专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR102039797B1 드론의 착륙 유도 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102039797B1
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：KR1020170150671
申请日：2017-11-13
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 정의필 , 김연민 , 이정철 , 장원찬 , 안우진 , 이성철
IPC分类号： B64D45/04 , B64C39/02

2. 发明授权

KR101911598B1 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101911598B1
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：KR1020160099011
申请日：2016-08-03
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 이정철 , 김유현
IPC分类号： G08G1/005 , G06K9/00 , G06K9/46
摘要： 본발명은시각장애인을위한횡단보도신호등영상인식방법및 장치에관한것으로, 더욱상세하게는시각장애인의주위를촬영하여영상정보를생성하는단계; 상기생성된영상정보에서횡단보도영역을검출하는단계; 상기검출된횡단보도영역으로부터신호등의위치후보영역을설정하는단계; 상기설정된후보영역내에서신호등을인식하는단계; 및상기인식된신호등을소리또는진동으로출력하는단계;를포함한다.

3. 发明公开

KR20180015467A 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 방법 및 장치 有权
标题翻译：人行横道交通灯图像识别方法和设备的视障人士
公开(公告)号：KR20180015467A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：KR20160099011
申请日：2016-08-03
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 이정철 , 김유현
IPC分类号： G08G1/005 , G06K9/00 , G06K9/46
CPC分类号： G08G1/005 , G06K9/00818 , G06K9/4652
摘要： 본발명은시각장애인을위한횡단보도신호등영상인식방법및 장치에관한것으로, 더욱상세하게는시각장애인의주위를촬영하여영상정보를생성하는단계; 상기생성된영상정보에서횡단보도영역을검출하는단계; 상기검출된횡단보도영역으로부터신호등의위치후보영역을설정하는단계; 상기설정된후보영역내에서신호등을인식하는단계; 및상기인식된신호등을소리또는진동으로출력하는단계;를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于识别视觉受损人员的人行横道信号灯图像的方法和装置，更具体地，在生成的图像信息中检测人行横道区域; 从检测到的人行横道区域设置交通灯的位置候选区域; 识别设定候选区域内的交通灯; 并通过声音或振动输出识别的信号灯。

4. 发明授权

KR100776729B1 결정 트리 기반의 상태 군집화 방법을 사용하는 비핵심어모델링부를 포함하는 화자독립 가변어휘 핵심어 검출시스템 및 그 방법 失效
标题翻译：独立可变字词关键词点播系统，包括使用决策树状态聚类及其方法的GARBAGE建模单元
公开(公告)号：KR100776729B1
公开(公告)日：2007-11-19
申请号：KR1020060082521
申请日：2006-08-29
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 이정철 , 김민제
IPC分类号： G10L15/06 , G10L15/20 , G10L15/14
摘要： A speaker-independent variable-word keyword spotting system including a garbage modeling unit using decision tree-based state clustering and a method thereof are provided to replace a garbage modeling unit of an existing keyword spotting system with a garbage model unit having a superior function for removing a garbage part and a background noise part, thereby easily improving performance of the keyword spotting system. A pre-processor(100) detects an inputted voice section and extracts characteristics of the detected voice. A variable-word keyword recognizing system(200) uses the voice characteristics from the pre-processor and detects a keyword through a keyword model unit(240), a garbage model unit(260) and a tying model unit(265). The garbage modeling unit is a garbage modeling unit using decision tree-based state clustering using both inter-phoneme acoustic information and statistical information.
摘要翻译：提供了一种使用基于决策树的状态聚类的垃圾建模单元及其方法的与扬声器无关的可变字关键词识别系统，以便用具有优越功能的垃圾模型单元来替换现有关键字检测系统的垃圾建模单元去除垃圾部分和背景噪声部分，从而容易地提高关键词检测系统的性能。预处理器（100）检测输入的语音段并提取检测到的语音的特征。可变字关键词识别系统（200）使用来自预处理器的语音特征，并通过关键词模型单元（240），垃圾模型单元（260）和绑定模型单元（265）来检测关键字。垃圾建模单元是使用基于决策树的状态聚类的垃圾建模单元，其使用语音间声音信息和统计信息。

5. 发明授权

KR101788411B1 산업재해 대응을 위한 드론 운용 방법 및 시스템 有权
标题翻译：无人机操作方法和工业灾害响应系统
公开(公告)号：KR101788411B1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020150165797
申请日：2015-11-25
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 정의필 , 하철근 , 이정철 , 추상목
IPC分类号： G06Q50/10 , B64C39/02 , B64D45/00
摘要： 본명세서는산업재해대응을위한드론운용방법및 시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는드론이정상비행경로에따라비행하면서각 재해관리현장에서촬영된제1영상을드론관리서버로전송하고, 상기제1영상을분석하여각 재해관리현장이이상상황또는비상상황인지를판단하는제1모드운용단계; 상기제1모드운용단계에서이상상황으로판단되면, 상기드론이근접지점이포함된이상비행경로로비행경로를변경하여촬영된제2영상및 측정된제1센서측정값을상기드론관리서버로전송하고, 상기제2영상및 상기제1센서측정값을분석하여정상상황또는비상상황인지를판단하는제2모드운용단계; 및상기제1모드운용단계또는상기제2모드운용단계에서비상상황으로판단되면, 상기드론이최대근접지점이포함된비상비행경로로비행경로를변경하여촬영된제3영상및 측정된제2센서측정값을상기드론관리서버및 상황실서버로전송하는제3모드운용단계를포함한다.
摘要翻译：作为无人机管理服务器和，更具体地说，无人驾驶飞机涉及用于根据正常飞行路径相应的飞行工业事故，其中，所述一个无人驾驶飞机的操作的方法和系统在本文并发送在每个灾害管理字段的拍摄的第一图像第一模式操作步骤，分析一个图像以确定每个灾害管理站点是处于异常情况还是紧急情况; 如果它被确定为比在阶段的情况更第一模式操作时，无人驾驶飞机被发送到所述第二图像和所述测量拍摄的第一传感器与所述雄蜂管理服务器读取由比包含一个特写点的飞行路径更改变飞行路径第二模式操作步骤，分析第二图像和第一传感器测量值以确定它是正常情况还是紧急情况; 并且如果在第一模式的操作步骤或所述第二模式操作步骤的紧急情况确定，所述第二传感器的无人驾驶飞机的变化与通过记录第三图像和测量含有特写点的最大紧急飞行路径飞行路径并将测量值传送给无人机管理服务器和服务室服务器。

6. 发明授权

KR101595695B1 초음파 수중센서를 이용한 고래 탐지 시스템장치 有权
标题翻译：使用超声波水下传感器的监视系统设备
公开(公告)号：KR101595695B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020150045247
申请日：2015-03-31
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 정의필 , 이정철
IPC分类号： G01S11/14 , G06T7/20 , B64C39/02
摘要： 본발명은고래탐지시스템장치에관한것이다. 본발명은고래탐지를위하여수중에마련된센서들과, 상기센서들의센싱신호들중 가장먼저센싱신호를전달한센서가위치한서브탐지영역을드론의비행방향영역으로결정하고, 선박운항과관련된경로정보를제공하는서버와, 상기비행방향영역사이에서상기드론이비행할비행각도정보를계산하여비행을제어하도록하면서상기드론이전달하는해수면의영상정보를분석하여고래의출현여부를분석하는드론제어부, 및상기드론제어부의제어에따라비행하며, 해당서브탐지영역에서는해수면을촬영하는드론을포함하고있다. 이와같은본 발명에따르면, 고래탐지확률을향상시키며, 아울러고래가이동하는방향으로선박을운항시킬수 있어고래를지속적으로관람할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及鲸鱼检测系统装置。根据本发明，鲸鱼检测系统装置包括传感器，服务器，无人机控制单元和无人机。传感器安装在水下以检测鲸鱼。服务器提供与船只导航相关的路线信息，并且确定其中位于其中的传感器作为无人机的飞行方向区域以传感器中最快的方式传送感测信号的子检测区域。无人机控制单元通过在飞行方向区域内计算飞行角度来控制无人机的飞行。另外，无人机控制单元通过分析由无人机提供的海面图像信息来分析鲸鱼的出现。无人机在无人驾驶控制单元的控制下飞行，并将海面记录在相关的次检测区域。根据本发明，可以提高鲸鱼检测率。另外，随着船只可以航行到鲸鱼的导航方向，也可以不断地观看鲸鱼。

7. 发明授权

KR101714868B1 3D 어군 탐지기 有权
标题翻译： 3D 3D FISH FINDER
公开(公告)号：KR101714868B1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020150051772
申请日：2015-04-13
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 정의필 , 이정철
IPC分类号： G01S15/96 , G01S15/89 , G01S15/87 , G01S7/56 , G01S7/521 , H04M1/725 , G01S7/52
摘要： 본발명은 3D 어군탐지기에관한것이다. 본발명은몸체를형성하는하우징과, 상기하우징의저면에장착되며초음파의방사및 반사파를수신하는능동소나와, 상기하우징에연결된복수개의브라켓과, 상기브라켓의일부에장착되며상기반사파를수신하는수동소나들과, 상기초음파및 반사파를이용하여수중에위치한물체의 3차원좌표를계산하는좌표계산부, 및상기계산된 3차원좌표를전송하는무선통신부를포함하여구성된다. 이와같은본 발명에따르면, 수중의 3차원공간내에서어군의정확한위치정보를확인할수 있는이점이있다.

8. 发明授权

KR101675673B1 돌고래 탐지 시스템장치 및 그 방법 有权
标题翻译：海豚检测系统装置及其方法
公开(公告)号：KR101675673B1
公开(公告)日：2016-11-11
申请号：KR1020150044479
申请日：2015-03-30
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 정의필 , 이정철
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/88
摘要： 본발명은돌고래탐지시스템장치및 그방법에관한것이다. 본발명의돌고래탐지시스템장치는, 해수면의파랑정보를검출하는선박레이더와, 상기검출된파랑정보로부터돌고래출현여부를결정하는처리유닛과, 상기처리유닛에의해돌고래가발견되면해당하는해수면에대한영상을촬영하도록비행하는드론, 및상기드론에의해촬영된영상을기초로상기돌고래의이동방향, 이동속도를파악하고선박의운항정보로제공하는서버가포함되어구성된다. 이와같은본 발명에따르면, 돌고래발견확률을향상시킬수 있고, 또한돌고래의이동방향을계속추적할수 있어, 돌고래의관광효율성을향상시킬수 있는이점이있다.
摘要翻译：用于检测海豚的设备和方法技术领域本发明涉及用于检测海豚根据本发明，船舶用雷达，其检测在海平面的蓝色信息，和用于从检测到的蓝色信息确定是否海豚出现，对应当由所述处理单元检测到的海豚海平面的处理单元海豚检测系统装置由无人驾驶飞机所拍摄的图像，和无人驾驶飞机飞行中拍摄其构造的图像的基础上，包括服务器，以确定移动方向，移动所述海豚的速度向船舶的飞行提供信息。这样，根据本发明，可提高找到海豚的概率，并且它可以保持跟踪海豚的运动方向，即可以提高海豚点的效率的游。

9. 发明授权

KR100776730B1 가우시안 믹스쳐 모델을 사용하는 비핵심어 모델링부를포함하는 화자독립 가변어휘 핵심어 검출 시스템 및 그방법 失效
标题翻译：独立的可变字键盘系统，包括使用高斯混合模型的GARBAGE建模单元及其方法
公开(公告)号：KR100776730B1
公开(公告)日：2007-11-19
申请号：KR1020060082524
申请日：2006-08-29
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 이정철 , 김민제
IPC分类号： G10L15/04 , G10L15/06 , G10L15/20 , G10L15/18
摘要： A speaker-independent variable-word keyword spotting system including a garbage modeling unit using a Gaussian mixture module and a method thereof are provided to improve performance of the keyword spotting system easily by using the improved Gaussian mixture module having a superior function for removing a garbage part and a background noise part. A pre-processor(100) detects an inputted voice section and extracts characteristics of the detected voice. A variable-word keyword recognizing system(200) uses the voice characteristics from the pre-processor and detects a keyword through a keyword model unit(240), garbage model units(261~263) and a tying model unit(265). The garbage modeling unit is a garbage modeling unit for configuring a syllable in a multi state.
摘要翻译：提供了一种独立于扬声器的可变字关键字识别系统，包括使用高斯混合模块的垃圾建模单元及其方法，通过使用具有优越功能的改进的高斯混合模块来提高关键词识别系统的性能，部分和背景噪音部分。预处理器（100）检测输入的语音段并提取检测到的语音的特征。可变字关键词识别系统（200）使用来自预处理器的语音特征，并通过关键词模型单元（240），垃圾模型单元（261〜263）和绑定模型单元（265）检测关键字。垃圾建模单元是用于配置多状态音节的垃圾建模单元。

10. 发明授权

KR101875284B1 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101875284B1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020160149063
申请日：2016-11-09
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 정의필 , 이정철 , 김연민 , 정준업 , 류진원 , 허선행 , 서준용
IPC分类号： G06Q50/14 , G06Q50/10 , H04N5/217 , H04N13/00 , B64C39/02 , B64D47/08
摘要： 본발명은드론을이용한관광정보제공시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따르면관광지의영상정보를수집하는드론, 상기드론의이동방향을제어하고, 상기영상정보를기반으로상기관광지의관광정보를생성하는가이드단말기및 상기가이드단말기로부터상기관광정보를수신하여출력하는관광객단말기를포함하며, 드론을이용하여, 관광지의영상정보를수집하고, 상기수집한영상정보를편집및 가공처리하여관광객단말기를통해제공함으로써관광객에게현실감있는관광정보를제공하는시스템및 방법을제공함에목적이있다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式