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1. 发明授权

KR101581091B1 세척이 용이한 죽상반 절제 카테터 및 사용 방법 有权
标题翻译：易于清洁的导管及其使用方法
公开(公告)号：KR101581091B1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：KR1020137013071
申请日：2010-05-14
申请人： 코비디엔 엘피
发明人： 모베르그존
IPC分类号： A61B17/3207 , A61B17/22 , A61B1/12 , A61M25/16
CPC分类号： A61B17/320758 , A61B17/320783 , A61B2017/320716 , A61B2017/320775 , A61B2017/320791
摘要： 본발명에따르면, 세척이간단하고빠르며효과적인방식으로수행될수 있는조직수집챔버를갖는죽상반절제카테터가제공되며, 본발명은혈관관강으로부터물질을제거하기위해상기카테터를사용하는방법도제공한다. 일실시예에서, 조직수집챔버는챔버내에물질을보유할수 있는제1 폐쇄위치와챔버로부터물질을압박방출할수 있는제2 개방위치를갖는팽창가능팁을갖는다. 제2 실시예에서, 조직수집챔버는챔버내에물질을보유하는제1 폐쇄위치와챔버로부터물질을압박방출할수 있는제2 개방위치를갖는변위가능팁을갖는다.

2. 发明授权

KR101493138B1 물질 제거 장치 有权
标题翻译：材料拆卸装置
公开(公告)号：KR101493138B1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：KR1020127032564
申请日：2011-06-14
申请人： 코비디엔 엘피
发明人： 모버그존
IPC分类号： A61B17/3207 , A61B17/22 , A61M25/01 , A61B17/34
CPC分类号： A61B17/320783 , A61B17/320758 , A61B2017/320791
摘要： 카테터는 튜브형 본체 및 상기 튜브형 본체의 내강 내에 배치된 회전가능 샤프트를 구비한다. 상기 컷팅 요소는 회전가능 샤프트에 커플링되고, 상기 컷팅 요소는 컷팅 엣지를 갖고, 상기 컷팅 요소 및 회전가능 샤프트는 저장 위치와 컷팅 위치 사이에서 튜브형 본체 내에서 길이방향으로 이동가능하며, 상기 저장 위치에서는 상기 컷팅 요소가 측부 개구쪽의 말단쪽에 배치되고 상기 컷팅 위치에서는 컷팅 요소가 측부 개구부와 길이방향으로 정렬되고 튜브형 본체의 내강 내에 수용된다. 상기 컷팅 요소는, 측부 개구부를 통해 연장하도록 그리고 카테터가 치료 부위를 통해 기저쪽으로 당겨질 때 치료 부위에서 혈관의 벽으로부터 물질을 컷팅하도록 구성된다. 카테터는 연마성 표면을 갖는 회전 말단 팁을 선택적으로 구비할 수 있을 것이다. 카테터는 컷팅 윈도우의 기저쪽에 위치된 수집 챔버를 포함한다.

3. 发明授权

KR101471526B1 의료용 마이크로 로봇 및 이를 갖는 마이크로 로봇 시스템 有权
标题翻译：医用微型机器人和微型机器人系统
公开(公告)号：KR101471526B1
公开(公告)日：2014-12-12
申请号：KR1020140054104
申请日：2014-05-07
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 장건희 , 전승문
IPC分类号： A61B17/22 , A61M31/00 , A61B17/3207 , A61B19/00
CPC分类号： A61M5/1452 , A61B17/00234 , A61B17/22 , A61B17/3207 , A61B17/320758 , A61B34/30 , A61B90/00 , A61B2017/00137 , A61B2017/00345 , A61B2017/00398 , A61B2017/00411 , A61B2017/00893 , A61B2017/22084 , A61B2017/22094 , A61B2034/303 , A61M31/00
摘要： 본 발명은 끝단에 드릴링 팁이 형성되는 드릴링 몸체부와; 내부에 자석이 배치되며, 상기 드릴링 몸체부의 외측 둘레에 나선 결합되는 나선 결합 몸체부; 및 상기 자석에 회전자기장을 제공하여, 상기 드릴링 몸체부와 상기 나선 결합 몸체부가 서로 동시에 나선 운동되거나, 상기 나선 결합 몸체부가 상기 드릴링 몸체부의 둘레에서 나선 운동이 되도록 제어하는 시스템 제어부를 포함하는 마이크로 로봇을 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 마이크로 로봇을 포함하는 마이크로 로봇 시스템도 제공한다.
摘要翻译：本发明提供一种微型机器人，其特征在于，包括：钻头体单元，其在钻头上形成有钻头; 螺旋组合体单元螺旋地组合在钻孔单元的外周上，其中在内侧布置有磁体; 以及系统控制单元，其向磁体提供旋转磁场，同时执行钻体单元和螺旋组合体单元的螺旋运动，并且控制螺旋组合体单元在圆周上执行螺旋运动钻体单元。此外，提供了包括微机器人的微机器人系统。

4. 发明公开

KR1020130061772A 세척이 용이한 죽상반 절제 카테터 및 사용 방법 有权
标题翻译：易于清洁的导管及其使用方法
公开(公告)号：KR1020130061772A
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020137013071
申请日：2010-05-14
申请人： 코비디엔 엘피
发明人： 모베르그존
IPC分类号： A61B17/3207 , A61B17/22 , A61B1/12 , A61M25/16
CPC分类号： A61B17/320758 , A61B17/320783 , A61B2017/320716 , A61B2017/320775 , A61B2017/320791 , A61B1/12 , A61B17/22
摘要： 본 발명에 따르면, 세척이 간단하고 빠르며 효과적인 방식으로 수행될 수 있는 조직 수집 챔버를 갖는 죽상반 절제 카테터가 제공되며, 본 발명은 혈관 관강으로부터 물질을 제거하기 위해 상기 카테터를 사용하는 방법도 제공한다. 일 실시예에서, 조직 수집 챔버는 챔버 내에 물질을 보유할 수 있는 제1 폐쇄 위치와 챔버로부터 물질을 압박방출할 수 있는 제2 개방 위치를 갖는 팽창 가능 팁을 갖는다. 제2 실시예에서, 조직 수집 챔버는 챔버 내에 물질을 보유하는 제1 폐쇄 위치와 챔버로부터 물질을 압박방출할 수 있는 제2 개방 위치를 갖는 변위 가능 팁을 갖는다.

5. 发明公开

KR1020120136410A 중재 카테터 有权
标题翻译：传统导管
公开(公告)号：KR1020120136410A
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020127028421
申请日：2007-10-03
申请人： 바이엘 메디컬 케어 인크.
发明人： 토란스,캐시 , 왈스,케이트 , 살스트롬,자로드 , 유만,스코트 , 어스,데이비드 , 울프만,에드워드아이.
IPC分类号： A61B17/22 , A61B17/32 , A61M25/00
CPC分类号： A61M1/0084 , A61B1/00087 , A61B1/05 , A61B8/12 , A61B8/445 , A61B17/32002 , A61B17/3207 , A61B17/320725 , A61B17/320758 , A61B2017/22079 , A61B2017/320004 , A61B2017/320032 , A61B2017/320775 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61M1/0023 , A61M1/0058 , A61M1/0066 , A61M5/142 , A61M5/16831 , A61M25/0082 , A61M25/09
摘要： 중재 카테터(interventional catheter)는 조절 가능한 블레이드 커터 조립체(blade cutter assembly)와 고정된 블레이드 커터 조립체를 갖는, 전진 가능하고(advanceable) 회전 가능한 작동 헤드를 일체로 구성한다. 밀봉된 루멘(lumen)과 흡입 및 주입 시스템에 접근하여 제공된 흡입 포트(aspiration port) 및/또는 주입 포트(infusion port)가 작동 헤드(operating head) 상에 또는 작동 헤드 근방에서 제공된다. 절단 장치(shearing device)는 체내강(body lumen)으로부터 제거 중에 원하지 않는 물질 크기를 추가로 감소하기 위하여 흡입 포트 이내에서 제공될 수 있다. 구동 샤프트는 구동 시스템으로부터 커터 조립체 및 절단 장치까지 회전과 토크(torque)를 제공하고, 접합 이음매 베어링 조립체(articulating bearing assembly)에 의해 상기 커터 조립체로 커플 결합될 수 있다.

6. 发明公开

KR1020100047854A 죽종 절제 장치, 시스템 및 방법 无效
标题翻译： ATHERECTOMY设备，系统和方法
公开(公告)号：KR1020100047854A
公开(公告)日：2010-05-10
申请号：KR1020107002074
申请日：2008-06-30
申请人： 아테로메드, 아이엔씨.
发明人： 에스쿠데로폴 , 다넥크리스토퍼제이. , 토죤 , 치히람 , 폼보오거스트 , 스미쓰토리 , 한브렌다
IPC分类号： A61B17/3207 , A61B17/22 , A61M25/092
CPC分类号： A61B17/320758 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/00318 , A61B2017/00323 , A61B2017/00685 , A61B2017/22039 , A61B2017/22044 , A61B2017/22068 , A61B2017/22094 , A61B2017/320766 , A61B2017/320775
摘要： The devices and methods generally relate to treatment of occluded body lumens. In particular, the present devices and method relate to removal of the occluding material from the blood vessels as well as other body lumens.
摘要翻译：装置和方法通常涉及封闭体腔的治疗。特别地，本发明的装置和方法涉及从血管以及其它体腔去除闭塞材料。

7. 发明公开

KR1020090041423A 수술용 조직 세절기용 앤티 코어링 장치 有权
标题翻译：一种外科手术器材的防伪装置
公开(公告)号：KR1020090041423A
公开(公告)日：2009-04-28
申请号：KR1020097004706
申请日：2007-07-31
申请人： 에디컨인코포레이티드
发明人： 노힐리,마틴제이.
IPC分类号： A61B17/22 , A61B17/32 , A61B18/14 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/320758 , A61B17/32002 , A61B17/32053 , A61B18/148 , A61B2017/320024 , A61B2017/320775 , A61B2018/1407 , A61B2090/08021
摘要： An anti-coring device for a surgical morcellator, which morcellator has a rotatable cutting blade having a sharpened edge and an outer sleeve that is axially moveable on the cutting blade, includes a shield mounted on the distal end of the outer sleeve and axially moveable therewith to selectively cover and at least partially uncover the sharpened edge of the rotatable cutting blade. The shield includes a main body and a protrusion extending axially from the main body and partially about the circumference of the cutting blade. The shield is axially positionable on the cutting blade so that it selectively covers the entire circumference of the sharpened edge of the cutting blade with its main body or only covers a portion of the circumference of the sharpened edge of the cutting blade with its protrusion, leaving the remaining portion of the sharpened edge exposed.
摘要翻译：一种用于外科手术的反取芯装置，其具有可旋转切割刀片，其具有锋利的边缘，以及可在切割刀片上轴向移动的外套筒，其包括安装在外套筒的远端上并可与其轴向移动的护罩以选择性地覆盖并且至少部分地露出可旋转切割刀片的锋利边缘。护罩包括主体和从主体轴向延伸并且部分地围绕切割刀片的圆周延伸的突起。屏蔽件可轴向定位在切割刀片上，使得其以其主体选择性地覆盖切割刀片的锐化边缘的整个圆周，或者仅用其突起覆盖切割刀片的锋利边缘的一部分圆周，留下锋利边缘的剩余部分暴露。

8. 发明公开

KR1020090037906A 죽종절제술 장치 및 방법 无效
标题翻译： ATHERECTOMY设备和方法
公开(公告)号：KR1020090037906A
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：KR1020097002102
申请日：2007-06-29
申请人： 아테로메드, 아이엔씨.
发明人： 투존 , 다넥크리스토퍼제임스
IPC分类号： A61B17/22 , A61B17/32 , A61P35/00
CPC分类号： A61B17/320783 , A61B17/22 , A61B17/32002 , A61B17/320708 , A61B17/320758 , A61B2017/003 , A61B2017/00318 , A61B2017/00331 , A61B2017/00685 , A61B2017/22038 , A61B2017/22039 , A61B2017/22041 , A61B2017/22044 , A61B2017/22068 , A61B2017/22094 , A61B2017/320032 , A61B2017/320716 , A61B2017/320741 , A61B2017/320775 , A61B2090/3735 , A61B2090/3784 , A61M25/0152 , A61M25/0155
摘要： The devices and methods generally relate to treatment of occluded body lumens. In particular, the present devices and method relate to removal of the occluding material from the blood vessels as well as other body lumens.
摘要翻译：装置和方法通常涉及封闭体腔的治疗。特别地，本发明的装置和方法涉及从血管以及其它体腔去除闭塞材料。

9. 发明公开

KR1020160054642A 체내조직 제거용 쉐이버 및 이를 구비한 조직제거장치 有权
标题翻译：拆卸身体组织的剃须刀和组织拆卸装置
公开(公告)号：KR1020160054642A
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020140153395
申请日：2014-11-06
申请人： (주)세원메디텍
发明人： 맹성호 , 김창용
IPC分类号： A61B17/3205 , A61B17/32 , A61B17/3207 , A61B17/22 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/32053 , A61B17/320016 , A61B17/320758 , A61B2017/00761 , A61B2017/22079
摘要： 본발명은체내조직제거용쉐이버및 이를구비한조직제거장치에관한것이다. 상기쉐이버는, 길이방향으로연장된중공형부재로서그 내부에지지통로를가지고, 고정블레이드가형성되어있는외측커팅윈도우와, 큐렛부가형성되어있는아우터튜브와; 상기아우터튜브의지지통로내에축회전가능하게삽입설치되는중공형부재로서그 내부에석션통로를가지고, 선단부의상기외측커팅윈도우에상응하는위치에는상기석션통로를측방향으로개방하되회전블레이드가형성되어있는내측커팅윈도우가마련되어있고, 후단부는아우터튜브의외부로연장된인너튜브를포함한다. 상기와같이이루어지는본 발명의체내조직제거용쉐이버는, 선단에큐렛부를구비하여, 체내의정상조직표면에납작하게들러붙어있는비정상조직까지긁어낼 수있으므로, 그만큼조직제거효율이뛰어나며, 아우터튜브의커팅윈도우에상호다른패턴을가지되서로에대해근접하면서하향경사져홈을이루는고정날부를형성하여, 조직의세절효과가뛰어나고특히세절중 커팅윈도우의내부로흡입되는조직의부피가증가하여수술시간을단축할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于去除身体内部的组织的剃须刀和一种包括该剃须刀的组织去除装置。剃须刀包括：外管，其具有作为沿纵向方向延伸的中空构件的支撑路径，并且包括具有固定刀片和刮刀部分的外切割窗口; 以及具有作为中空构件内部的吸入路径的内管，其插入并安装成在外管的支撑路径内轴向旋转，包括具有旋转刀片的内切割窗，同时吸入路径横向地在对应的位置打开到前端的外切割窗，并且后端部延伸到外管的外侧。根据本发明，用于去除身体内部的组织的剃须刀包括前端的刮匙部，以刮擦粘附在身体内的正常组织表面的异常组织。因此，组织去除效率优异。此外，在外管的切割窗内包含彼此不同的图案的同时，形成相互相邻的倾斜向下倾斜并且形成凹槽的固定刀片部分具有极好的切割组织的效果。此外，在切割期间吸入切割窗内的组织的体积增加以缩短手术时间。

10. 发明公开

KR1020150083107A 작동 제어 메커니즘을 포함하는 조직 제거 카테터 有权
标题翻译：组织拆卸导管，包括操作控制机构
公开(公告)号：KR1020150083107A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：KR1020157014725
申请日：2013-11-08
申请人： 코비디엔 엘피
发明人： 프룰랜드벤자민 , 나이카산드라 , 래드브라이언 , 케슬러제이슨
IPC分类号： A61B17/3207 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/320783 , A61B17/320758 , A61B2017/00022 , A61B2017/00075 , A61B2017/00123 , A61B2017/320791
摘要： 조직제거카테터는조직제거요소가조직제거위치에있을때, 카테터의절단작동중에카테터의파라미터를검출하도록구성된센서를포함한다. 로킹제어회로가센서및 로킹장치와전기적으로통신한다. 작동제어기능중에, 로킹제어회로는카테터의절단작동중에검출되는카테터의파라미터에적어도부분적으로기초한센서로부터의신호를수신한다. 로킹제어회로는수신된신호가조직제거요소가비조직폐색물과맞물림을표시하는지를결정한다. 로킹제어회로는수신된신호가조직제거요소가비조직폐색물과맞물림을표시하면, 조직제거요소의그의조직제거위치로부터그의중립위치로의이동을억제하도록로킹장치를그의로킹구성으로구성한다.

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