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1. 发明授权

KR101898325B1 아크 용접 방법, 아크 용접 장치 및 아크 용접용 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101898325B1
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：KR1020160021735
申请日：2016-02-24
申请人： 가부시키가이샤 고베 세이코쇼
发明人： 야시마다카시
IPC分类号： B23K9/10 , B23K9/06 , B23K9/16 , B23K9/32
CPC分类号： B23K9/16 , B23K9/092 , B23K9/0953 , B23K9/1006 , B23K9/125 , B23K9/173
摘要： 본발명의과제는아크용접을종료시킬때에슬래그가생긴경우에도, 아크스타트를실행할때의아크스타트불량을억제하는아크용접방법등을제공하는것이다. 해결수단으로서, 실드가스로서 CO가스를이용하여, 용접와이어(100)를피용접물(200)을향하여송급하면서용접와이어(100)와피용접물(200) 사이에용접전류를흘리고, 용접전류로아크를발생시킴으로써용접을실행하는아크용접방법으로서, 용접전류를조정하는제어를실행하여, 피용접물(200)의용접을실행하는용접공정과, 피용접물(200)의용접을종료할때에, 용접전류의파형이사다리꼴형상이되는것을인가하는제어를실행하는용접종료공정을포함하는것을특징으로하는아크용접방법.

2. 发明公开

KR1020170054274A 용접 전력 케이블들을 통해 용접 시스템에서 통신하는 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于通过焊接电力电缆在焊接系统中进行通信的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170054274A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020160142276
申请日：2016-10-28
申请人： 링컨 글로벌, 인크.
发明人： 쿠켄토드에릭 , 주커제임스 , 켈름조나단
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/10 , B23K9/32 , B23K31/02
CPC分类号： B23K9/0956 , B23K9/0953 , B23K9/1012 , B23K9/1087 , B23K9/124
摘要： 본발명의시스템및 방법은용접전원및 와이어공급기를가진용접시스템에관한것이며, 여기서전원및 와이어공급기는용접전력케이블을통해통신한다. 예시적인실시형태에서, 와이어공급기는전원에의해생성되어인식되는전류인출펄스를이용하여용접케이블을통해전원과통신한다. 이와유사하게, 전원은용접전력케이블을통해송신되고와이어공급기에의해인식되는전압펄스를생성한다.
摘要翻译：本发明的系统和方法涉及具有焊接电源和送丝机的焊接系统，其中电源和送丝机通过焊接电力电缆进行通信。在示例性实施例中，焊丝送进器使用由电源产生和识别的电流提取脉冲通过焊接电缆与电源连通。类似地，电源产生通过焊接电力电缆传输并由送丝机识别的电压脉冲。

3. 发明授权

KR101630494B1 MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법 및 이 방법을 실행하기 위한 컨트롤러 有权
标题翻译： MIG / MAG自动设置用于MIG / MAG焊接的焊接参数的方法和用于执行该方法的控制器
公开(公告)号：KR101630494B1
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020127032474
申请日：2010-06-14
申请人： 이에스에이비 아베
发明人： 아베르그,페르
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/173 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/095 , B23K9/0953
摘要： MIG/MAG 용접에대한용접파라미터를자동설정하는방법은, - 파라미터설정용접작동을개시하는단계(S1)와, - 상기파라미터설정용접작동중 용접전압을측정하고(S12) 와이어공급속도를나타내는파라미터를불러들이는단계(S13)와, - 상기측정된용접전압및 상기불러들인파라미터로부터상기용접전류를상기용접전압에매핑시키는제 2 함수를식별하는단계(S14)를포함한다.

4. 发明公开

KR1020150138235A 용접 접합부에서의 자동 조향을 동반하는 아크 용접 시스템 및 아크 용접 실행 방법 审中-实审
标题翻译：电弧焊接系统及焊接接头自动转向电弧焊接的方法
公开(公告)号：KR1020150138235A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020157028367
申请日：2014-03-11
申请人： 링컨 글로벌, 인크.
发明人： 콜스테판알.
IPC分类号： B23K9/02 , B23K9/095 , B23K9/10
CPC分类号： B23K9/0216 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1043
摘要： 용접접합부(145) 내에서아크및/또는토치헤드(120)를조향하기위한방법및 시스템(100)이제공된다. 시스템(100)은, 적어도하나의작업물(115A, 115B) 내에형성되는용접홈 내에서아크를생성하는토치헤드(120)를포함한다. 시스템(100)은또한, 아크의전압, 아크의전류, 토치전원의전력출력, 및용접거리에대한접촉팁(tip) 중적어도하나를모니터링하는, 피드백시스템을포함하는제어유닛(190)을포함한다. 제어유닛(190)은모니터링에상응하는피드백신호를출력한다. 제어유닛(190)은또한, 피드백신호를용접홈 내의아크및 토치헤드(120) 중적어도하나의위치에상응하는적어도하나의미리결정된값과비교하는, 비교회로를포함한다. 제어유닛(190)은, 비교에기초하여조향신호를출력하는아크조향시스템(180)을더 포함한다.

5. 发明公开

KR1020150109327A 용접 제어에서의 인덕턱스 현상의 보상을 위한 파형 보상 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：波纹补偿系统及焊接控制中电感电位补偿方法
公开(公告)号：KR1020150109327A
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：KR1020157013140
申请日：2014-01-16
申请人： 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
发明人： 데이비슨로버트알. , 벙커토마스에이. , 슈리차드
IPC分类号： B23K9/09 , B23K9/095 , B23K9/10 , G01R19/25
CPC分类号： B23K9/1006 , B23K9/09 , B23K9/0953 , G01R19/2506
摘要： 본방법은시간경과에따른전압레벨및 시간경과에따른전류레벨에대응하는데이터를수신하는단계를포함한다. 본방법은또한, 전압레벨의피크에대한전압상승퍼센트또는전압하강에지퍼센트에대응하는제 1 비율을결정하는단계및 전류레벨의피크에대한전류상승퍼센트또는전류하강에지퍼센트에대응하는제 2 비율을결정하는단계를포함한다. 본방법은, 제 1 비율과제 2 비율의비교에기초하여, 용접작업과연관된하나이상의이차구성요소에존재하는추정인덕턴스에대응하는인덕턴스보상추정값을증가시킬지, 감소시킬지또는유지할지를결정하는단계를추가로포함한다.
摘要翻译：一种方法包括随时间接收对应于电压电平的数据和随时间的当前电平。该方法还包括确定对应于相对于电压电平中的峰值的电压斜坡百分比或电压下降沿百分比的第一比率，并且确定对应于相对于电流斜率的电流斜率或电流下降沿比的第二比率达到目前水平。该方法还包括基于第一比率和第二比率之间的比较来确定是否增加，减少或维持对应于与焊接操作相关联的一个或多个次要组件中存在的估计电感的电感补偿估计值。

6. 发明公开

KR1020150063525A 구조체의 접합 위치의 최적화 해석 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于结构位置优化分析的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150063525A
公开(公告)日：2015-06-09
申请号：KR1020157011266
申请日：2012-11-06
申请人： 제이에프이 스틸 가부시키가이샤
发明人： 사이토다카노부
IPC分类号： G06F17/50 , B23K11/00 , B23K11/10 , B23K31/00
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K11/24 , G05B19/19 , G05B2219/45135 , G06F17/50 , G06F17/5018 , G06F17/5095 , G06F2217/12 , Y02P90/265
摘要： 본발명에관련된접합위치의최적화해석방법은평면요소및/또는입체요소로이루어지는구조체모델을구성하는복수부품의접합에사용되는점접합또는연속접합의최적화해석방법으로서, 상기복수의부품을접합하는접합점또는접합부에있어서의해석대상부를설정하는해석대상부설정단계와, 설정된해석대상부에있어서적어도 1 개지점의접합점또는접합부를고정접합점또는고정접합부로서설정하는고정접합설정단계와, 상기해석대상부에대하여접합점또는접합부의후보가되는접합후보를설정하는접합후보설정단계와, 상기해석대상부에대하여해석조건을설정하는해석조건설정단계와, 상기해석조건을만족하는최적의접합점또는접합부를상기접합후보중에서구하는해석단계를갖는다.

7. 发明公开

KR1020150056833A 다관절 로봇의 위빙 제어 장치 有权
标题翻译：多机器人的装配控制装置
公开(公告)号：KR1020150056833A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020157009793
申请日：2013-10-15
申请人： 가부시키가이샤 고베 세이코쇼
发明人： 와다타카시 , 니시다요시하루 , 이노우에요시히데 , 이나다슈이치
IPC分类号： B25J9/10 , B23K9/02
CPC分类号： B23K9/0216 , B23K9/0953 , B23K9/173 , B25J9/10 , B25J9/1641 , Y10S901/42
摘要： 관절축을구동하는모터자신의동특성및 다른관절축의동작에의한영향에기인하는위빙동작의오차의발생을억제하여, 고정밀도의위빙동작을달성가능한, 다관절로봇의위빙제어장치를제공한다. 위빙제어장치(10)는각 축의목표위치신호를연산하는신호연산부와, 목표위치신호에대해로우패스필터처리된목표지령신호를연산하는필터연산부(400)와, 목표지령신호를입력으로하여각 축을구동하는모터제어부(2500)를포함한다. 모터제어부(2500)의게인의주파수특성은대략플랫하게구성되고, 목표위치로부터모터출력각도까지의동특성은필터에근사된다. 위빙신호보정부(200)는필터특성에기초하여게인보정된목표위치신호를연산한다.
摘要翻译：提供一种多关节机器人的织造控制装置，能够实现高精度织造，并且抑制由于另一关节轴线的运动的影响而产生的织造运动中的误差和动态特性的电机驱动相关轴的问题。编织控制装置10包括：信号计算单元，其计算各轴的目标位置信号; 滤波器计算单元400，其计算由目标位置信号的低通滤波处理得到的目标指令信号; 以及以目标指令信号作为输入驱动各轴的马达控制单元2500。马达控制单元2500的增益的频率特性被构造成大致平坦的方式，并且从目标位置到马达输出角度的动态特性类似于滤波器。织造信号校正单元200基于滤波器特性来计算具有校正增益的目标位置信号。

8. 发明公开

KR1020150007293A 용접 품질을 모니터링하는 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于监测焊接质量的系统和方法
公开(公告)号：KR1020150007293A
公开(公告)日：2015-01-20
申请号：KR1020147030446
申请日：2013-04-23
申请人： 링컨 글로벌, 인크.
发明人： 다니엘조셉에이
IPC分类号： B23K9/095 , B23K31/12
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K31/125
摘要： 아크 용접 시스템 및 방법이 개시된다. 시스템은 파 형상 상태에 따라서 용접 처리 중의 각종 변수를 모니터링하고 그에 따라 변수들을 가중하며, 용접 결함을 검출하고, 결함의 가능한 원인들을 진단하고, 용접의 전체적인 품질을 정량화하고, 양질의 용접을 표시하는 데이터를 획득 및 이용하고, 자동화 용접 처리의 생산 및 품질 제어를 개선하고, 적당한 용접 기술을 교시하고, 용접 처리의 비용 절감을 확인하고, 다른 용접 처리 또는 응용을 위한 사전 설정으로서 사용되는 최적의 용접 설정을 도출할 수 있다.

9. 发明公开

KR1020130055667A 아크 용접의 제어시스템 및 제어방법 有权
标题翻译：弧焊控制系统及控制方法
公开(公告)号：KR1020130055667A
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020137007689
申请日：2011-07-06
申请人： 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
发明人： 아오키,아츠히토 , 타케이치,마사츠구 , 세토,마사루 , 이케자와,유키오
IPC分类号： B23K9/127 , B23K9/095 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/09 , B23K9/0216 , B23K9/095 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/127
摘要： 위빙폭의 제어와 토치 높이의 제어를 동시에 고성능으로 실행할 수 있는 아크 용접의 제어시스템 및 제어방법을 제공한다. 위빙폭의 조작량(Δw) 및 토치 높이의 조작량(Δz)은 각각 홈 벽의 거리 편차(ΔP
d )에 대해 토치 높이 편차(ΔP
h )가 각 조작량에 영향을 미치는 영향 비율(δw, δz)이 워크피스(5)의 홈 각도(θ)에 따라 설정되어 있고, 연산기(21)는 그 홈 각도(θ)가 클수록 영향 비율(δw, δz)이 커지도록 액추에이터(13, 14)의 토치 높이 및 위빙폭에 관한 조작량(Δz, Δw)을 연산한다.

10. 发明公开

KR1020110095265A 전기 용접 회로 변수의 결정을 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于电焊接电路变量的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110095265A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：KR1020117011078
申请日：2009-11-11
申请人： 뉴프리 엘엘씨
发明人： 슈미트,클라우스-기스버트 , 슐츠,우도 , 슈미트,볼프강 , 세플러,하이코
IPC分类号： B23K9/095
CPC分类号： B23K11/02 , B23K9/0953 , B23K9/20
摘要： 본 발명은 용접 회로(32)의 전기 변수(R3, L3)의 결정하는 방법에 관한 것으로, 용접 회로(32)는 용접 전류(Is) 또는 이보다 적은 파일럿 전류(Ip)를 제공하도록 디자인된 전원장치(24)에 연결되고, 전원장치(24)는 파일럿 전류(Ip)를 제공하기 위한 입력 회로(40)를 가지며, 입력 회로(40)는 용접 전류(Is)를 제공하기 위해 브리지되며, 상기 전기 변수 결정 방법은 다음의 단계를 포함한다:
a) 입력 회로(40)가 브리지되지 않을 때, 제 1 전기 변수(R3)를 결정하는 단계; 및
b) 입력 회로(40)가 브리지 될 때, 제 2 전기 변수(L3)를 결정하는 단계.

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