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1. 发明公开

KR1020170131632A 공구 형상 측정 장치 审中-实审
标题翻译：工具形状测量装置
公开(公告)号：KR1020170131632A
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020177030975
申请日：2015-06-30
申请人： 빅 다이쇼와 가부시키가이샤
发明人： 야우치마사타카 , 우에무라코우이치 , 오오하시레이나 , 쿠마사키슌스케 , 후나쇼쿠아키히토
IPC分类号： G01B11/24 , B23Q17/22 , B23Q17/24
CPC分类号： B23Q17/2457 , G01B11/00 , G01B11/24
摘要： 복수의칼날끝을구비한공구의형상이상을간편한구성으로검출할수 있는공구형상측정장치를제공한다. 수광부(6)는수광렌즈(6a)의광축(6b)에수직인수광면(9)을구비함과아울러, 수광면(9)에는복수의센서소자가한방향으로배열된라인센서(8)가상이한방향으로복수배치된다. 라인센서(8)는공구(4)에의해조사광(L)이완전히차단되는제 1 영역과, 상기제 1 영역에인접하여조사광(L)의일부가차단된상태로도달하는제 2 영역과, 제 2 영역에인접하여조사광(L)이완전히차단되지않고도달하는제 3 영역에걸쳐서설치된다. 연산부(21)는공구(4)의회전에따르는라인센서(8)의출력상태의변화에의해제 2 영역에포함되는센서소자의수가최소가되었을때에제 2 영역의중앙위치에의거하여공구(4)의윤곽위치를특정한다.
摘要翻译：它提供了一个工具几何测量装置上，可以在具有多个叶片尖端的一个简单的结构检测所述工具的形状。光接收单元6，并且还包括垂直采集光表面（9），以所述光轴（6b）中的光接收透镜（图6a）。此外，在光接收表面9，线传感器8，在一个方向上的多个传感器元件配置在虚拟的两个并按单一方向排列。线传感器8具有最多的第二区域作为刀具（4）与光（L）照射在第一区域被完全切断，且邻近于由所述状态切断轻（L）uiil部照射的第一区域; 并且与第二区域相邻并到达照射光L的第三区域未被完全阻挡。计算单元21是所述工具（4）当包括在该行传感器8的后续的输出状态的变化的释放第二区域中的传感器元件的数目之前国会是所述第二区域的中心位置的（最小擦除工具4 ）已指定。

2. 发明公开

KR1020180027078A 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비 및 이를 이용한 동시 검사 방법 有权
标题翻译：用于同时检测刀具磨损和加工缺陷的简化加工设备以及使用该加工设备的同时检查方法
公开(公告)号：KR1020180027078A
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR1020160114208
申请日：2016-09-06
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김태곤 , 이석우 , 김효영
IPC分类号： B23Q17/24 , B23Q17/09 , G05B19/401
CPC分类号： B23Q17/2457 , B23B2226/27 , B23Q17/0957 , B23Q17/0995 , B23Q17/2471 , G05B19/401
摘要： 본발명은공구마모및 가공결함의동시검사가용이한가공장비및 이를이용한동시검사방법에관한것으로, 보다상세하게는검사부를이용하여실시간으로절삭유닛의마모량및 가공위치의결함발생을동시에검사할수 있는공구마모및 가공결함의동시검사가용이한가공장비및 이를이용한동시검사방법에관한것이다. 본발명의일실시예는상면에피가공재가안착되는베이스부; 작업위치를향해상기베이스부의길이방향으로이동되는갠트리부; 상기갠트리부의하부에마련되며, 상기베이스부의길이방향으로연장된가이드부; 작업위치를향해상기갠트리부의길이방향으로이동가능하도록마련되는가공부; 및상기가공부의측면에결합되며, 상기가공부에마련된절삭유닛의측면및 상기피가공재의가공위치에대한영상정보를동시에획득하는카메라유닛을갖는검사부를포함하는것인공구마모및 가공결함의동시검사가용이한가공장비를제공한다.
摘要翻译：本发明能检查，更特别地，磨损量并实时切割单元的加工位置的缺陷，通过使用测试的部分涉及使用一个简单的过程设备同时检查方法，并在同一时间劣化工具磨损和加工的这种同时测试并且涉及使用其的同时检查方法。本发明的一个实施例涉及一种制造半导体器件的方法，台架部分，所述台架部分在基部的纵向方向上朝向工作位置移动; 引导部分，其设置在所述机架部分的下部并沿所述基部的纵向方向延伸; 门架可在门架的纵向方向上朝向工作位置移动; 并且其中一个键合到本研究的侧，工具的磨损和加工的同时劣化包括具有用于在同一时间上的侧面获得图像信息的相机部haneungeot和在研究设置在切割单元的工件的加工位置进行检查提供简单的检查设备。

3. 发明公开

KR1020120084871A 공작기계의 헤드 어태치먼트 ＩＤ 인식장치 有权
标题翻译：识别识别装置的头盔附件
公开(公告)号：KR1020120084871A
公开(公告)日：2012-07-31
申请号：KR1020110006167
申请日：2011-01-21
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 권도형
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q17/00 , B23Q17/24 , G06K19/00
CPC分类号： B23Q3/155 , B23Q17/002 , B23Q17/2457 , G06K19/00
摘要： PURPOSE: A head attachment Identification recognition apparatus for a machining tool is provided to obtain reliability and durability of the apparatus by installing a mechanical pin driving unit to reduce malfunction and failure rate in comparison with an electronic recognition apparatus. CONSTITUTION: A head attachment identification recognition apparatus for a machining tool comprises one or more pins(130), dogs(111), springs, and mechanical pin driving units. One or more pins are arranged in one side of a head attachment(120) and indicate the identification of the head attachment. One or more pins are arranged in a high position and a low position according to whether or not to be protruded. The dogs are arranged in a spindle(110) where the head attachment is coupled, and recognize the information of the pins. The springs are connected to the dogs to return the dog to the original position. The mechanical fin driving units mechanically drive the pins.
摘要翻译：目的：一种头部附件与电子识别装置相比，提供了用于加工工具的识别识别装置，以通过安装机械销驱动单元以减少故障和故障率来获得装置的可靠性和耐用性。构成：用于加工工具的头部附件识别识别装置包括一个或多个销（130），狗（111），弹簧和机械销驱动单元。一个或多个销布置在头部附件（120）的一侧中并且指示头部附件的标识。根据是否突出，一个或多个销布置在高位置和低位置。狗被布置在主轴（110）中，其中头部附件被联接，并且识别销的信息。弹簧连接到狗将狗返回原来的位置。机械翅片驱动单元机械地驱动销。

4. 发明授权

KR101892944B1 공구 형상 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101892944B1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020177030975
申请日：2015-06-30
申请人： 빅 다이쇼와 가부시키가이샤
发明人： 야우치마사타카 , 우에무라코우이치 , 오오하시레이나 , 쿠마사키슌스케 , 후나쇼쿠아키히토
IPC分类号： G01B11/24 , B23Q17/22 , B23Q17/24
CPC分类号： B23Q17/2457 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , B23Q17/2485 , G01B11/00 , G01B11/002 , G01B11/24 , G01B11/2433 , G01B11/28
摘要： 복수의칼날끝을구비한공구의형상이상을간편한구성으로검출할수 있는공구형상측정장치를제공한다. 수광부(6)는수광렌즈(6a)의광축(6b)에수직인수광면(9)을구비함과아울러, 수광면(9)에는복수의센서소자가한방향으로배열된라인센서(8)가상이한방향으로복수배치된다. 라인센서(8)는공구(4)에의해조사광(L)이완전히차단되는제 1 영역과, 상기제 1 영역에인접하여조사광(L)의일부가차단된상태로도달하는제 2 영역과, 제 2 영역에인접하여조사광(L)이완전히차단되지않고도달하는제 3 영역에걸쳐서설치된다. 연산부(21)는공구(4)의회전에따르는라인센서(8)의출력상태의변화에의해제 2 영역에포함되는센서소자의수가최소가되었을때에제 2 영역의중앙위치에의거하여공구(4)의윤곽위치를특정한다.

5. 发明授权

KR101878630B1 영상 기반 머신툴 프리세터 자동화 시스템 有权
公开(公告)号：KR101878630B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020180008735
申请日：2018-01-24
申请人： 주식회사 푸름인더스트리
发明人： 최광남
IPC分类号： B23Q17/24 , B23Q17/09 , G05B19/4065
CPC分类号： B23Q17/2457 , B23Q17/0919 , B23Q2717/00 , G05B19/4065
摘要： 본발명은영상기반머신툴프리세터자동화시스템에관한것으로, 국내산업현장에서사용하는기존의툴 프리세터는전량수입에의존하기때문에가격이비싸고유지관리(A/S)가어려우며, 툴을하나씩공급하여검사및 측정하도록되어있어검사및 측정시간이많이소요되는문제점을해결하기위한것이다.본발명의영상기반머신툴프리세터자동화시스템은, 컨베이어유니트를통해트레이를공급하고, 상기트레이에서툴을그리퍼로픽업하여척 유니트에장착하고, 상기척 유니트를회전플레이트로회전시키면서제1 내지제3 비젼유니트를통해툴 검사및 측정작업이순차적으로수행되도록하고, 검사및 측정이완료된툴을그리퍼로픽업하여트레이로적재하여반출하도록구성하였다.본발명에따르면, 이미지프로세싱검사및 측정을통해절삭형상검사및 측정이어려운모든툴에대한완전자동검사및 측정이가능하며, 검사및 측정된데이터를시리얼인터페이스(온라인) 또는 CNC 장비로직접네트워크전송이가능하여, 원하는시간과원하는장소에원하는툴을공급할수 있다.

6. 发明公开

KR1020080098102A 절삭공구 길이 측정장치 및 측정방법 无效
标题翻译：测量切割机的方法
公开(公告)号：KR1020080098102A
公开(公告)日：2008-11-07
申请号：KR1020070043350
申请日：2007-05-04
申请人： 신진 엠.티.테크 주식회사
发明人： 김태균
IPC分类号： B23Q17/20 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q17/2457 , B23Q3/15526
摘要： A cutting tool length measuring device and the measurement method of the same is provided to utilize tool information of NC machine and damage of a tool due to measurement in real time. A cutting tool length measuring device and the measurement method of the same includes a tool accommodating part(20) on the base frame(10). A number of cutting tools are accommodated in a tool holder inside the tool accommodating part. A transfer rail is fixed on a base frame on the opposite side of the tool accommodating part. A laser sensor(100) is installed in the specific position of the inner wall of the tool accommodating part. The laser sensor is installed at the horizontal position in the longitudinal direction of the cutting tool mounted on a magazine(30).
摘要翻译：提供了一种切削刀具长度测量装置及其测量方法，以利用NC机床的工具信息和实时测量造成的刀具损坏。切割工具长度测量装置及其测量方法包括在基架（10）上的工具容纳部（20）。许多切割工具容纳在工具容纳部分内的工具架中。传送轨固定在工具容纳部的相反侧的基架上。激光传感器（100）安装在工具容纳部的内壁的特定位置。激光传感器安装在安装在盒（30）上的切割工具的纵向的水平位置处。

7. 发明授权

KR101891769B1 피어싱 볼의 탭 자동 가공 장치 有权
公开(公告)号：KR101891769B1
公开(公告)日：2018-08-27
申请号：KR1020180069844
申请日：2018-06-18
申请人： (주)골드팡
发明人： 이용수 , 오성문
IPC分类号： B23P13/02 , B23P23/02 , B23G1/16 , B23G5/00 , B23G11/00 , B23K26/00 , B23Q17/24 , B21D28/34 , B65G47/91
CPC分类号： B23P13/02 , B21D28/34 , B23G1/16 , B23G5/005 , B23G11/00 , B23K26/359 , B23P23/02 , B23Q17/2457 , B65G47/91
摘要： 본발명은신체치장을위한피어싱장신구중 하나인피어싱볼에피어싱샤프트를나사체결할수 있는암나사홀을자동으로가공할수 있도록한 피어싱볼의탭 자동가공장치에관한것이다. 즉, 본발명은신체치장을위한피어싱장신구의구성중 하나인피어싱볼에탭핑용홀을 1차자동가공하고, 탭핑용홀의내경부에피어싱샤프트를나사체결할수 있는암나사를 2차로자동가공함으로써, 기존에수작업으로가공하던것에비하여작업성및 생산성을크게향상시킬수 있고, 또한피어싱볼의탭핑용홀 외주면에원하는문양(장식문양, 상표, 문자등)을자동으로가공하여피어싱제품의상품성을향상시킬수 있도록한 피어싱볼의탭 자동가공장치를제공하고자한 것이다.

8. 发明公开

KR1020150041328A 공작기계의 열변위 보정 파라메터 자동 변환 장치 및 변환 방법 审中-实审
标题翻译：机床自动变形补偿参数自动转换装置自动转换装置及其方法
公开(公告)号：KR1020150041328A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119717
申请日：2013-10-08
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 김기홍
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q17/22 , B23Q17/24
CPC分类号： B23Q15/18 , B23Q17/0985 , B23Q17/2457
摘要： 본발명은공작기계의작동상태나다양한공작기계의종류에따라공구측정유닛에의해측정된기준공구의길이또는직경데이터와온도측정유닛에의해측정된온도데이터에의해실시간으로현재공작기계의열변위상태에최적화될수 있도록공작기계의열변위보정식의보정파라메터를자동으로변환하여열변위에따른가공오차를최소화하여공작기계의가공정밀도를향상시킬수 있는공작기계의열변위보정파라메터자동변환장치및 변환방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种机床的热变形补偿参数的自动转换装置及其转换方法，通过根据热变形最小化加工误差来提高机床的加工精度，自动转换机床热变形补偿公式的补偿参数，以便在当前机床的热变形中实时优化。由刀具测量单元测量的标准刀具长度或直径数据，以及根据机床和各种机床的操作条件由温度测量单元测量的温度数据。

9. 发明公开

KR1020130067638A 램 스핀들 공작기계의 공구 교환 제어 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：一种用于RAM主轴式加工中心的工具夹具交换装置及其方法
公开(公告)号：KR1020130067638A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110134399
申请日：2011-12-14
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 김태근
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q3/16
CPC分类号： B23Q3/1552 , B23Q17/2457 , B23Q17/2476
摘要： PURPOSE: An apparatus and method for controlling the tool exchange of a ram spindle machine tool are provided to exchange a tool holder with prior information about whether or not a cap holder is necessary for the tool exchange, thereby mounting the tool holder and the cap holder without malfunction. CONSTITUTION: An apparatus for controlling the tool exchange of a ram spindle machine tool includes a ram spindle, tool holders (210,230), a cap holder (240), a magazine port, a tool magazine, a sensor for detecting the type of the tool magazine, a type classifying dog, a detecting part, and a control part (720). The ram spindle has a center clamp collet and a side clamp collet. The tool holder is mounted on the center clamp collet or the side clamp collet. The cap holder seals the mounting hole of a side clamp. The tool holder and the cap holder are mounted on the magazine port. The tool magazine has the multiple magazine ports. The sensor is installed at the tool exchange position of the tool magazine. The type classifying dog is installed at the top of each magazine port. The detecting part detects information from the sensor. The control part identifies information about the type of a tool from a controller (500). [Reference numerals] (510) Information setting part; (520) Operation device; (530) Whether to be CAP; (610) Display part; (710) Detection part; (720) Control part; (AA) MAGAZINE rotation
摘要翻译：目的：提供一种用于控制冲压主轴机床的工具更换的装置和方法，用于更换具有关于刀架是否需要刀架更换的先前信息的工具架，从而安装刀架和盖保持架没有故障。构成：用于控制冲压主轴机床的工具更换的装置包括冲头主轴，工具夹（210,230），盖保持架（240），料仓端口，工具仓，用于检测工具类型的传感器杂志，类型分类狗，检测部分和控制部分（720）。压头主轴有一个中心夹紧夹头和一个侧面夹紧夹头。工具架安装在中心夹具夹头或侧夹夹具上。帽盖密封侧夹的安装孔。工具架和盖架安装在刀库端口上。刀库具有多个杂志端口。传感器安装在刀库的刀具更换位置。类型分类狗安装在每个杂志端口的顶部。检测部检测来自传感器的信息。控制部分从控制器（500）识别关于工具类型的信息。（附图标记）（510）信息设定部; （520）操作装置; （530）是否为CAP; （610）显示部分; （710）检测部; （720）控制部分; （AA）杂志旋转

10. 发明授权

KR101608811B1 공구 위치 측정 장치 有权
标题翻译：用于工具位置测量的装置
公开(公告)号：KR101608811B1
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140178570
申请日：2014-12-11
申请人： (주)에스제이엔
发明人： 김성철 , 장만석 , 최재구
IPC分类号： B23Q17/22 , B23Q17/24 , G05B19/4065
CPC分类号： B23Q17/22 , B23Q17/2428 , B23Q17/2457 , B23Q17/249 , G05B19/4065
摘要： 본발명은, 작업대상물상에미세패턴을형성하기위하여공구홀더상에고정되는공구의위치를측정하는장치로서, 패턴형성용공구에대하여레이저를조사하고상기공구에서반사된상기레이저를수광하는레이저센서; 상기레이저센서에서조사된레이저와수광된상기레이저를비교하여이에해당하는제어신호를출력하는비교부; 상기레이저센서가배치되고상기비교부의제어신호에따라기준위치에서 X, Y, Z 축상으로이동하는이동부; 및상기이동부의이동값을이용하여상기패턴형성용공구의위치를측정하는위치측정부; 를포함하는공구위치측정장치를제공한다. 본발명은, 미세패턴형성을위해패턴형성용공구를공구홀더상에장착한후, 레이저를이용하여패턴형성용공구의위치를측정할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量固定在工具架上的工具的位置以便在工件上形成精细图案的装置。本发明提供了一种工具位置测量装置，包括：激光传感器，其对作为图案形成的工具照射激光束，并检测从工具反射的激光束; 比较部，通过将从激光传感器照射的激光束与由激光传感器检测出的激光束进行比较来输出控制信号; 与激光传感器配置的移动部，根据比较部的控制信号在X，Y，Z轴的基准位置移动; 以及位置测量部分，用于使用运动部分的移动值来测量用于图案形成的工具的位置。在安装用于图案形成的工具之后，本发明可以使用激光束测量用于图案形成的工具的位置，以在工具架上形成精细图案。

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