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1. 发明公开

KR1020050040769A 촬영 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 매체 失效
标题翻译：减少不正当冲突的方法和系统
公开(公告)号：KR1020050040769A
公开(公告)日：2005-05-03
申请号：KR1020040086278
申请日：2004-10-27
申请人： 지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨
发明人： 커티스스티븐이
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： A61B6/4441 , A61B6/102 , A61B6/4476
摘要： 본 발명은 피드백 신호(114)가 서보 시스템(servo system)(100) 내에서 의도하지 않는 충돌의 결과인지 여부를 구별하는 방법으로서, 서보 시스템 내에서 피드 포워드 항(feed forward term)을 삽입하는 것을 포함한다.

2. 发明授权

KR101800712B1 이동식 베이스 및 이와 같은 이동식 베이스 상에 장착되는 Ｘ선 기계 有权
标题翻译：像这样安装在可移动基座和可移动基座上的X光机
公开(公告)号：KR101800712B1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：KR1020167035768
申请日：2010-11-04
申请人： 제너럴 일렉트릭 캄파니
发明人： 부비에베르나르드 , 마르티네즈페레이라카를로스 , 갈로니브루노 , 카베로가이 , 톰장루크
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： A61B6/4405 , A61B6/102 , A61B6/4423 , A61B6/4441 , A61B6/547 , A61B6/548
摘要： 본발명의목적은 X선기계(10)를수용하도록설계된이동식베이스(16)이다. 본발명의목적은또 상기이동식베이스상에장착될수 있는 X선기계이다. 본발명의 X선기계는내비게이션시스템(56, 60, 62)과결합되는모터구동되는시스템을사용하는이동수단(52, 36, 37)을구비한다. 본발명의내비게이션시스템은 X선기계가진찰실, 하이브리드룸 또는수술실(9) 내에서하나의위치로부터다른위치로자동으로정확하게이동될수 있게한다. X선기계는방사선에노출되는부위가 X선비임내에유지되도록한 상태에서또 환자주위의이동부분의자동위치설정을위한수단(65)을구비한다.
摘要翻译：本发明的目的是设计成接收X射线机10的可移除基座16。本发明的目的还在于可以安装在所述移动基座上的X射线机。本发明的X射线机包括使用与导航系统（56,60,62）组合的电机驱动系统的移动装置（52,36,37）。本发明的导航系统允许X射线机自动且精确地从检查室，混合室或手术室9内的一个位置移动到另一个位置。 X射线机设置有用于在患者周围自动定位运动部件的装置（65），同时暴露于辐射的区域保持在X射线束内。

3. 发明授权

KR101737660B1 이동식 베이스 및 이와 같은 이동식 베이스 상에 장착되는 Ｘ선 기계 有权
标题翻译：像这样安装在可移动基座和可移动基座上的X光机
公开(公告)号：KR101737660B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020127016927
申请日：2010-11-04
申请人： 제너럴 일렉트릭 캄파니
发明人： 부비에베르나르드 , 마르티네즈페레이라카를로스 , 갈로니브루노 , 카베로가이 , 톰장루크
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： A61B6/4405 , A61B6/102 , A61B6/4423 , A61B6/4441 , A61B6/547 , A61B6/548
摘要： 본발명의목적은 X선기계(10)를수용하도록설계된이동식베이스(16)이다. 본발명의목적은또 상기이동식베이스상에장착될수 있는 X선기계이다. 본발명의 X선기계는내비게이션시스템(56, 60, 62)과결합되는모터구동되는시스템을사용하는이동수단(52, 36, 37)을구비한다. 본발명의내비게이션시스템은 X선기계가진찰실, 하이브리드룸 또는수술실(9) 내에서하나의위치로부터다른위치로자동으로정확하게이동될수 있게한다. X선기계는방사선에노출되는부위가 X선비임내에유지되도록한 상태에서또 환자주위의이동부분의자동위치설정을위한수단(65)을구비한다.
摘要翻译：本发明的目的是设计成接收X射线机10的可移除基座16。本发明的目的还在于可以安装在所述移动基座上的X射线机。 X射线机的本发明被提供有使用其中所述驱动马达连接与导航系统（56，60，62）的系统中的移动装置（52，36，37）。本发明的导航系统允许X射线机自动且精确地从检查室，混合室等内的一个位置移动到另一个位置。的X射线机设置有用于静止移动部件在该区域X被如此保持的状态下的患者周围的自动定位装置（65）是学者暴露于辐射。

4. 发明公开

KR20120058826A Method of controlling medical equipment 审中-公开
标题翻译：控制医疗设备的方法
公开(公告)号：KR20120058826A
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR20100120310
申请日：2010-11-30
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： LEE KWANG KYU , LIM SSN , MOON KYUNG WON , ROH KYUNG SHIK
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： G05D15/01 , A61B6/102 , A61B6/107 , A61B6/4441 , A61B6/4447 , A61B6/4452
摘要： PURPOSE: A medical equipment control method is provided to detect control purposes of a user and reflect the detected purposes for controlling a motor, thereby reducing a required amount of driving force from the user. CONSTITUTION: A direction and a size of force applied to medical equipment are determined. First assistance force is created proportional to the applied force. The medical equipment is transferred in the direction of the applied force. Virtual manpower is created at a predetermined location. The medical equipment is controlled to be located on the predetermined location.
摘要翻译：目的：提供医疗设备控制方法来检测用户的控制目的，并反映用于控制电动机的检测目的，从而减少用户所需的驱动力量。规定：确定施加于医疗设备的力的方向和尺寸。第一辅助部队与施加的力量成比例。医疗设备沿施加力的方向转移。在预定位置创建虚拟人力。医疗设备被控制在预定位置。

5. 发明公开

KR1020120006698A 방사선 촬영장치 및 그 제어방법 无效
标题翻译：放射学设备及其控制方法
公开(公告)号：KR1020120006698A
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：KR1020100067309
申请日：2010-07-13
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김현선 , 김형찬 , 김성남 , 신승우
IPC分类号： A61B6/00 , A61B6/12
CPC分类号： A61B6/545 , A61B6/102 , A61B6/4435 , A61B6/4452 , A61B6/4458 , A61B6/4476 , A61B6/467 , A61B6/54 , A61B6/542 , A61B6/547 , A61B6/588
摘要： PURPOSE: An apparatus for radiography and a control method thereof are provided to automatically transfer a detector to a horizontal direction with a simple operation. CONSTITUTION: A radiation scanning part(10) irradiates radiation to a n object. A detector(20) records radiation which is irradiated from the radiation scanning part and transmits the object. An input part inputs the change of location of the detector. An arm(30) comprises a motor for up and down movement of the radiation scanning part and a motor for rotation of the detector. The arm is combined with a guide(41) to be possible to rotate. A guide member(40) comprises a motor for vertical displacement and rotation of the arm.
摘要翻译：目的：提供一种放射摄影装置及其控制方法，以便通过简单的操作自动地将检测器传送到水平方向。构成：辐射扫描部件（10）将辐射辐射到n个物体。检测器（20）记录从辐射扫描部照射的辐射并传送物体。输入部分输入检测器位置的变化。臂（30）包括用于辐射扫描部分的上下运动的马达和用于检测器转动的马达。臂与导向件（41）组合以便可旋转。引导构件（40）包括用于臂的垂直移位和旋转的马达。

6. 发明公开

KR1020170086009A 의료 장비의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：如何控制医疗设备
公开(公告)号：KR1020170086009A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR1020170090159
申请日：2017-07-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 임산 , 이광규 , 문경원 , 노경식
IPC分类号： A61B6/00 , A61B6/10 , G05D15/01
CPC分类号： A61B6/4441 , A61B6/102 , A61B6/107 , A61B6/4447 , A61B6/4452 , G05D15/01
摘要： 사용자가조작하는대로장비가패시브하게움직이면서도힘 센서또는토크센서등을이용하여사용자의조작의도를파악하여이를모터제어에반영함으로써사용자의로드(구동력)를감소시킬수 있도록한다. 이를위해적어도하나의축을따라이동하거나관절운동을하는의료장비의제어방법에있어서, 의료장비를이동시키기위해사용자에의해의료장비에가해진힘의방향과크기를판단하고; 사용자에의해가해진힘의방향으로사용자에의해가해진힘에비례하는크기의보조력을발생시키고; 의료장비의각 관절사이의거리를산출하거나거리센서를이용하여의료장비와주변의장애물사이의거리를측정하여의료장비의각 관절리밋을회피하거나장애물과의충돌을회피하기위한가상척력을산출하되, 가상척력의방향은의료장비의각 관절리밋을회피하는방향또는장애물과의충돌을회피하는방향으로정의되고, 보조력은의료장비의속도및 가속도가각각의료장비의미리설정된최대속도및 미리설정된최대가속도보다작도록생성된다.
摘要翻译：设备被移动到被动，当用户通过使用力传感器或扭矩传感器由它们反射到电动机控制来确定用户操作的程度也操作应降低，使得负载的用户的（驱动力）。控制医疗设备的至少一个移动或沿着轴线用于此目的的运动范围的方法，确定的方向和由所述用户移动医疗设备施加到所述医疗装置的力的大小; 产生与用户在由用户施加的力的方向上施加的力成比例的大小的辅助力; 并计算所述的医疗装置，或使用距离传感器测量所述医疗设备之间的距离的相应的关节和周围障碍物之间的距离，但避免了关节限制医疗装置，或计算虚拟斥力用于避免与障碍物的碰撞中，虚拟斥力的方向被定义为，以避免与方向或障碍物碰撞，以避免医疗设备，辅助力，速度和医疗设备的加速度，每个预设最大速度和医疗设备的预设的接合限制方向小于最大加速度。

7. 发明公开

KR1020160095913A 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译： X射线成像装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160095913A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020150017502
申请日：2015-02-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 곽호성 , 박진호 , 김승훈
IPC分类号： A61B6/10 , A61B6/02 , G05D1/10
CPC分类号： A61B6/54 , A61B6/10 , A61B6/467 , A61B6/589 , A61B6/102 , A61B6/02 , G05D1/10
摘要： 엑스선촬영장치및 그제어방법에대한발명으로, 엑스선소스의이동경로상에서장애물을회피하는경로를자동으로설정하거나, 사용자가간단한조작을통하여수동으로설정함으로써효율적인엑스선촬영시스템을제공하는것을목적으로하는기술이다. 일실시예에따른엑스선촬영장치는, 이동가능하도록마련된엑스선소스, 엑스선소스의이동영역에대한제어명령을입력받는조작부, 입력된제어명령에기초한이동영역내에서엑스선소스가이동하도록엑스선소스의이동을제어하는프로세서를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种X射线摄像装置及其控制方法。本发明的目的是提供一种有效的X射线成像系统，其中用于避免X射线源的移动路径上的障碍物的路径被自动配置或者由用户通过简单的操作来手动配置。根据本发明的实施例的X射线成像装置包括：被设置为能够移动的x射线源; 操作部，其接收所述X射线源的移动区域的控制命令; 以及处理器，用于控制x射线源的移动，使得x射线源可以基于接收到的控制命令在移动区域中移动。

8. 发明公开

KR1020160035510A 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기 审中-实审
标题翻译：接收设备和具有该接收设备的X射线成像设备
公开(公告)号：KR1020160035510A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127201
申请日：2014-09-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 양창진
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： A61B6/4405 , A61B6/102 , A61B6/4283
摘要： 본발명의일 실시예에따르면, 크기가상이한디텍터가안정적으로수용될수 있는수납장치및 이를구비하는엑스선촬영기기를제공할수 있다. 본발명의일 실시예에따른수납장치는, 제1디텍터장치가수용되는수용부가구비된수납장치로서, 상기수용부의내부에마련되어상기제1디텍터장치가움직이지않도록상기제1디텍터장치의측면일부가삽입되는고정부및 일측이회전축에연결되어틸팅가능하게구비되고, 상기제1디텍터장치보다작은크기를가진제2디텍터장치의적어도일측면을지지할수 있는디텍터지지부를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供一种能够稳定地容纳具有不同尺寸的检测器的接收装置和包括该检测器的X射线成像装置。根据本发明的实施例的接收装置，其包括容纳单元，其中容纳有第一检测器，所述容纳单元包括：固定单元，安装在所述容纳单元的内部，并且所述第一检测器的一个侧表面插入使第一个检测器不移动; 以及检测器支撑单元，其中一个部分连接到要倾斜的旋转轴，并且其可以支撑具有比第一检测器更小的尺寸的第二检测器的至少一个侧表面。

9. 发明公开

KR1020150126280A 방사선 촬영장치 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：放射性设备及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150126280A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：KR1020150056287
申请日：2015-04-22
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 곽호성
IPC分类号： A61B6/00 , A61B6/02
CPC分类号： A61B6/547 , A61B6/0407 , A61B6/102 , A61B6/4452 , A61B6/4464
摘要： 작은힘으로이동가능한방사선촬영장치및 그제어방법을제공한다. 방사선촬영장치는방사선촬영부; 상기방사선촬영부를이동시키는모터; 상기방사선촬영부에작용하는외란(disturbance)을산출하고, 상기외란에기초하여상기모터를구동시키는컨트롤러;를포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种通过小力度移动的射线照相装置及其控制方法。射线照相装置包括：射线照相单元; 移动放射摄影单元的电机; 以及控制器，计算作用在所述放射线照相单元上的扰动，以及基于所述干扰来驱动所述马达。

10. 发明公开

KR1020060055392A 반송 장치 및 단층상 촬영 시스템 无效
标题翻译：运输装备和造影系统
公开(公告)号：KR1020060055392A
公开(公告)日：2006-05-23
申请号：KR1020050109973
申请日：2005-11-17
申请人： 지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨
发明人： 이이사쿠신이치 , 치카마츠시게루 , 니시자와겐이치 , 나카무라나오키 , 이즈하라아키라 , 아즈가츠미 , 마이다마사시 , 세키구치쥰코
IPC分类号： A61B6/04
CPC分类号： A61B6/0457 , A61B6/04 , A61B6/0428 , A61B6/102
摘要： 본 발명의 목적은 크레이들(20c)의 수평 이동과 테이블(20i)의 수평 이동을 적합한 방식으로 동시에 수행하고, 또한 갠트리(10)와 테이블(20i)의 간섭을 적합하게 방지하는 것이다. 마이크로프로세서(35)는, 수평 크레이들 이동 기구(21c)와 수평 테이블 이동 기구(21i)를 제어 및 연동시킨다. 마이크로프로세서(35)는 크레이들(20c)의 수평 이동과 테이블(20i)의 수평 이동을 동시에 수행한다. 조작자가 테이블 높이나 틸트각을 변경하고자 하는 경우, 그 변경후의 상태로 된 때에, 테이블(20i)이 스캔 동안 위치되어야 하는 현재의 스캔시 위치에서 테이블(20i)이 갠트리(10)와 간섭하는지 여부를 체크하기 위해 산술 연산을 수행한다. 간섭할 거라고 예상되는 경우에는, 테이블(20i)이 갠트리(10)와 간섭하지 않는 위치에 도달할 때까지, 테이블(20i)을 갠트리(10)의 공동부(bore)로부터 나오도록 한다.

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