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1. 发明公开

KR860000982A 브레이크 엑츄레이터 시스템 失效
公开(公告)号：KR860000982A
公开(公告)日：1986-02-22
申请号：KR850005255
申请日：1985-07-23
IPC分类号： G05D3/12 , B60T8/50 , B60T13/74 , G05B11/36 , G05B19/19 , G05D15/01
摘要： 내용없음

2. 发明授权

KR101941945B1 빅데이터 기반 능동형 교량 거더 인장응력 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101941945B1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：KR1020180051226
申请日：2018-05-03
申请人： 한국시설안전공단 , 주식회사동일기술공사
发明人： 박원주 , 김종훈 , 김동주 , 김규선 , 안승주 , 박진오 , 박상헌
IPC分类号： E01D22/00 , E01D2/00 , G06Q50/08 , G05D15/01

3. 发明授权

KR101616784B1 전력모듈 제어시스템 有权
标题翻译：电源模块控制系统
公开(公告)号：KR101616784B1
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020140108933
申请日：2014-08-21
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 윤상원
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 본발명은전력모듈제어시스템에관한것으로, 전력소자; 상기전력소자가실장되는전력기판; 상기전력소자에서발생하는열에의해상기전력기판이휘어지는방향및 크기를나타내는센서신호를생성하는센서부; 상기휘어진상기전력기판을복원하기위한전압신호를상기전력기판에인가하는구동부; 및상기센서부로부터전달받은상기센서신호에대응하는상기전압신호를결정하여상기구동부에전달하는제어부를포함한다.

4. 发明授权

KR101672653B1 MR 유체를 이용한 풍력 발전 타워의 공진 회피 장치 및 이를 이용한 풍력 발전 타워 有权
标题翻译：使用磁流变流体和塔的风力发电机塔MR共振避免装置
公开(公告)号：KR101672653B1
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020150139172
申请日：2015-10-02
申请人： 현대건설주식회사
发明人： 이상휴 , 김동준 , 윤준웅 , 윤제성 , 최윤호 , 최재형
IPC分类号： F03D7/02 , F03D11/04 , G05D19/02 , G05D15/01 , E04H12/00 , F16F9/53
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 본발명은중력식형태, 모노파일형태, 트라이포드형태또는자켓형태로구성되는풍력발전타워의능동적공진방지를위한 MR 유체(Magneto-Rheological fluid)를이용한풍력발전타워의공진회피장치및 이를이용한풍력발전타워에관한것이다. 이를위하여 MR 유체; MR 유체의적어도일측에구비되어, MR 유체에자기장을제공하는자기장제공부; 및자기장제공부에서발생되는자기장의세기를제어하는제어부;를포함하고, 제어부의자기장제공부에서발생되는자기장의세기의제어를통해 MR 유체의강성이조절되고, MR 유체의강성의조절로풍력발전타워의고유진동수가조절되며, 고유진동수의조절로풍력발전타워의공진회피가수행되는, MR 유체를이용한풍력발전타워의공진회피장치를제공할수 있다. 이에따르면풍력발전타워의고유진동수를능동적으로조절할수 있게되는효과가발생된다.

5. 发明公开

KR1020070118153A 파워 어시스트 제어 방법, 파워 어시스트 제어 장치 및정복 장치 有权
标题翻译：动力辅助控制方法，动力辅助控制器和报警装置
公开(公告)号：KR1020070118153A
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：KR1020077025057
申请日：2006-03-31
申请人： 티에치케이 가부시끼가이샤
发明人： 이와끼쥰이찌로오 , 나까자와도오지
IPC分类号： G05D15/01 , A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H2001/0203 , A61H2201/0173 , G05D15/01
摘要： Power assist control is performed to deal with feeling or sensitivity with which a person applies a force. An auxiliary force F or a speed F is outputted based on an assist object force X detected by a force sensor (114) for detecting a force acting on an object. Relation between the X and the auxiliary force F or the speed F is represented by F indirect proportion to f(X) based on the function f(X) where the assist object force X is a variable. The f(X) is an increasing function and a nonlinear function having a derivative f'(X) of decreasing function. The f(X) is a (1/n)-order function or a logarithmic function. The function fup(X) when the assist object force increases is different from the function fdown(X) when the assist object force decreases.
摘要翻译：执行动力辅助控制以处理一个人施加力的感觉或敏感度。基于由用于检测作用在物体上的力的力传感器（114）检测到的辅助对象力X输出辅助力F或速度F. 基于辅助对象力X为变量的函数f（X），X与辅助力F或速度F之间的关系由F与f（X）间接成比例表示。 f（X）是递增函数和具有递减函数的导数f'（X）的非线性函数。 f（X）是（1 / n）阶函数或对数函数。辅助对象力增大时的功能fup（X）与辅助对象力减小时的功能fdown（X）不同。

6. 发明授权

KR102353783B1 가변 시스템 파라미터들의 실시간 보상을 갖는 시험 시스템 有权
公开(公告)号：KR102353783B1
公开(公告)日：2022-01-19
申请号：KR1020197002813
申请日：2017-06-08
IPC分类号： G01N3/10 , G01L5/10 , G05B13/00 , G05D15/01
摘要： 시편을시험하기위한시험시스템은 (a) 원하는하중의시간이력을시편에가하기위한일련의액추에이터들, (b) 각각의액추에이터에연결되는구동유닛, (c) 파워생성요소들(전류/공압/유압) 및 (d) 구동유닛들에연결되는컨트롤러를포함하며, 컨트롤러는시편의출력으로부터수신되는피드백및 피드백과입력명령으로부터유도되는에러에기초하여구동유닛에대한구동신호를생성한다. 컨트롤러는시험시스템및 시편의비선형응답으로인해도입되는가변시스템파라미터들을보상함으로써구동신호를생성하며, 컨트롤러는 (i) 시편으로부터수신되는피드백이외의추가적인측정변수및 (ii) 시험시스템및 시편의수치모델을요구하지않는다.

7. 发明公开

KR1020170086009A 의료 장비의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：如何控制医疗设备
公开(公告)号：KR1020170086009A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR1020170090159
申请日：2017-07-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 임산 , 이광규 , 문경원 , 노경식
IPC分类号： A61B6/00 , A61B6/10 , G05D15/01
CPC分类号： A61B6/4441 , A61B6/102 , A61B6/107 , A61B6/4447 , A61B6/4452 , G05D15/01
摘要： 사용자가조작하는대로장비가패시브하게움직이면서도힘 센서또는토크센서등을이용하여사용자의조작의도를파악하여이를모터제어에반영함으로써사용자의로드(구동력)를감소시킬수 있도록한다. 이를위해적어도하나의축을따라이동하거나관절운동을하는의료장비의제어방법에있어서, 의료장비를이동시키기위해사용자에의해의료장비에가해진힘의방향과크기를판단하고; 사용자에의해가해진힘의방향으로사용자에의해가해진힘에비례하는크기의보조력을발생시키고; 의료장비의각 관절사이의거리를산출하거나거리센서를이용하여의료장비와주변의장애물사이의거리를측정하여의료장비의각 관절리밋을회피하거나장애물과의충돌을회피하기위한가상척력을산출하되, 가상척력의방향은의료장비의각 관절리밋을회피하는방향또는장애물과의충돌을회피하는방향으로정의되고, 보조력은의료장비의속도및 가속도가각각의료장비의미리설정된최대속도및 미리설정된최대가속도보다작도록생성된다.
摘要翻译：设备被移动到被动，当用户通过使用力传感器或扭矩传感器由它们反射到电动机控制来确定用户操作的程度也操作应降低，使得负载的用户的（驱动力）。控制医疗设备的至少一个移动或沿着轴线用于此目的的运动范围的方法，确定的方向和由所述用户移动医疗设备施加到所述医疗装置的力的大小; 产生与用户在由用户施加的力的方向上施加的力成比例的大小的辅助力; 并计算所述的医疗装置，或使用距离传感器测量所述医疗设备之间的距离的相应的关节和周围障碍物之间的距离，但避免了关节限制医疗装置，或计算虚拟斥力用于避免与障碍物的碰撞中，虚拟斥力的方向被定义为，以避免与方向或障碍物碰撞，以避免医疗设备，辅助力，速度和医疗设备的加速度，每个预设最大速度和医疗设备的预设的接合限制方向小于最大加速度。

8. 发明授权

KR101124858B1 파워 어시스트 제어장치와 파워 어시스트 제어방법 및 정복장치 有权
标题翻译：动力辅助控制装置和方法以及重新定位装置
公开(公告)号：KR101124858B1
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020057022339
申请日：2004-05-21
申请人： 미츄이시 마모루 , 티에치케이 가부시끼가이샤
发明人： 미츄이시마모루 , 와리사와,신이치 , 요네노부,카즈오 , 수가노,노부히코 , 이시즈카,타츠야 , 나카자와,토지
IPC分类号： G05D15/01 , A61F5/04
CPC分类号： A61H1/0237 , A61F5/04 , A61H2201/5061
摘要： 장치구성에 1개의 힘 센서를 구비하는 것만으로, 2개의 힘을 계측 할 수 있음과 더불어, 외부로부터의 힘을 검지해서, 이 외부로부터의 힘을 보조하도록 구동계를 구동시키는 것을 목적으로 한다. 훅트스잇치(121)을 밟은 순간의, 힘 센서(114)의 값을 어시스트 대상력의 원점(검지 기준) 으로 한다. 그 후의 힘의 변화를, 힘 센서(114)에 의해 측정해서, 어시스트 원점과의 차이를 구해, 어시스트 대상력을 검출한다. 어시스트 대상력의 크기에 대응해서, 어시스트 대상력이 감소하도록 구동력을 다리에 작용시켜 어시스트동작을 실행한다. 어시스트 대상 힘이 O 으로 된 단계에서, 어시스트동작을 종료한다. 그리고, 「환자의 다리에 걸려 있는 힘」과, 외부로부터 「다리에 가해진 힘」이라는 2개의 힘의 검지를, 1개의 힘 센서(114)에서 실행한다.

9. 发明公开

KR1020020095130A 압력센서용 제어장치 有权
标题翻译： 압력센서용제어장치
公开(公告)号：KR1020020095130A
公开(公告)日：2002-12-20
申请号：KR1020020056559
申请日：2002-09-17
申请人： 에스엠씨 가부시키 가이샤
发明人： 이로카와겐지 , 가쓰마타고이찌 , 모테기에미
IPC分类号： G05D15/01
CPC分类号： G01L15/00 , G01L19/00 , G01L19/083 , G01L27/007
摘要： PURPOSE: To automatically distinguish a type of a pressure sensor even if the pressure sensor has three input/output lines, i.e., two power source lines (plus and minus lines) and a voltage output line outputting a voltage corresponding to an applied pressure. CONSTITUTION: This pressure sensor 16 has a different current value Ip flowing through a power source line by a type of the pressure sensor 16. By measuring the different current value Ip as RrxIp=Vr (where Rr is a resistance value of a resistor 50) by a differential amplifier 54 and comparing Vr with a voltage range previously recorded in a ROM 68, a microcomputer 64 can automatically distinguish the type of the pressure sensor 16.
摘要翻译：目的：即使压力传感器具有三条输入/输出线，即两条电源线（正负线）和一条输出对应于所施加的压力的电压的电压输出线，为了自动区分压力传感器的类型。构成：该压力传感器16具有通过压力传感器16的类型流过电源线的不同电流值Ip。通过将不同电流值Ip测量为RrxIp = Vr（其中Rr是电阻器50的电阻值）通过差动放大器54并将Vr与预先记录在ROM68中的电压范围进行比较，微型计算机64能够自动地区分压力传感器16的类型。

10. 发明公开

KR1019940000943A 압력 센서를 이용한 압력 제어 방법 无效
标题翻译：压力控制方法采用压力传感器
公开(公告)号：KR1019940000943A
公开(公告)日：1994-01-10
申请号：KR1019920011337
申请日：1992-06-27
申请人： 주식회사 엘지이아이
发明人： 심영조
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 본 발명은 압력 센서를 이용한 압력 제어 방법에 관한 것으로, 압력제어 대상의 압력 제어 범위를 쉽게 조절할수 있고 또한 압력 상태를 디스 플레이하여 외부에서 확인할 수 있을 뿐만 아니라 입력을 자동으로 제어하도록 하는 압력제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 밀 설정된 압락 신호 상,하한값에 대해 압력센서에 의해 감지된 감지 전압과 감지전압이 상한값보다 클 경우 릴레이를 "오프"시켜 솔레노이드 밸브를 차단하므로써 제어 압력을 낮추고, 반대로 하한값보다 낮은 경우에는 릴레이로 "온"시켜 솔레노이드 밸브를 개방토록 하여 제어 압력을 높일 수 있도록 하므로써 항상 압력제어 대상에 가해지는 압력이 설정된 범위내에서 실행되어 일정한 압력을 유지할 수 있로록 자동으로 제어하는 것이다.

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