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1. 发明公开

KR1020180022518A 3자유도 병렬기구를 구비한 6자유도 볼 구동 로봇 有权
公开(公告)号：KR1020180022518A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR1020160144141
申请日：2016-11-01
申请人： 주식회사 맥스로텍
发明人： 이동목 , 최준우 , 도진호
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/12 , B25J19/00
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/126 , B25J19/005
摘要： 3 자유도의병렬기구가구비된볼 구동로봇이개시된다. 개시된 3 자유도의병렬기구가구비된볼 구동로봇은로봇몸체를이루는구(球); 상기구의중심보다낮은높이에서상기구를둘러싸며, 상기구와이격되어설치되는제1 테이블; 상기제1 테이블상에설치되어옴니휠에회전력을제공하는제1 모터부; 상기제1 모터부의축에결합되며, 상기제1 테이블보다아래에배치되는옴니휠; 상기구의상부에배치되는제2 테이블; 일단은상기제1 테이블에결합되며, 타단은상기제2 테이블에결합되는제1 지지대; 상기제1 모터부를제어하는제어부; 상기제1 모터부와상기제어부에전원을공급하는배터리; 상기제2 테이블의상부에배치되는제3 테이블; 일단은상기제2 테이블에결합되며, 타단은상기제3 테이블에결합되는제2 지지대; 상기제2 테이블또는상기제3 테이블에형성되는병렬기구;를포함한다.

2. 发明授权

KR101845325B1 3자유도 병렬기구를 구비한 6자유도 볼 구동 로봇 有权
标题翻译：具有三自由度并联机构的6自由度球驱动机器人
公开(公告)号：KR101845325B1
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR1020160144141
申请日：2016-11-01
申请人： 주식회사 맥스로텍
发明人： 이동목 , 최준우 , 도진호
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/12 , B25J19/00
摘要： 3 자유도의병렬기구가구비된볼 구동로봇이개시된다. 개시된 3 자유도의병렬기구가구비된볼 구동로봇은로봇몸체를이루는구(球); 상기구의중심보다낮은높이에서상기구를둘러싸며, 상기구와이격되어설치되는제1 테이블; 상기제1 테이블상에설치되어옴니휠에회전력을제공하는제1 모터부; 상기제1 모터부의축에결합되며, 상기제1 테이블보다아래에배치되는옴니휠; 상기구의상부에배치되는제2 테이블; 일단은상기제1 테이블에결합되며, 타단은상기제2 테이블에결합되는제1 지지대; 상기제1 모터부를제어하는제어부; 상기제1 모터부와상기제어부에전원을공급하는배터리; 상기제2 테이블의상부에배치되는제3 테이블; 일단은상기제2 테이블에결합되며, 타단은상기제3 테이블에결합되는제2 지지대; 상기제2 테이블또는상기제3 테이블에형성되는병렬기구;를포함한다.
摘要翻译：公开了具有三个自由度的并联机构的球驱动机器人。具有三自由度并联机构的球驱动机器人包括构成机器人主体的球; 第一桌子，围绕上部机构在低于球体中心的高度并与球体间隔开; 设置在第一工作台上并向全向轮提供旋转力的第一电动机; 一个与第一马达单元的轴连接并设置在第一工作台下方的全向轮; 放置在球体上方的第二桌子; 第一支撑件，其一端耦合到第一桌子并且另一端耦合到第二桌子; 控制单元，用于控制第一马达单元; 一种用于向第一电机单元和控制单元供电的电池; 设置在第二桌子顶部的第三桌子; 第二支撑件在一端连接到第二工作台并在另一端连接到第三工作台; 并在第二张桌子或第三张桌子上形成并联机构。

3. 发明授权

KR101835616B1 공작기계용 이동식 자동공구교환장치 有权
标题翻译：机床的可拆卸自动换刀装置
公开(公告)号：KR101835616B1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR1020170166414
申请日：2017-12-06
申请人： 주식회사 맥스로텍
发明人： 이동목 , 최준우 , 도진호 , 예강현
IPC分类号： B23Q3/155 , B23K26/08 , B23K26/70
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23K26/0869 , B23K26/702 , B23Q3/15503 , B23Q3/1554
摘要： 본발명은공작기계용이동식자동공구교환장치에관한것으로서, 스핀들헤드(H)가구비된머신부(M)에, 공구가수납되는수납부를형성한슬라이딩하우징(1)을일체로설치하여, 상기머신부(M)의이동없이상기수납부에수납된공구를상기머신부(M)의스핀들헤드(H)에신속하게착탈가능케하고, 상기수납부에수납된공구가, 상기슬라이딩하우징(1) 전방소정위치의공구교환포인트로상호이동하여, 공구의착탈이이루어지게함으로써, 공작기계에서머신부의이동없이도가공툴의착탈이신속하게이루어짐과동시에레이저툴사용시 레이저케이블의텐션을유지할수 있도록함으로써레이저툴의사용이원활하여다양한종류의가공작업에대한생산성과효율성이향상되는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机床的可移动式自动换刀器，其包括与主轴头（H）的机器部件（M）一体形成的滑动壳体（1）容纳在壳体部分中的工具能够快速地附接到机器部分M的主轴头H并从其上拆下，而不移动机器部分M，因此，不用将机械部件移动到机床中就能够容易地进行工具的拆装，并且在使用激光工具时能够维持激光电缆的张力，该工具的使用顺利，提高了各种加工操作的生产率和效率。

4. 发明授权

KR101873778B1 대형품 제작용 확장형 금속 3D 프린터 有权
公开(公告)号：KR101873778B1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020170175927
申请日：2017-12-20
申请人： 주식회사 맥스로텍
发明人： 이동목 , 도진호 , 최준우 , 예강현
IPC分类号： B22F3/105 , B33Y30/00 , B33Y40/00
CPC分类号： Y02P10/295
摘要： 본발명은대형품제작용확장형금속 3D 프린터에관한것이다. 본발명의대형품제작용확장형금속 3D 프린터는툴의착탈이가능한헤드부의 X, Y, Z축이동을가능케하는병렬형 5축머신부(10)와; 상기병렬형 5축머신부(10)의상하승강을가능케하는갠트리부(20)와; 상기헤드부에장착되는 3D 프린팅모듈(404)에의해출력되는출력물이안착되는테이블(305)의전후이동, 정역방향회전을가능케하는베이스부(30)와; 상기금속 3D 프린팅을위한재료공급및 출력물의가공을위한툴을공급하는툴공급부(40)와; 상기열거한각 부의동작을제어하는제어부(50)를포함하여구성함으로써, 금속으로된 대형품을금속 3D 프린팅을이용해신속하게출력하고, 그출력물의정밀한가공을한꺼번에수행할수 있게되어금속으로된 고정밀대형품의신속하고정밀한제작이가능케되는효과가있다.

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