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1. 发明授权

KR101779718B1 시각장애인을 위한 안전 지팡이 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：视障人士的安全手杖装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101779718B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160099016
申请日：2016-08-03
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 이정철 , 김유현 , 신종진 , 김도영
IPC分类号： A61H3/06 , G01S15/93 , G01S19/17 , H04N5/225
CPC分类号： A61H3/068 , A61H3/061 , A61H2201/0184 , A61H2201/0188 , A61H2201/5023 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , G01S15/93 , G01S19/17 , H04N5/2257
摘要： 본발명은시각장애인을위한안전지팡이장치및 그제어방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른시각장애인을위한안전지팡이장치는, 기설정된거리이내에주위장애물이인식하는초음파센서; 사용자로부터명령을입력받는입력모듈및 사용자에게진동으로알리는진동모듈을구비한인터페이스모듈; 사용자의현재위치의주위영상을촬영하는카메라모듈; 사용자단말과블루투스통신을통해연결되어주위영상및 수신자정보를송수신하는블루투스모듈; 및상기초음파센서를통해주위장애물이인식되면, 상기인터페이스모듈을통해상기인식된주위장애물을사용자에게알리고, 상기인터페이스모듈을통해위험인지버튼이눌러지면, 상기촬영된주위영상및 기등록된수신자정보를상기블루투스모듈을통해사용자단말에전달하는제어부를포함하고, 상기제어부는상기사용자단말이상기전달된주위영상및 상기사용자단말에서의 GPS 정보를기등록된수신자단말에전송하여사용자의위급상황을알리도록요청하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于安全甘蔗装置的超声波传感器和根据本发明的实施例的用于为盲人视障者，安全棒装置的控制方法，yiinsik障碍物周围的预定距离内; 一种接口模块，具有用于接收来自用户的命令的输入模块和用于通知用户振动的振动模块; 一种照相机模块，用于拍摄用户当前位置的周围图像; 通过蓝牙通信连接到用户终端并发送/接收周围图像和接收者信息的蓝牙模块; 并且如果通过超声波传感器识别出外围障碍物，则通过接口模块向用户通知识别的外围障碍物，并且如果通过接口模块按压危险按钮，以及控制器，用于通过蓝牙模块将周围图像和用户终端的GPS信息发送到预先登记的接收机终端，以通知用户用户的紧急情况。其特征在于，所述请求。

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