y10T29/5109 , Y10T29/5176 , Y10T82/2511 , Y10T82/2514 , Y10T409/10159 , Y10T409/307672 , Y10T409/308232 , Y10T483/16 , Y10T483/1705 , Y10T483/1733 , Y10T483/179 , Y10T483/1795
摘要： 본발명은회전식으로구동하는공작물(15)들을가공하기위한공작기계(1)에관한것으로서, 상기공작기계는공구(16)들, 서로간격을두고배치된 2개의평행한측벽(19, 19')들을갖는기계프레임(2) 및하부슬라이드(20)를구비하며, 상기기계프레임(2)에서모터스핀들(9)은서로수직인 2개의방향(X, Z)으로이동가능하게평면 "E" 내부에배치되어있고, 상기하부슬라이드는상기기계프레임(2)에서상기평면 "E"에대하여수직인방향(Y)으로이동할수 있으며, 상기슬라이드(20)는 2개의측면버팀대(29, 29')를구비하고, 상기측면버팀대(29, 29')들은상기 2개의측벽(19, 19') 각각에위치한가이드수단(21, 21')들을통하여가이드되며, 그리고상기슬라이드(20)의이동을위해서, 2개의버팀대(29, 29')와기능적으로연결되는하나이상의구동장치(26, 26')가제공되어있다.

10. 发明公开

KR1020120048718A 툴매거진 및 머시닝센터 有权
标题翻译：工具杂志和加工中心
公开(公告)号：KR1020120048718A
公开(公告)日：2012-05-15
申请号：KR1020127010599
申请日：2010-11-17
申请人： 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤
发明人： 하야시주니치 , 가미콘야후미히로 , 하세가와야스오
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/157 , B23Q3/15706 , B23Q3/1576 , B23Q3/15766 , Y10T483/1733 , Y10T483/1836 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882 , Y10T483/1891
摘要： 롱툴을 다른 툴과 무리없이 공존시킬 수 있는 툴매거진 및 이 툴매거진을 구비하는 머시닝센터를 제공한다.
툴매거진은, 회전하는 매거진 본체와, 매거진 본체에 설치된 복수개의 툴지지부로 이루어지고 각 툴지지부가 순차적으로 툴교환위치로 이동하는 것으로서, 상기 툴지지부의 일부 또는 전부가, 툴을 매거진 본체의 회전축방향과 평행한 방향으로 지지하는 교환자세와, 툴을 매거진 본체의 회전축방향과 직교하는 면을 따른 방향으로 지지하는 이동자세로 절체가능하고, 상기의 자세절체가 가능한 툴지지부가 툴교환위치에 위치하는 때에는 교환자세가 되고, 툴교환위치로부터 이탈하는 때에는 이동자세가 된다. 머시닝센터는 상기한 툴매거진을 구비한다.

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