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1. 发明授权

KR101681569B1 제동력 향상을 위한 전기기계브레이크 有权
标题翻译：电动机械制动
公开(公告)号：KR101681569B1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150089146
申请日：2015-06-23
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 신동환 , 정충표 , 이길세 , 이성훈 , 진성호
IPC分类号： F16D65/02 , F16D65/14 , F16D65/16
CPC分类号： B60T13/741 , F16D55/226 , F16D65/183 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/66
摘要： 본발명은제동력향상을위한전기기계브레이크에관한것으로, 차량프레임에체결되고, 상기차량의휠과함께회전하는디스크의상단부를수용하며, 양측판에슬라이딩가이드를구비하는캐리어; 상기슬라이딩가이드를따라이동가능하게설치되고, 내측에모터구동에따라회전하는스크류를구비하는컬럼; 상기캐리어와결합하고, 상기컬럼과의접촉에의해이동하는캘리퍼; 상기스크류에나선물림하고, 상기스크류회전에따라상기스크류상에서전후진하는이동블럭; 상기이동블럭의이동에의해상기디스크내측면측으로이동하여상기디스크의내측면을가압하는이너패드; 상기이동블럭의이동에의해상기디스크외측면측으로이동하여상기디스크의외측면을가압하는아웃터패드; 상기이동블럭의이동에의해상기디스크상단측으로이동하여상기디스크상단의원주면을가압하는어퍼패드;를포함한다.
摘要翻译：提供了一种用于增加制动力的机电制动器。根据本发明的实施例的用于增加制动力的机电制动器可以包括上垫与内垫和外垫，内垫可以通过运动的方式对盘的内侧表面加压移动块通过螺杆的旋转，外垫可以对盘的外侧表面加压，上垫也可以对盘的上端的圆柱形表面加压，因此可以增加制动力，因为附加与对盘的内侧面和外侧面进行加压的情况相比，通过对盘的上端的圆筒面进行加压，能够进一步产生制动力。

2. 发明授权

KR101382641B1 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴 有权
标题翻译：具有抓斗功能和吸收功能的抓斗装置
公开(公告)号：KR101382641B1
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120091190
申请日：2012-08-21
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 박태상 , 신동환 , 정충표 , 안진웅
IPC分类号： B25J15/06 , B25J19/00
摘要： 본 발명은 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안정적이고 효율적인 픽 앤 플레이스 작업(Pick and Place)을 수행할 수 있는 대상체의 그리핑과 석션이 가능한 작업툴에 관한 것이며, 이를 위하여 한 쌍의 흡착판; 흡착판이 일단에 장착되고, 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부; 한 쌍의 파지부와 결합하고 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및 한 쌍의 파지부와 구동부 사이에 배치되며, 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴을 제공한다.

3. 发明授权

KR101674805B1 댐퍼 有权
标题翻译：制音器
公开(公告)号：KR101674805B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150065278
申请日：2015-05-11
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 신동환 , 정충표 , 이길세 , 이성훈 , 진성호
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 일실시예에따른댐퍼는내부에자기장에의해점도가변화될수 있는유체가채워진플런저; 및상기플런저외측에배치되어, 상기플런저내에채워진유체의점도를변화시키는점도변화부;를포함하고, 상기점도변화부는복수개의블레이드를포함하고, 상기복수개의블레이드에의해상기유체의유속변화가유도되고상기유체의점도를변화시킬수 있다.
摘要翻译：根据一个实施例的阻尼器包括填充有流体的柱塞，所述流体的粘度可以被内部的磁场改变; 并且设置在所述柱塞外部的粘度变化部分，所述粘度变化部分改变填充在所述柱塞中的流体的粘度，其中所述粘度变化部分包括多个叶片，并且流体的粘度可以改变。

4. 发明授权

KR101477650B1 마모보상 기능을 갖는 전기기계브레이크 有权
标题翻译：电动机械制动
公开(公告)号：KR101477650B1
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020140070824
申请日：2014-06-11
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 정충표 , 신동환 , 박태상 , 진성호
IPC分类号： F16D65/14 , F16D65/18 , F16D65/16 , B60T13/74
CPC分类号： F16D65/52 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D65/54 , F16D2055/0008 , F16D2055/0016
摘要： The present invention relates to an electromechanical brake having an abrasion compensation function and, particularly, to an electromechanical brake having an abrasion compensation function to maintain a uniform distance between a pad part and a disk when the pad part is abraded. The electromechanical brake having an abrasion compensation function according to the present invention comprises: a carrier fixed to the body of a car; a brake disk provided to a wheel of the car to rotate; a pad part including an inner pad provided to one side of the disk and an outer pad provided to the other side of the disk; a moving part for moving the pad part to the disk; and an abrasion compensation part provided between the carrier and the moving part to move the pad part to the disk through the moving part when the pad part is abraded so as to maintain the state of the pad part, wherein the distance between the pad part and the disk is maintained within a predetermined distance by the abrasion compensation part.
摘要翻译：本发明涉及一种具有磨损补偿功能的机电式制动器，特别涉及一种具有磨损补偿功能的机电式制动器，用于在衬垫部件磨损时保持衬垫部分与盘之间的均匀距离。根据本发明的具有磨损补偿功能的机电制动器包括：固定到汽车车体的承载件; 设在车轮上的制动盘旋转; 垫部，包括设置在盘的一侧的内垫和设置在盘的另一侧的外垫; 用于将所述垫部分移动到所述盘的移动部分; 以及磨损补偿部，其设置在所述载体和所述移动部件之间，以在所述垫部被磨损时将所述垫部移动到所述盘，以保持所述垫部的状态，其中，所述垫部与通过磨损补偿部将盘保持在预定距离内。

5. 发明授权

KR101701211B1 전기기계식 브레이크장치 有权
标题翻译：机电制动器
公开(公告)号：KR101701211B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150149528
申请日：2015-10-27
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 박태상 , 정충표 , 이성훈 , 반동훈 , 홍재승
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/42 , F16H57/02
CPC分类号： F16D65/18 , B60T1/005 , B60T1/062 , B60T13/741 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D63/006 , F16D65/183 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
摘要： 본발명은자동차차륜의일측에구비되어, 상기차륜과함께회전되는디스크와, 상기디스크의외면측 및내면측에각각구비되고, 상기디스크에밀착되는정도에따라비례하는마찰력으로회전하는디스크를제동하는한 쌍의브레이크패드와, 상기한 쌍의브레이크패드가각각내부에설치되는캘리퍼와, 상기캘리퍼의일측에구비되고, 사용자의브레이크페달조작에따라전동모터의전동축이회전하여, 전동축의회전력으로내측브레이크패드를디스크의내면에밀착시키는밀착정도를제공하고, 내측브레이크패드가디스크에밀착됨에따라생성된반력으로캘리퍼가디스크의내측방향으로이동되어외측브레이크패드를디스크의외면측에밀착시키는밀착정도를제공하는제동모듈부과, 운전자가조작하는주차제동스위치와연결되어, 상기주차제동스위치를조작함에따라선택적으로전동모터의전동축회전을단속하는주차제동부를포함하여, 주차제동동작또는해제시, 어느하나의상태(주차제동상태또는주차제동해제상태)를유지하기위해지속적인전원을필요로하지않고, 전원의비인가상태에서도안정적인차륜의제동상태가유지되는전기기계식브레이크장치를제공한다.

6. 发明公开

KR1020160131650A 전기웨지브레이크의 가변웨지 구조, 웨지 각도 가변 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：电楔式制动器的可变楔的结构用于改变楔角的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020160131650A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150064534
申请日：2015-05-08
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 신동환 , 진성호 , 이성훈 , 정충표
IPC分类号： F16D65/18 , F16D65/22 , B60T13/74 , F16D121/24
CPC分类号： F16D65/183 , F16D55/14 , F16D2121/14 , F16D2121/24 , F16D2125/66 , F16D2127/10
摘要： 본발명은경사면을구비한이동웨지및 상기이동웨지의경사면과서로마주보게배치되는경사면을구비하고상기이동웨지와마주보도록배치되는카운터웨지를포함하는전자웨지브레이크(Electro Wedge Brake, EWB)의가변웨지의웨지각도를가변장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른웨지각도가변장치는상기전자웨지브레이크의패드와디스크간의마찰계수를추정하는마찰계수추정부, 상기추정된마찰계수추정값을기반으로웨지각도지령값을연산하는웨지각도지령부, 및상기연산된웨지각도지령값에따라상기웨지각도를조절하는웨지제어부를포함한다.
摘要翻译：提供了一种楔角调整装置和方法。用于调节电楔形制动器（EWB）的可变楔的楔角的装置包括可移动的楔子，其包括倾斜表面和相对楔块，该楔形物包括设置成面对可移动楔形物的倾斜表面的倾斜表面，面对活动楔。楔角调整装置包括：摩擦系数估计单元，被配置为估计EWB的垫和盘之间的摩擦系数;楔形角度指令单元，被配置为基于由楔形角度指令值估计的摩擦系数的估计来计算楔角指令值; 摩擦系数估计单元和楔形控制单元，其被配置为根据所计算的楔角指令值来调整楔角。

7. 发明授权

KR101515927B1 상지 재활 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：上肢康复器及其方法
公开(公告)号：KR101515927B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130095470
申请日：2013-08-12
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 박태상 , 신동환 , 최정현 , 정충표 , 문전일
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/12
摘要： 본 발명은 크랭크-로커 기구의 구조를 활용한 상지 재활 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 복수의 체결 홀을 포함하는 커플러를 크랭크 축과 로커 축 사이에 연결하고 커플러의 체결 홀에 거치대를 부착한 상태에서 사용자가 재활 운동을 할 수 있도록 함으로써, 다양한 체결 홀이 형성하는 서로 다른 회전운동 궤적에 따라 사용자가 다양한 재활 운동을 용이하게 제공받을 수 있도록 한다.
摘要翻译：本发明是一种曲柄状态涉及一种上肢康复设备以及利用该摇杆机构的结构的方法，连接耦合器，包括多个曲轴和摇臂轴和所述保持器附接到所述耦合器的紧固孔之间紧固孔使得使用者可以根据由各种紧固孔形成的不同旋转运动轨迹而容易地接收各种康复运动。

8. 发明授权

KR101511430B1 하지 고관절 재활 장치 有权
标题翻译：髋关节康复装置
公开(公告)号：KR101511430B1
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130100620
申请日：2013-08-23
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 안진웅 , 정충표 , 신동환 , 박태상 , 문전일
IPC分类号： A61H1/02 , A61H1/00
摘要： 본발명의실시예에따른하지고관절재활장치는, 장치프레임; 장치프레임에장착되어재활대상자의하지가로딩되는로딩부재및 로딩부재와연결되는손잡이부분을갖는재활부; 및손잡이부분이착탈가능하게결합되며, 장치프레임에왕복으로슬라이딩이동가능하게장착되어손잡이부분을밀거나당김으로써로딩부재를승강시키는구동부;를포함할수 있다. 본발명의실시예에따르면, 구동부에손잡이부분을고정시키는동작에한해수동으로한 후이후구동부의구동을자동으로수행함으로써하지의고관절에대한지속적인재활을수행할수 있어신뢰성있는재활치료를수행할수 있을뿐만아니라재활의자동화를위해구축되는구성을최소화하여장치구축에소요되는비용증감을억제할수 있다.

9. 发明授权

KR101350066B1 상지 재활 훈련장치 有权
标题翻译：上肢修复训练装置
公开(公告)号：KR101350066B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020120128437
申请日：2012-11-13
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 박태상 , 정충표 , 신동환 , 안진웅 , 문전일
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0214 , A61H1/0274 , A61H1/0285 , A61H2201/1472
摘要： The present invention relates to an upper limb rehabilitation training device for performing the upper limb rehabilitation training of a hemiplegic patient and, more specifically, to an upper limb rehabilitation training device for performing rehabilitation treatment through the reconstruction of muscle and joint movement by the rotation motion of an upper limb comprising: a main body of a hexahedron which includes a space in the inner part by connecting a front case and a rear case; a first rotation member which is arranged at one side of the main body and performs rotation motion by letting a user hold a handle bar; a second rotation member which is arranged at the other side of the main body, is mechanically connected to the first rotation member with a gear, is connected by the rotation of the first rotation member and performs symmetric rotation motion; and a transmission member which changes the rotation power and rotation speed of the first rotation member by moving forward or backward according to the selective control of a user and conveys the rotation power and rotation speed of the first rotation member to the second rotation member. The upper limb rehabilitation training device enables the patient to performs the upper limb rehabilitation training of a disease part (left part or right part) by the help of a normal upper limb without the direct help of a rehabilitation therapist and is able to effectively produce the motion of the upper limb to be rehabilitated by controlling the rotation number of a normal upper limb and an upper limb to be rehabilitated.
摘要翻译：本发明涉及一种用于进行偏瘫患者的上肢康复训练的上肢康复训练装置，更具体地，涉及一种通过旋转运动重建肌肉和关节运动进行康复治疗的上肢康复训练装置包括：六面体的主体，其通过连接前壳体和后壳体而在内部部分中包括空间; 第一旋转构件，其布置在主体的一侧，并且通过让使用者握住把手来执行旋转运动; 通过第一旋转构件的旋转连接配置在主体另一侧的第二旋转构件，其与齿轮机械地连接到第一旋转构件，进行对称旋转运动; 以及传动构件，其通过根据使用者的选择性控制向前或向后移动来改变第一旋转构件的旋转动力和转速，并将第一旋转构件的旋转动力和转速传递给第二旋转构件。上肢康复训练装置使患者能够在正常上肢的帮助下进行疾病部位（左侧部分或右侧部位）的上肢康复训练，而无需康复治疗师的直接帮助，能够有效地产生通过控制要恢复的正常上肢和上肢的旋转数来恢复上肢的运动。

10. 发明公开

KR1020140000485A 상지 운동 제공 햅틱 장치 및 방법 有权
标题翻译：提供快乐装置的上肢运动和方法
公开(公告)号：KR1020140000485A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120067527
申请日：2012-06-22
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 안진웅 , 정충표 , 문전일
IPC分类号： A63B23/12 , A63B24/00
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B23/12 , A63B2024/0096 , A63B2071/0647 , A63B2071/0655
摘要： The present invention relates to a haptic device for exercising upper limbs. The device can be utilized in medical, game, and robot fields. The device allows a user to exercise his or her upper limbs using a vertical exercise unit and a horizontal exercise unit including swivel wheels and improves portability. Moreover, the device providing a haptic function to stimulate muscular sensation and tactile sensation by controlling the device by receiving a feedback signal on the operation of the device.
摘要翻译：本发明涉及一种用于锻炼上肢的触觉装置。该设备可用于医疗，游戏和机器人领域。该装置允许用户使用垂直运动单元和包括旋转轮的水平运动单元来锻炼他或她的上肢，并提高便携性。此外，该装置通过在装置的操作上接收反馈信号来控制装置来提供触觉功能以刺激肌肉感觉和触感。

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