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1. 发明授权

KR100979663B1 운동 유도 장치, 그 제어 시스템 및 제어 프로그램 失效
标题翻译：运动指导装置及其控制系统和控制程序
公开(公告)号：KR100979663B1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：KR1020087005510
申请日：2006-07-12
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 야스하라겐
IPC分类号： A63B23/04 , A63B71/06 , A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/1261 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2205/06 , A61H2205/10 , A61H2230/40 , A61H2230/62 , A63B69/0028 , A63B71/0686 , A63B2220/16 , A63B2220/30 , A63B2220/54 , B25J9/0006
摘要： 유저의 운동 리듬이 갑자기 변화된 경우에도, 이 변화 후의 운동 리듬에 따른 적당한 리듬으로 유저의 운동을 유도할 수 있는 장치 등을 제공한다. 본 발명의 보행 보조 장치(200)에 의하면, 유저의 고관절 각속도(운동 진동자)(dφ
H /dt)와, 고유 각속도(ω
M )이 반영된 형태로 상호 서로 끌어당기는 제1 진동자(x)가 생성된다. 또, 고관절 각속도(dφ
H /dt)와 제1 진동자(x)의 위상차(θ
HM )에 기초하여, 새로운 고유 각속도(ω
M )가 설정된다. 또한, 고유 각속도(ω
M )가 반영된 리듬으로 진동하는 제2 진동자(y)가 생성된다. 그리고, 제2 진동자(y)에 기초하여 유도 진동자(z)가 생성되고, 유도 진동자(z)에 따른 토크가 유저의 신체에 작용한다. 또, 고관절 각속도(dφ
H /dt)의 주기 변화의 크기가 임계값(δ)을 초과한 경우, 고유 각속도(ω
M ) 대신 제1 진동자(x)의 각속도(ω
M1 )가 반영된 리듬으로 진동하는 제2 진동자(y)가 생성된다.
유도 진동자, 운동 진동자 측정 유닛, 고유 각속도, 진동자 생성 유닛, 위상차, 운동 유도 장치

2. 发明授权

KR100941115B1 운동 보조 장치 失效
标题翻译：运动辅助装置
公开(公告)号：KR100941115B1
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：KR1020087007080
申请日：2006-07-12
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 야스하라켄
IPC分类号： A61H3/00 , A63B71/06 , A63B69/00
CPC分类号： A61H3/008 , A61F5/0102 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2205/10 , A61H2230/40 , A61H2230/62 , B25J9/0006
摘要： 사용자의 상이한 신체부분의 각각의 운동 리듬과, 이 사용자의 운동을 보조하는 리듬의 종합적인 조화를 도모하면서, 사용자의 운동 리듬을 그 목적으로 하는 리듬에 근접시키는 관점에서 적당한 리듬으로 사용자의 운동을 보조할 수 있는 장치 등을 제공한다.
본 발명의 보행 보조 장치(200)에 의하면, 제 1 운동 진동자(견관절 각속도)(dφ
S /dt)와, 고유 각속도(ω
M )가 반영된 형태로 상호 서로 끌어당기는 제 1 진동자(x)가 생성된다. 또, 제 1 운동 진동자(dφ
S /dt)와 제 1 진동자(x)와의 위상차(제 1 위상차)(δθ
1 )에 기초하여 새로운 고유 각속도(ω
M )가 설정된다. 또한, 제 2 운동 진동자(고관절 각도)(φ
H )에 기초하여, 고유 각속도(ω
M )가 반영된 리듬으로 진동하는 제 2 진동자(y)가 생성된다. 그리고, 제 2 진동자(y)에 기초하여, 보조 진동자(z)가 생성되고, 보조 진동자(z)에 따라 변동하는 힘(F)이 사용자의 신체에 작용한다.
운동 보조 장치, 운동 진동자 측정 수단, 제 1 진동자 생성 수단, 고유 각속도 설정 수단, 제 2 진동자 생성 수단, 보조 진동자 생성 수단

3. 发明公开

KR1020140091669A 치료장치 및 치료방법 审中-实审
标题翻译：医疗处理设备和医疗处理方法
公开(公告)号：KR1020140091669A
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：KR1020147008465
申请日：2012-10-23
申请人： 구로사와 료
发明人： 구로사와료
IPC分类号： A61H23/02 , A61G10/02 , A61H7/00 , A61B5/02
CPC分类号： A61H1/005 , A61G10/023 , A61G2203/34 , A61G2203/44 , A61H9/0007 , A61H9/0021 , A61H23/0236 , A61H2009/0035 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082 , A61H2203/0456 , A61H2203/0468 , A61H2230/06 , A61H2230/207 , A61H2230/25 , A61H2230/30 , A61H2230/50 , A61H2230/60 , A61H2230/62 , A61H2230/65 , A61H2230/70 , A61H2230/80 , A61H2230/855
摘要： 전신 피로의 치료를 행하는 치료장치를 제공한다. 피험자에게 진동압을 부가하는 복수의 스피커/센서(100-1~100-n)를 구비한다. 또한 피험자를 외기압보다 부압으로 한 상태로 하는 기밀실(10) 및 진공 펌프부(290)를 구비한다. 그리고 각각의 스피커/센서(100-1~100-n)의 진동압의 출력 분포를 조정하는 제어부(200)를 구비한다. 거기에 제어부(200)는 신체의 복수 부위에 동시에 같은 정도의 진동압이 걸리도록 상기 각각의 스피커/센서(100-1~100-n)를 조정한다. 이것에 의해 피험자의 전신을 피로회복시킬 수 있다.

4. 发明公开

KR1020120101672A 전기적 근육 자극 审中-实审
标题翻译：电动肌肉刺激
公开(公告)号：KR1020120101672A
公开(公告)日：2012-09-14
申请号：KR1020127014397
申请日：2010-10-29
申请人： 코닌클리케 필립스 엔.브이.
发明人： 코렌알렉산더에프. , 푸스카아가테
IPC分类号： A61N1/36 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61H39/00 , A61H39/02
CPC分类号： A61N1/36003 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61H39/002 , A61H39/02 , A61H2201/5084 , A61H2230/08 , A61H2230/62 , A61N1/36007 , A61N1/36014
摘要： 본 발명은 근육 조직의 전기적 자극을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 전극 어레이(13)의 전극들(12)은 전극들(12)의 서브세트를 통하여 전기적 근육 자극 신호를 근육 조직에 제공함으로써, 활성화 패턴들의 시퀀스에 따라 활성화되고, 각 패턴은 활성화되는 전극들(12)의 서브세트를 규정하며, 각 서브세트는 하나 이상의 전극(12)으로 구성된다. 상기 전극들(12)을 활성화시키는 것과 교대로, 각각의 활성화 패턴과 관련된 응답 신호는 센서(30;12)로부터 수신된다. 선택적으로, 자극에 적합한 것으로 결정된 장소에 따라 적어도 하나의 전극(12)이 자극을 위해 선택되고, 근육 조직이 자극된다. 상기 과정은 동적 상황에서 자극에 적합한 장소를 추적하기 위해 반복될 수 있다. 선택적으로, 신체 부위의 배향은 측정된 응답 신호들로부터 추정된다.

5. 发明公开

KR1020110008225A 운동시스템 无效
标题翻译：练习系统
公开(公告)号：KR1020110008225A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：KR1020107025497
申请日：2009-04-16
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 미츠이,마사유키 , 야마모토,마츠키 , 미시마,유키코
IPC分类号： A61H1/02 , A61F5/01
CPC分类号： A61H1/0292 , A61H2201/5043 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A61F5/01 , A61H2201/501 , A61H2230/62
摘要： 운동 시스템은 타동 운동 기기(10), 가속도 센서(20), 자세 평가 장치(30), 제시 장치(40)를 포함한다. 타동 운동 기기(10)는 사용자(80)에 타동 운동을 행하게 한다. 가속도 센서(20)는 사용자(80)의 허리부 부근에 장착되고, 3 축 방향 각각의 가속도를 검출하여 자세 평가 장치(30)에 출력한다. 자세 평가 장치(30)는 상기 가속도에 기초하여 타동 운동 중의 사용자(80)의 자세를 평가하기 위한 물리량을 산출하고, 산출된 상기 물리량과 소정의 기준값을 비교하여 사용자(80)의 자세를 평가한다. 자세 평가 장치(30)는 사용자(80)의 자세의 평가의 결과에 기초하여 사용자(80)의 자세의 개선을 위한 운동 지시를 작성하여 제시 장치(40)에 출력한다. 제시 장치(40)는 상기 운동 지시를 사용자(80)에 제시한다.

6. 发明授权

KR101830051B1 전기적 근육 자극 有权
标题翻译：电肌肉刺激
公开(公告)号：KR101830051B1
公开(公告)日：2018-02-19
申请号：KR1020127014397
申请日：2010-10-29
申请人： 코닌클리케 필립스 엔.브이.
发明人： 코렌알렉산더에프. , 푸스카아가테
IPC分类号： A61N1/36 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61H39/00 , A61H39/02
CPC分类号： A61N1/36003 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61H39/002 , A61H39/02 , A61H2201/5084 , A61H2230/08 , A61H2230/62 , A61N1/36007 , A61N1/36014
摘要： 본발명은근육조직의전기적자극을위한방법및 장치에관한것이다. 전극어레이(13)의전극들(12)은전극들(12)의서브세트를통하여전기적근육자극신호를근육조직에제공함으로써, 활성화패턴들의시퀀스에따라활성화되고, 각패턴은활성화되는전극들(12)의서브세트를규정하며, 각서브세트는하나이상의전극(12)으로구성된다. 상기전극들(12)을활성화시키는것과교대로, 각각의활성화패턴과관련된응답신호는센서(30;12)로부터수신된다. 선택적으로, 자극에적합한것으로결정된장소에따라적어도하나의전극(12)이자극을위해선택되고, 근육조직이자극된다. 상기과정은동적상황에서자극에적합한장소를추적하기위해반복될수 있다. 선택적으로, 신체부위의배향은측정된응답신호들로부터추정된다.
摘要翻译：本发明涉及用于肌肉组织的电刺激的方法和设备。通过通过电极12的子集向肌肉组织提供电肌肉刺激信号，根据一系列激活模式来激活电极阵列13的电极12， 12），每个子集由一个或多个电极（12）组成。响应于激活电极12，从传感器30（12）接收与每个激活模式相关联的响应信号。可选地，至少一个电极12被选择用于极点，取决于它被确定为适合于刺激的位置，并且肌肉组织被刺激。该过程可以重复以追踪动态情况下适合刺激的位置。可选地，根据所测量的响应信号来估计身体部分的取向。

7. 发明公开

KR1020170020352A 이동 보조기 审中-实审
标题翻译：移动援助
公开(公告)号：KR1020170020352A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020167035042
申请日：2015-06-12
申请人： 페이프, 리즈 에스
发明人： 페이프,리즈에스
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02 , A61B5/11
CPC分类号： G09B5/02 , A61H1/0262 , A61H2201/5064 , A61H2201/5071 , G09B19/003 , A61H3/00 , A61B5/112 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2205/108 , A61H2230/62
摘要： 본발명은사용자의이동을보조하기위한시스템(10, 110)을제공하며, 상기시스템은, 사용자의발의위치를가리키는파라미터를검출하도록구성된센서(20, 120), 사용자에게피드백을제공하도록동작가능한피드백장치(30, 130), 및프로세서를포함하며, 여기서프로세서는센서파라미터에따라피드백장치(30, 130)를제어하도록구성된다. 본발명은사용자를안내하기위한시각적보조및/또는촉각피드백을제공함으로써이동자신감및/또는효율을증가시키기때문에유익하다.
摘要翻译：一种用于辅助用户移动的系统10，包括被配置为检测指示用户脚的位置的参数的传感器20; 用于投影第一视觉的投影仪; 提示; 以及根据感测参数来控制投影仪的处理器。该系统还可以投射与第一视觉提示不同的第二视觉提示。线索优选沿着预期行进方向延伸的线或点投影。传感器可以是压力传感器或距离传感器。该系统还可以包括电动机30，以响应于所感测的参数来提供振动反馈。该系统可以是鞋类的附件。

8. 发明公开

KR1020060050743A 마사지기 无效
公开(公告)号：KR1020060050743A
公开(公告)日：2006-05-19
申请号：KR1020050079220
申请日：2005-08-29
申请人： 오므론 헬스캐어 가부시키가이샤
发明人： 카사이에이지
IPC分类号： A61H7/00 , A61H15/00
CPC分类号： A61B5/4869 , A61B5/0537 , A61B5/4872 , A61H7/007 , A61H15/0078 , A61H2015/0028 , A61H2201/0138 , A61H2201/0149 , A61H2201/1427 , A61H2201/1623 , A61H2201/1654 , A61H2201/1669 , A61H2205/081 , A61H2230/62 , A61H2230/65
摘要： 등받이부와, 등받이부에 마련되고 사용자를 마사지하는 안마바퀴와, 안마바퀴를 지지하는 한 쌍의 안마바퀴 암을 마사지 동작에 따라 이동시키는 시료부와, 한 쌍의 안마바퀴 암 사이의 임피던스 변화로부터 사용자의 생체 신호를 검지하는 센서부와, 안마바퀴 마사지 동작을 제어하는 제어부를 구비하고, 제어부는 상기 생체 신호에 따른 신호와 소정의 기준치와의 비교에 의해, 사용자의 착좌의 유무를 판정한다.
마사지기

9. 发明公开

KR1020170013271A 재활 지원 시스템 审中-实审
标题翻译：康复辅助系统
公开(公告)号：KR1020170013271A
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020167033837
申请日：2015-05-27
申请人： 니홍 고오덴 고오교오가부시기가이샤
发明人： 마츠모토히로유키 , 오노요시노부 , 야데마사히로 , 미네기시유카 , 스즈키타케히토
IPC分类号： A61H1/02 , A63B22/00 , A61B5/11
CPC分类号： A61B5/11 , A61H1/02 , A61H2201/0188 , A61H2201/1604 , A61H2201/165 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2230/62 , G09B5/02 , G09B5/04 , G09B5/06 , G09B19/003 , A61H2201/5007 , A61H2201/5023 , A63B22/00 , A63B2022/0094
摘要： 제1 디스플레이장치(3)는환자(2)의두부(2a)에부착되며, 또한환자(2)의신체부위가보여질수 있게한다. 디스플레이제어기(4)는재활동작을위한지표로서기능하는지표영상이상기제1 디스플레이장치(3) 상에디스플레이되게한다.
摘要翻译：要将第一显示装置（3）附接到患者（2）的头部（2a），并且能够看到患者（2）的身体部分。显示控制器（4）使得用作康复运动的索引的索引图像被显示在第一显示装置（3）上。

10. 发明公开

KR1020130044244A 수중 트레드밀과 통합 제트장치 및 수중 트레드밀을 선택적으로 제어하기 위한 방법 无效
标题翻译：水下三氯乙烯和综合喷射装置以及选择性地控制水下三氯乙烯系统的方法
公开(公告)号：KR1020130044244A
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：KR1020127034218
申请日：2011-05-23
申请人： 하이드로웍스 인터내셔널, 인크.
发明人： 플레이크,앤손 , 투치,도미니크 , 블랙,필립
IPC分类号： A63B22/02 , E04H4/00 , A61H33/00
CPC分类号： A61H33/027 , A61B5/1118 , A61B5/222 , A61H33/0087 , A61H33/6026 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/5043 , A61H2230/06 , A61H2230/62 , A63B21/008 , A63B21/0084 , A63B22/0023 , A63B22/02 , A63B22/0235 , A63B22/0264 , A63B2207/02 , A63B2210/50 , A63B2220/806 , A63B2225/60 , A63B2230/06
摘要： 수중 트레드밀 장치 및 상기 수중 트레드밀 장치를 채용하는 운동밥업이 개시되어 있다. 수중 트레드밀 장치는 유체-피동 트레드밀 벨트 및 제트를 구비한 하우징을 포함한다. 상기 방법은 트레드밀 구동 유닛으로 유체를 선택적으로 제공하고 상기 수중 트레드밀 장치의 하우징 내에 위치된 제트를 통해서 물을 선택적으로 배출함으로써, 유체-피동 트레드밀 벨트를 선택적으로 구동시키는 단계를 포함한다.

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