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1. 发明授权

KR101779592B1 패널단부의 2개면을 성형하는 장치 有权
公开(公告)号：KR101779592B1
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020170063381
申请日：2017-05-23
申请人： 유병섭
发明人： 유병섭
IPC分类号： B23K7/00 , B23K7/10 , B23K37/02
CPC分类号： B23K7/001 , B23K7/102 , B23K37/0247 , B23K37/0288
摘要： 본발명은철판등의패널단부의상하면인 2개면이 '>' 또는 ''의형태를갖도록성형하는장치에관한것으로, 구체적으로는 1회가공으로상기 2개면을동시에가공할수 있도록하는, 패널단부의 2개면을성형하는장치에관한것이다.

2. 发明授权

KR101800166B1 자동용접기용 횡이송장치 有权
公开(公告)号：KR101800166B1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020160156160
申请日：2016-11-23
申请人： 주식회사 지유
发明人： 이만수 , 김종구
IPC分类号： B23K37/02 , B23K31/02 , B23K9/28
CPC分类号： B23K37/0282 , B23K9/28 , B23K31/02 , B23K37/0241 , B23K37/0247
摘要： 본발명은자동용접기용횡이송장치에관한것으로서, 용접시작부분의비용접구간또한보다용이하게용접할수 있어용접불량을최소화및 용접품질이크게향상될수 있고, 나아가비용접구간을추가적으로수정용접할필요가없어작업자의편의성과용접생산성및 효율성이크게향상될수 있으며, 나아가비숙련자도용접작업이가능한효과가있다.

3. 发明公开

KR1020150123782A 용접 프로시저 메모리들을 가진 전압 감지 와이어 공급기 审中-实审
标题翻译：带焊接程序的电压感应线束
公开(公告)号：KR1020150123782A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：KR1020157015523
申请日：2014-02-20
申请人： 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
发明人： 랍플제임스프란시스 , 이데제프리레이 , 펠트하우젠요셉에드워드 , 리트메이어티모시제이 , 라티토마스돈 , 바이런클레이알란 , 노박마이클힐러리
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/095 , B23K9/10 , B23K37/02
CPC分类号： B23K37/0247 , B23K9/0953 , B23K9/1087 , B23K9/124
摘要： 전압감지와이어공급기(feeder)는저장디바이스및 사용자인터페이스를포함한다. 사용자인터페이스는제1 선택(selection) 및제2 선택을수신하도록구성된다. 제1 선택은전압감지와이어공급기로하여금저장디바이스에저장된제1 세팅(setting) 그룹을이용하게끔지시(direct)하도록구성되고, 제2 선택은전압감지와이어공급기로하여금저장디바이스에저장된제2 세팅그룹을이용하게끔지시하도록구성된다.

4. 发明公开

KR1020140122232A 용접용 대차 审中-实审
标题翻译：焊接运输
公开(公告)号：KR1020140122232A
公开(公告)日：2014-10-17
申请号：KR1020147020625
申请日：2013-01-30
申请人： 고이께 산소 고교 가부시끼가이샤
发明人： 토다테요시키 , 데즈노키요시 , 오타사토시 , 고이께데츠오
IPC分类号： B23K37/02 , B23K9/02 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/0206 , B23K37/0247 , B23K37/0282
摘要： 비자성체로 구성되는 횡판에 대해 대략 수직으로 배치된 입판의 교차 부위를 용접하는 용접용 대차에 있어서, 입판의 일방의 면에 대향하여 제1대차가 타방의 면에 대향하여 제2대차가 배치되어 있고, 제1대차에는 제1자석이 배치됨과 동시에, 구동 롤러와 구동 롤러를 구동하는 구동 부재와 횡판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있으며, 제2대차에는 입판의 타방의 면과 대향함과 동시에 제1대차에 배치된 제1자석과 대향하며, 나아가 제1자석의 극에 대해 서로 끌어당기는 극을 대향시킨 제2자석이 배치되고, 더욱이 입판과 접촉하여 종동 회전하는 롤러와 횡판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있다.

5. 发明授权

KR100648492B1 본딩 장치 失效
标题翻译：绑定设备
公开(公告)号：KR100648492B1
公开(公告)日：2006-11-27
申请号：KR1020050039663
申请日：2005-05-12
申请人： 가부시키가이샤 신가와
发明人： 가쿠타니오사무 , 마에다도오루
IPC分类号： H01L21/60
CPC分类号： B23K20/004 , B23K20/005 , B23K37/0247 , H01L24/78 , H01L2224/78 , H01L2924/00014 , H01L2924/01006 , H01L2924/01033 , H01L2224/48 , H01L2224/45099
摘要： 본딩 장치에 있어서, 보다 고속, 보다 고정밀도를 가능하게 하는 것이다.
본딩 장치(10)는, 거의 같은 구성의 X모터부(20) 및 Y모터부(50)와, 이들에 XY평면으로 이동가능한 이동 테이블(60)을 포함한다. 이동 테이블(60)에는, 회전가능한 조인트 기구(42, 52)로 X모터부(20) 및 Y모터부(50)가 접속된다. X모터부(20) 및 Y모터부(50)에 있어서, 가동자(24)의 가동코일(30)은 축 지지기구(36)에 의해 Z축 주위로 회전 가능하게 축 지지되고, 축 지지기구(36)는 가이드 레일(38)과 리니어 가이드(37)로 이루어지는 안내 기구에 의해, 축방향으로 직동 가능하게 안내된다.
본딩 장치, 모터부, 가동자, 축 지지기구, 가이드 레일, 리니어 가이드
摘要翻译：贴合装置可以实现更高的速度和更高的精度。

6. 发明授权

KR100546115B1 모방 용접장치 有权
标题翻译： 모방용접장치
公开(公告)号：KR100546115B1
公开(公告)日：2006-01-24
申请号：KR1020037005174
申请日：2001-09-11
申请人： 코쿠호가부시끼가이샤
发明人： 콘도아키히로
IPC分类号： B23K37/02
CPC分类号： B23K9/02 , B23K9/0206 , B23K9/127 , B23K9/1278 , B23K37/0247 , B23K37/0252 , B23K37/0294
摘要： In the tracking welder, left and right side wheels are supported rotatably by a pair of bearing units that are pivotally attached on a carriage, and this carriage is provided with a driving source for running the carriage, a transmission system for transmitting a rotational motion of the driving source to the left and right side wheels, a welding torch, a sensor for detecting a route to be welded, a track-controlling motor to be rotate in forward and backward directions in response to a detection signal of the sensor, and a steering system for turning the bearing units in an amount corresponding to a rotational amount of the track-controlling motor. According to this tracking welder, it is possible to automatically perform various kinds of welding including not only fillet welding of a corner between horizontally placed steel plate and web plate erected on the steel plate, but also butt welding of steel plates, for example.
摘要翻译：在跟踪焊接机中，左右侧轮由一对可枢转地安装在滑架上的轴承单元可旋转地支撑，并且该滑架设置有用于滑架的驱动源，用于传递旋转运动的传输系统左右侧轮的驱动源，焊枪，用于检测待焊接路线的传感器，响应于传感器的检测信号而沿前后方向旋转的轨道控制电机，以及转向系统用于转动与轨道控制电机的转动量对应的量的轴承单元。根据该跟踪焊接机，不仅可以自动进行各种焊接，例如不仅包括水平放置的钢板与竖立在钢板上的腹板之间的角部的角焊，而且还包括钢板的对接焊接。＆lt;图像＆GT;

7. 发明公开

KR1020040086158A 본딩 장치 失效
标题翻译：用于改善移动速度和粘合头精度的联结装置
公开(公告)号：KR1020040086158A
公开(公告)日：2004-10-08
申请号：KR1020040003684
申请日：2004-01-19
申请人： 가부시키가이샤 신가와
发明人： 가쿠타니오사무
IPC分类号： H01L21/60
CPC分类号： H01L24/85 , B23K20/004 , B23K37/0247 , H01L24/45 , H01L24/48 , H01L24/78 , H01L2224/45144 , H01L2224/48091 , H01L2224/78 , H01L2224/85 , H01L2924/01005 , H01L2924/01006 , H01L2924/01007 , H01L2924/01029 , H01L2924/01033 , H01L2924/01039 , H01L2924/01074 , H01L2924/01075 , H01L2924/01079 , H01L2924/01082 , Y10T156/1702 , Y10T156/1768 , H01L2924/00014
摘要： PURPOSE: A bonding apparatus is provided to improve the moving speed and precision of a bonding head by using two improved actuators. CONSTITUTION: A bonding apparatus(100) includes a bonding head part(120) and a moving mechanism. The moving mechanism includes a first actuator and a second actuator. The first actuator has a first movable member capable of moving along a first linear guide and a first driving part for driving the first movable member. The second actuator has a second movable member capable of moving along a second linear guide and a second driving part for driving the second movable member. The first movable member is fixed to the bonding head and the second movable member is shaft-supported by the bonding head.
摘要翻译：目的：提供一种接合装置，通过使用两个改进的致动器来提高接合头的移动速度和精度。结构：接合装置（100）包括接合头部（120）和移动机构。移动机构包括第一致动器和第二致动器。第一致动器具有能够沿着第一线性引导件移动的第一可动构件和用于驱动第一可动构件的第一驱动部。第二致动器具有能够沿着第二线性引导件移动的第二可动构件和用于驱动第二可动构件的第二驱动部件。第一可动构件被固定到接合头，第二可动构件由接合头轴支撑。

8. 发明授权

KR101863316B1 이송용 필렛 용접장치 有权
公开(公告)号：KR101863316B1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020170138537
申请日：2017-10-24
申请人： 주식회사 지유
发明人： 이만수 , 김종구 , 오흥주 , 오석형 , 김일택
IPC分类号： B23K9/025 , B23K9/28 , B23K37/02
CPC分类号： B23K9/025 , B23K9/28 , B23K37/0247 , B23K37/0258 , B23K37/0264 , B23K37/0282
摘要： 본발명은이송용필렛용접장치에관한것으로서, 주행대차의소형화가가능함은물론구동모터가좌우이동하는토치고정부의용접토치를간섭할우려가없어상기토치고정부와함께용접토치가원활하게좌우이동하면서용접을수행할수 있고, 나아가, 용접시작부분의비용접구간또한보다용이하게용접할수 있어용접불량을최소화및 용접품질이크게향상될수 있으며, 아울러, 비용접구간을추가적으로수정용접할필요가없어작업자의편의성과용접생산성및 효율성이크게향상될수 있을뿐만아니라비숙련자도용접작업이가능한효과가있다.

9. 发明公开

KR1020170134824A 협소공간 용접을 위한 이동형 로봇 审中-实审
标题翻译：用于窄空间焊接的移动机器人
公开(公告)号：KR1020170134824A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160064929
申请日：2016-05-26
申请人： 한국로봇융합연구원
发明人： 정구봉 , 이재열 , 홍성호
IPC分类号： B23K9/173 , B23K9/24 , B23K9/12 , B23K9/00 , B23K37/02 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/10
CPC分类号： B23K9/173 , B23K9/0026 , B23K9/12 , B23K9/24 , B23K37/0247 , B23K37/0252 , B23K37/0282 , B25J5/007 , B25J9/106 , B25J11/005
摘要： 본발명은박스거더와같은협소공간내에투입되어용접작업을수행하는이동형로봇에관한것이다. 이를위해, 이동수단을갖는모바일베이스(100); 탈착수단을통해모바일베이스(100)에탈착가능하게설치되는다축로봇아암(500); 및모바일베이스(100)에설치되고, 로봇아암(500)이교환하여용접할수 있는토오치교환장치(300), 치즐교환장치(400), 와이어커터(700);가제공된다.
摘要翻译：移动机器人技术领域本发明涉及插入箱梁等狭小空间内进行焊接作业的移动机器人。为此，具有移动装置的移动基座100; 通过分离装置可拆卸地安装在移动基座100上的多轴机器人手臂500; 并且设置在移动基体（100），机器人炬变更部300，凿子交换装置400可臂500通过焊接交换上，钢丝钳700;设置。

10. 发明公开

KR1020120132628A 길이방향 가장자리를 따라 서로 접합되는 밴드를 안내하기 위한 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于使用指南滚轮来指导要在其他任何其他边缘上加入的其他设备和方法
公开(公告)号：KR1020120132628A
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：KR1020127022304
申请日：2010-12-23
申请人： 위스코 레이저테크닉 게엠베하 , 위스코 테일러드 블렝크스 게엠베하
发明人： 레츠바흐마르틴 , 비슈만스테판 , 플하젠스 , 뮬하우제발터
IPC分类号： B23K26/08 , B23K37/04 , B23K26/24 , B23K31/02 , B21C47/00 , B21C47/26 , B21C47/34 , B31D99/00 , B23K37/02 , B23K101/16
CPC分类号： B31D99/00 , B21C47/006 , B21C47/26 , B21C47/34 , B21C47/3425 , B23K26/0846 , B23K26/24 , B23K31/02 , B23K37/0408 , B23K2201/16 , B23K2201/185 , B23K37/0247
摘要： 본 발명은 길이방향 가장자리(7, 8)들을 따라 서로 접합되는 밴드(5, 6)들을 안내하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 서로 이격되어 실질적으로 평행하게 주행하는 밴드는 편향 롤러(1, 2, 3, 4)들을 통해 접합 위치로 안내된다. 비교적 두꺼운 밴드 및/또는 고강도 밴드를 접합할 때, 밴드들 중 한 밴드를 공정 중에 소성변형시키지 않고, 쐐기형 접합 각도(개방 각도)를 생성하기 위해, 본 발명에 따른 장치는 접합 위치에 가깝게 위치된 편향 롤러(3, 4)는 원뿔형 롤러로서 구성되고, 이 원뿔형 롤러는 밴드의 접합되는 길이방향 가장자리(7, 8)의 방향으로 테이퍼져 있고, 밴드의 주행 방향에서 이 원뿔형 롤러(3, 4)의 상류에 배치된 편향 롤러(1, 2)는 원뿔형 롤러 또는 원통형 측면을 갖는 편향 롤러로서 구성되고, 원뿔형 롤러(1, 2)는 밴드(5, 6)의 다른 길이방향 가장자리(10, 11)의 방향으로 테이퍼져 있거나 또는 원통형 측면을 갖는 편향 롤러의 회전 축은 접합되는 길이방향 가장자리(7, 8)의 반대 편의 밴드의 가장자리 면에서 밴드의 주행 방향의 하류에 배치된 원뿔형 롤러(3, 4)의 회� � 축을 공간적으로 접근하는 것을 특징으로 한다.

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