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1. 发明公开

KR1020080094905A 용접, 브레이징, 절단 및 표면 처리 프로세스를 자동화하는캐리지 无效
标题翻译：自动焊接，切割，切割和表面处理工艺的运输
公开(公告)号：KR1020080094905A
公开(公告)日：2008-10-27
申请号：KR1020087019181
申请日：2007-02-06
申请人： 포스 테크놀로지
发明人： 크리스텐슨킴하담 , 라르센울프 , 소렌슨헨릭
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/00
CPC分类号： B23K37/0252 , B23K37/0264
摘要： This invention relates to a welding carriage operable to drive across a surface of a work piece having a joint to be welded. The welding carriage comprises a number of wheels, where each wheel is pivotal around an axle and where each wheel is a magnetic wheel; the welding carriage further comprises means for supporting a welding device wherein at least one of the wheels can be flexed inwardly or outwardly so that the welding carriage can travel over curved surfaces.The welding carriage can travel over magnetizable surfaces having any direction, e.g. orientation in space. The welding carriage can carry a laser sensor arrangement arranged to detect the position as well as the direction of a joint to be welded, so that the welding carriage is applicable for performing fully automated welding.
摘要翻译：本发明涉及一种可操作以驱动跨接有待焊接接头的工件的表面的焊接托架。焊接托架包括多个车轮，其中每个车轮围绕车轴枢转，并且每个车轮是磁轮; 焊接托架还包括用于支撑焊接装置的装置，其中至少一个轮可以向内或向外弯曲，使得焊接托架可以在弯曲表面上行进。焊接托架可以在具有任何方向的可磁化表面上行进，例如，空间方向。焊接托架可以携带激光传感器装置，其布置成检测待焊接接头的位置和方向，使得焊接台架适用于执行全自动焊接。

2. 发明授权

KR101863316B1 이송용 필렛 용접장치 有权
公开(公告)号：KR101863316B1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020170138537
申请日：2017-10-24
申请人： 주식회사 지유
发明人： 이만수 , 김종구 , 오흥주 , 오석형 , 김일택
IPC分类号： B23K9/025 , B23K9/28 , B23K37/02
CPC分类号： B23K9/025 , B23K9/28 , B23K37/0247 , B23K37/0258 , B23K37/0264 , B23K37/0282
摘要： 본발명은이송용필렛용접장치에관한것으로서, 주행대차의소형화가가능함은물론구동모터가좌우이동하는토치고정부의용접토치를간섭할우려가없어상기토치고정부와함께용접토치가원활하게좌우이동하면서용접을수행할수 있고, 나아가, 용접시작부분의비용접구간또한보다용이하게용접할수 있어용접불량을최소화및 용접품질이크게향상될수 있으며, 아울러, 비용접구간을추가적으로수정용접할필요가없어작업자의편의성과용접생산성및 효율성이크게향상될수 있을뿐만아니라비숙련자도용접작업이가능한효과가있다.

3. 发明公开

KR1020170142575A 산업용 이송 캐리지 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170142575A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160076286
申请日：2016-06-20
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 조영식 , 박주이 , 김지윤 , 이정형
IPC分类号： B23K37/02 , B23K31/02
CPC分类号： B23K37/02 , B23K31/02 , B23K37/0264 , B23K37/0282 , B23K37/0294
摘要： 본발명은이송캐리지에구비되는자석체(310)와모재(300)와의자기력에의한밀착을쉽게해제시킬수 있도록구성하여이송캐리지의위치조절이보다정밀하게이루어질수 있도록하는산업용이송캐리지에관한것으로, 보다상세하게는이송캐리지본체(30)를금속성모재(300) 상에고정하기위한자석체(310)를구비하는이송캐리지에있어서, 상기자석체(310)와상기본체(30)의하부면사이에설치되어, 일측의단부는상기자석체(310)의일측단부와제1힌지(330)로절첩가능하게결합되고, 반대쪽단부는상기본체(30)의하부면에제2힌지(340)로절첩가능하게결합되는자석체지지판(320) 및상기제1힌지(330) 및상기제2힌지(340)를회전축으로상기자석체(310) 및상기자석체지지판(320)을회전시켜상기모재(300)로부터상기자석체(310)의밀착을해제시키는밀착해제부를포함하는것을특징으로하는산업용이송캐리지에관한것이다.

4. 发明公开

KR1020180099307A 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치 有权
公开(公告)号：KR1020180099307A
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：KR1020170026596
申请日：2017-02-28
申请人： (주)청송산업기계
发明人： 옥광호 , 옥명호
IPC分类号： B23K37/02 , B23K9/28 , B63B9/00
CPC分类号： B23K37/0211 , B23K9/28 , B23K37/0264 , B23K37/0282 , B63B9/00 , B63B2221/02 , B63B2701/08
摘要： 본발명은선박구조물의론지격벽등의협소한공간에서용접이전자세로가능한론지격벽전자세용접용캐리지장치에관한것이다. 본발명은가이드레일과, 캐리지와, 토치장착부와, 서포터와, 슬라이딩프레임을포함하며, 토치장착부는캐리지에고정되는고정플레이트와, 고정플레이트에힌지결합되어고정플레이트에대해일정각도를회동시켜고정할수 있는가변플레이트와, 가변플레이트와고정플레이트를관통하여연결하는연결봉과, 가변플레이트에고정되어연결봉을안내하는안내부재와, 연결봉과안내부재사이에구비되어연결봉을가압하는가압스프링과, 가변플레이트에고정되어용접토치가장착되는장착브라켓을구비한다. 본발명에의하면, 토치각도를자동으로고정하여현장에따로각도측정이필요없이작업이가능하고이동및 소형화로현장에적용이용이하고, 다양한공정에서하나의캐리지로협소공간에서용접이가능하게하고, 캐리지를수동으로이동조작시에일정한압력으로힘을가해캐리지의이탈을방지하고이송이원활하게하고, 캐리지이송을위한가이드레일을부드럽게이송가능하게하며, 가이드레일의길이를간단히연장할수 있으며, 전원공급을원활하게하는효과가있다.

5. 发明授权

KR101754262B1 자동용접기용 가이드레일 有权
标题翻译：自动焊机的导轨
公开(公告)号：KR101754262B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020160048815
申请日：2016-04-21
申请人： 박창열
发明人： 박창열 , 이성술
IPC分类号： B23K37/02 , B23K31/02
CPC分类号： B23K37/0211 , B23K31/02 , B23K37/0217 , B23K37/0264 , B23K37/0282 , B23K37/0288
摘要： 본발명은자동용접기를공작물상에서자동으로주행하도록안내하여용접을행할수 있도록안내하는자동용접기용가이드레일에관한것으로서, 보다상세하게는레일몸체를설치하기위해일정간격으로다수구비되는레일레그가서로연동되도록구성함으로써탈부착이용이하여신속한설치가가능함은물론이고특히, 용접작업완료후 신속한철거를가능하도록구성됨에따라작업능률이대폭향상되도록한 자동용접기용가이드레일에관한것이다. 본발명에의하면, 레일몸체에일정간격으로다수구비되는레일레그의회전체를연결바가각각연결하여연동되도록구성함으로써개별적제어가아닌동시제어를가능하게함에따라탈부착이용이하여신속한설치가가능함은물론이고특히, 용접작업완료후 신속한철거를가능하도록구성됨에따라작업능률이대폭향상되도록한 효과를나타낸다.
摘要翻译：本发明通过自动焊接机，以指导自动运行在工件上的自动焊机导轨用于引导为能够进行焊接的，去轨腿是更具体地具有多个以预定的间隔，以便通过安装导轨主体快速安装通过使用由被配置可拆卸工作可能以及涉及一种导轨用于在特定自动焊接，从而使工作效率是根据构造成允许在焊接操作完成后的快速拆卸显著改善。根据本发明，轨道是快速的安装可以通过使用可拆卸的，如多轨腿连接整个国会在通过被配置在体条上有规律的间隔提供在配合工作分别允许同时控制，而不是单独地控制，以及特别是，由于其被配置为在完成焊接工作之后能够快速拆卸，所以它显示出工作效率大大提高的效果。

6. 发明公开

KR1020150122163A 금속 기판의 손상 수리 방법 审中-实审
标题翻译：修复金属基板损坏的方法
公开(公告)号：KR1020150122163A
公开(公告)日：2015-10-30
申请号：KR1020157024245
申请日：2014-02-27
申请人： 베른도르프 반트 게엠베하
发明人： 발크리스티안
IPC分类号： B23P6/00 , B23K11/00
CPC分类号： B23K11/0013 , B23K11/004 , B23K11/02 , B23K11/28 , B23K26/0006 , B23K26/0084 , B23K26/364 , B23K26/40 , B23K37/0264 , B23K2203/05 , B23K2203/50 , B23P6/00
摘要： 본발명은금속기판(1)의손상을수리하기위한방법에관한것이며, 함몰부(2)가손상의영역에서제조되고, 하나이상의볼록한만곡섹션을포함한금속충전편(3)이상기함몰부(2) 내로삽입된다. 이경우, 상기만곡섹션은함몰부(2)로향하며, 그리고충전편은, 이충전편이함몰부(2)의바닥부와접촉하지만, 그러나함몰부(2)의가장자리(4)에대해서는적어도일부영역에이격간격이제공되도록삽입된다. 그런후에충전편(3)은기판(1)과용접된다.

7. 发明公开

KR20180034809A 전 방향 이동 장치 및 정렬 방법 有权
标题翻译：全向移动装置和对准方法
公开(公告)号：KR20180034809A
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：KR20160124487
申请日：2016-09-28
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 전도형 , 박기범 , 송건영 , 이재창 , 이현철
IPC分类号： B23K37/02 , B63B9/00 , B63B9/06
CPC分类号： B23K37/0294 , B23K37/0247 , B23K37/0264 , B23K37/0282 , B63B9/00 , B63B9/06 , B63B2221/02 , B63B2701/08
摘要： 전방향이동장치및 정렬방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른전 방향이동장치는, 이동대차; 상기이동대차의측면에 120도간격으로부착되며, 각각이서보모터에의해개별구동되는 3개의옴니휠; 및상기이동대차의측면에상하방향으로승강가능하게설치되며, 전기신호의인가여부에따라자력발생을조절하여상기이동대차를바닥면에고정시키거나고정상태를해제시키는고정부를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种全向移动装置和一种对准方法。根据本发明实施例的全方位移动装置包括：移动卡车; 三个万向轮以120度的间隔安装在移动卡车的侧面，并由伺服电机独立驱动; 并且，通过根据是否施加电信号来调整磁力的产生，或者解除固定状态，从而能够上下移动地将移动台车固定在地面上，并且设置在移动台车的侧面上的固定部。

8. 发明授权

KR101829217B1 용접 대차 有权
标题翻译：焊梯
公开(公告)号：KR101829217B1
公开(公告)日：2018-02-19
申请号：KR1020147031365
申请日：2012-04-10
申请人： 코쿠호가부시끼가이샤
发明人： 이오누에,요시히로
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/02 , B23K37/02
CPC分类号： B23K37/0241 , B23K9/02 , B23K9/0216 , B23K9/025 , B23K9/0256 , B23K9/12 , B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/0264 , B23K37/0282 , B23K37/0294
摘要： 용접토치(T)를탑재하여주행하는용접대차(1)는대차본체(3), 및이 대차본체(3)의전후단사이에배치되고용접토치(T)의선단(Ta)을대차본체(3)의측면쪽으로그리고경사지게아래쪽으로향하게한 상태에서지지하는토치지지부(6)를구비하고있다. 이토치지지부(6)는토치스윙유닛(20)과위빙유닛(40)을가지고있다. 토치스윙유닛(20)은용접토치(T)의선단(Ta)을대차본체(3)의전후방향으로흔들면서용접라인(L)에접근시키는토치스윙기구(30)를구비하고, 위빙유닛(40)은토치스윙유닛(20)의유닛케이스(22) 및토치장착바(24)를나사(21)를중심으로일체로회동시키도록작동하여용접토치(T)에위빙동작을수행시키는위빙기구(50)를구비하고있다.
摘要翻译：与安装焊炬T一起行进的焊接转台1具有主体3和设置在主体3的后端之间的焊炬T的后端，以及用于支撑火炬支撑件6的火炬支撑件6，其中火炬支撑件6面朝下且斜向下。保持部分6具有焰炬摆动单元20和旋转单元40。焊枪摆动单元20具备：一边使主体3的长度方向的焊炬T的前端Ta摆动一边接近焊接线L的焊炬摆动机构30， 40，通过使单元壳体22和舌片摆动单元20的焰炬安装杆24围绕螺钉21一体地转动来对焊炬T进行编织操作，和50。

9. 发明公开

KR1020170136171A 관형 모재의 용접 위치별 토치 각도 제어가 가능한 용접장치 审中-实审
标题翻译：通过管状基材焊接位置控制焊炬角度的焊接装置
公开(公告)号：KR1020170136171A
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020160067881
申请日：2016-06-01
申请人： 주식회사 동주웰딩
发明人： 조재영 , 박재홍 , 이종각 , 안창민 , 최성훈 , 김갑진 , 배성택
IPC分类号： B23K31/02 , B23K5/24 , B23K9/28 , B23K37/02 , B23K101/10
CPC分类号： B23K31/02 , B23K5/24 , B23K9/28 , B23K37/0264 , B23K37/0276 , B23K37/0282 , B23K2201/10
摘要： 본발명은토치와용접부사이의수평거리및 직선위빙, 토치와용접부사이의높이및 토치의작업각을조절할수 있을뿐만아니라, 관형모재의용접시 토치가모재의원주방향을따라이동함에따라서발생될수 있는용접결함을방지하기위해토치의진행각, 작업각및 토치의위빙을제할수 있는관형모재의용접위치별토치각도제어가가능한용접장치를제공하기위한것이다. 이를위해본 발명은관형으로이루어지는모재의외주면을따라이동하는본체; 상기본체의상부에설치되어토치와용접부간의거리및 토치와모재간의높이를조절가능케하는 X축이송유닛및 Y축이송유닛; 상기 Y축이송유닛과연결되는작업각조절가이드, 상기작업각조절가이드에슬라이딩가능하게설치되는연결플레이트및, 상기연결플레이트를작업각조절가이드에고정시켜토치와용접부간의작업각을조절하게되는고정수단을포함하는작업각제어유닛; 상기연결플레이트와결합되며토치가삽입되는중공부가형성된커버, 상기커버의일측과회전가능하게결합되는브라켓및, 상기커버의일측에회전구동력을전달하여브라켓을회전시켜토치와용접부간의진행각을조절하게되는회전구동수단을포함하는진행각제어유닛; 및, 상기브라켓과결합되는하우징, 상기하우징에회전가능하게설치되며일단부에토치가장착되는클램프가결합되는샤프트및, 상기샤프트의타측과연결되어샤프트를회전시켜용접진행방향을따라토치의위빙을가능케하는위빙구동수단을포함하는위빙제어유닛; 을포함하여이루어지는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明不仅可以调整每个高度和水平距离和直织造，火炬和焊炬和焊接区之间的焊接之间的火炬的操作中，焊接在管状基材的炬因此引起了基材的圆周方向上移动为了防止焊接缺陷，这是要提供给焊接装置，其能够通过焊接的管状预成型件的一个进展角位置来控制焊炬角度，在各编织操作，和焊炬的焊炬。为此，本发明提供了一种制造等离子体显示面板的方法，该方法包括：沿着基材的外周表面移动的主体; 的X轴和其被安装在顶部Y轴转印单元转印单元，所述主体允许调整高度和焊炬和割炬与焊接部之间的基底金属之间的距离; 通过固定在Y轴操作连接到所述传送单元，每个控制导向，工作连接板，并且，在每次调节导向连接板到每个调节引导工件固定是控制割炬与焊接之间的工作角度可滑动地安装工作角度控制单元包括装置; 支架可旋转地与盖的一侧接合，并且旋转驱动力传递到盖的一侧以旋转支架，使得焊炬和焊接部分之间的移动角度行驶角度控制单元，其包括要被调节的旋转驱动装置; 和经耦合以与所述托架的壳体，枢转地安装到通过轴这是炬夹持将要安装的耦合，并且，被连接到所述轴的另一端，以沿着焊接前进方向在旋转焊炬的轴织造壳体端部一种织造控制单元，包括编织驱动装置，用于实现编织操作; 和一个控制单元。

10. 发明公开

KR1020140144736A 용접 대차 审中-实审
标题翻译：焊接机
公开(公告)号：KR1020140144736A
公开(公告)日：2014-12-19
申请号：KR1020147031365
申请日：2012-04-10
申请人： 코쿠호가부시끼가이샤
发明人： 이오누에,요시히로
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/02 , B23K37/02
CPC分类号： B23K37/0241 , B23K9/02 , B23K9/0216 , B23K9/025 , B23K9/0256 , B23K9/12 , B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/0264 , B23K37/0282 , B23K37/0294
摘要： 용접 토치(T)를 탑재하여 주행하는 용접 대차(1)는 대차 본체(3), 및 이 대차 본체(3)의 전후단 사이에 배치되고 용접 토치(T)의 선단(Ta)을 대차 본체(3)의 측면 쪽으로 그리고 경사지게 아래쪽으로 향하게 한 상태에서 지지하는 토치 지지부(6)를 구비하고 있다. 이 토치 지지부(6)는 토치 스윙 유닛(20)과 위빙 유닛(40)을 가지고 있다. 토치 스윙 유닛(20)은 용접 토치(T)의 선단(Ta)을 대차 본체(3)의 전후 방향으로 흔들면서 용접 라인(L)에 접근시키는 토치 스윙 기구(30)를 구비하고, 위빙 유닛(40)은 토치 스윙 유닛(20)의 유닛 케이스(22) 및 토치 장착 바(24)를 나사(21)를 중심으로 일체로 회동시키도록 작동하여 용접 토치(T)에 위빙 동작을 수행시키는 위빙 기구(50)를 구비하고 있다.

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