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    • 용접토치(T)를탑재하여주행하는용접대차(1)는대차본체(3), 및이 대차본체(3)의전후단사이에배치되고용접토치(T)의선단(Ta)을대차본체(3)의측면쪽으로그리고경사지게아래쪽으로향하게한 상태에서지지하는토치지지부(6)를구비하고있다. 이토치지지부(6)는토치스윙유닛(20)과위빙유닛(40)을가지고있다. 토치스윙유닛(20)은용접토치(T)의선단(Ta)을대차본체(3)의전후방향으로흔들면서용접라인(L)에접근시키는토치스윙기구(30)를구비하고, 위빙유닛(40)은토치스윙유닛(20)의유닛케이스(22) 및토치장착바(24)를나사(21)를중심으로일체로회동시키도록작동하여용접토치(T)에위빙동작을수행시키는위빙기구(50)를구비하고있다.
    • 与安装焊炬T一起行进的焊接转台1具有主体3和设置在主体3的后端之间的焊炬T的后端, 以及用于支撑火炬支撑件6的火炬支撑件6,其中火炬支撑件6面朝下且斜向下。 保持部分6具有焰炬摆动单元20和旋转单元40。 焊枪摆动单元20具备:一边使主体3的长度方向的焊炬T的前端Ta摆动一边接近焊接线L的焊炬摆动机构30, 40,通过使单元壳体22和舌片摆动单元20的焰炬安装杆24围绕螺钉21一体地转动来对焊炬T进行编织操作, 和50。