基本信息:
- 专利标题： 의료용 마이크로 로봇 및 이를 갖는 마이크로 로봇 시스템
- 专利标题（英）：Medical micro robot and micro robot system having the same
- 专利标题（中）：医用微型机器人和微型机器人系统
- 申请号：KR1020140054104 申请日：2014-05-07
- 公开(公告)号：KR101471526B1 公开(公告)日：2014-12-12
- 发明人： 장건희 , 전승문
- 申请人： 한양대학교 산학협력단
- 申请人地址： 서울특별시 성동구 왕십리로 ***(행당동, 한양대학교내)
- 专利权人： 한양대학교 산학협력단
- 当前专利权人： 한양대학교 산학협력단
- 当前专利权人地址： 서울특별시 성동구 왕십리로 ***(행당동, 한양대학교내)
- 代理人： 홍성욱; 한승범; 유병욱; 심경식
- 主分类号： A61B17/22
- IPC分类号： A61B17/22 ; A61M31/00 ; A61B17/3207 ; A61B19/00
摘要：
본 발명은 끝단에 드릴링 팁이 형성되는 드릴링 몸체부와; 내부에 자석이 배치되며, 상기 드릴링 몸체부의 외측 둘레에 나선 결합되는 나선 결합 몸체부; 및 상기 자석에 회전자기장을 제공하여, 상기 드릴링 몸체부와 상기 나선 결합 몸체부가 서로 동시에 나선 운동되거나, 상기 나선 결합 몸체부가 상기 드릴링 몸체부의 둘레에서 나선 운동이 되도록 제어하는 시스템 제어부를 포함하는 마이크로 로봇을 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 마이크로 로봇을 포함하는 마이크로 로봇 시스템도 제공한다.
摘要（中）：
本发明提供一种微型机器人，其特征在于，包括：钻头体单元，其在钻头上形成有钻头; 螺旋组合体单元螺旋地组合在钻孔单元的外周上，其中在内侧布置有磁体; 以及系统控制单元，其向磁体提供旋转磁场，同时执行钻体单元和螺旋组合体单元的螺旋运动，并且控制螺旋组合体单元在圆周上执行螺旋运动 钻体单元。 此外，提供了包括微机器人的微机器人系统。
摘要（英）：
The invention drilling body portion that drilling tip formed at an end and; A magnet disposed therein, wherein the drilling sub body portion is coupled to the spiral outer peripheral helical coupling body; And to provide a rotating magnetic field to the magnet, the drilling body portion and the helical coupling body portion or movement to each other at the same time the spiral, the spiral binding body portion micro-robot including a system control unit for controlling such that the spiral movement in the periphery of the drilling body portion It provides. The present invention also provides micro-robot system comprising the micro-robot.