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1. 发明授权

KR101936992B1 권선형 동기 전동기를 이용한 충전 시스템 有权
公开(公告)号：KR101936992B1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：KR1020160140223
申请日：2016-10-26
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 신호준 , 곽무신 , 이영국 , 김성규 , 하정익 , 한용수
IPC分类号： B60L50/50 , H02K19/02

2. 发明公开

KR20180045965A 권선형 동기 전동기를 이용한 충전 시스템 有权
公开(公告)号：KR20180045965A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR20160140223
申请日：2016-10-26
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 신호준 , 곽무신 , 이영국 , 김성규 , 하정익 , 한용수
IPC分类号： B60L11/18 , H02K19/02
CPC分类号： H02J7/022 , B60L11/1811 , H02J3/18 , H02J7/0068 , H02K1/14 , H02K1/24 , H02K19/12 , H02P23/14 , H02P27/06
摘要： 차량탑재형충전회로에의해증가하게되는차량부피와무게및 비용을감소시키고배터리충전용량을증가시킬수 있는권선형동기전동기를이용한충전시스템이개시된다. 상기권선형동기전동기를이용한충전시스템은, 배터리의전력을서로다른복수의위상을갖는교류전력으로변환하는인버터; 상기서로다른위상의교류전력을각각입력받는복수의고정자코일및 상기회전자코일과상호인덕턴스를형성하며상기배터리의전력을이용하여자속을형성하도록회전자에설치된계자코일을갖는권선형동기전동기; 및상기권선형동기전동기의계자코일측에계통전력이인가되는충전모드인경우, 상기배터리측과상기계자코일측이상호절연상태가되도록제어하는제어부를포함한다.

3. 发明授权

KR101966501B1 권선형 동기 전동기를 이용한 충전 시스템 有权
公开(公告)号：KR101966501B1
公开(公告)日：2019-08-14
申请号：KR1020160140224
申请日：2016-10-26
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 신호준 , 곽무신 , 김성규 , 이영국 , 하정익 , 이용재 , 한용수
IPC分类号： B60L50/50 , H02K19/02

4. 发明授权

KR101745078B1 인버터의 ＰＷＭ 신호 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：驱动控制装置和方法的PWM信号
公开(公告)号：KR101745078B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150052291
申请日：2015-04-14
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김성규 , 정진환 , 박홍극 , 곽무신 , 배수현
IPC分类号： B60L15/08 , B60L15/20 , H02M1/36 , H02P27/06
CPC分类号： Y02T10/644 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： 본발명은인버터의 PWM 신호제어장치및 그방법에관한것으로, 저속/저토크의연비운전영역에서인버터제어용 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의출력을차단함으로써, 친환경차량에서불필요한스위칭손실을제거하여모터시스템의효율을향상시켜결국연비를향상시킬수 있는인버터의 PWM 신호제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은인버터의 PWM 신호제어장치에있어서, 친환경차량내 인버터의 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를제어하는장치에있어서, 토크지령을획득하는토크지령획득부; 자속을산출하는자속산출부; 상기토크지령획득부에의해획득된토크지령내 토크값이기준범위이내이면서, 상기자속산출부에의해산출된자속이기준치미만인상태가임계시간을초과하여유지되면 PWM 신호의출력을차단하는명령을생성하는제어부; 및상기제어부에의해생성된명령을상기인버터로전송하는명령송신부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及逆变器的PWM信号控制装置和方法中，低速/低扭矩变换器控制PWM的燃料效率的工作范围（脉冲宽度调制）通过阻断信号的输出，通过删除在环境友好型车辆电机的不必要的开关损耗提高了系统的效率是提供一个PWM信号以控制设备和方法，其可以提高所述驱动部的燃料经济性。为此，本发明涉及的驱动控制装置的一个PWM信号，用于控制PWM的装置（脉冲宽度调制）在逆变器环保车辆信号，获得的转矩，以获得转矩指令指示部; 磁通计算单元，用于计算一个磁通量; 如果尚未在扭矩这些标准范围由转矩命令取得部所取得的转矩命令时，通过的磁通计算单元产生的磁通小于在过量的阈值时的基准值的持久性产生命令以阻止所述PWM信号的输出控制单元，用于; 和命令发送单元，发送由所述控制单元产生与逆变器的命令。

5. 发明授权

KR101664739B1 모터 제어 방법 및 시스템 有权
标题翻译：电机控制方法与系统
公开(公告)号：KR101664739B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150122299
申请日：2015-08-31
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 박주영 , 배수현 , 김성규 , 곽무신
IPC分类号： H02P29/00 , B60W10/08 , B60W20/00
摘要： 모터회전자의위치각을도출하는각도도출단계; 도출한회전자의위치각과모터의토크지령및 역자속을포함하는모터정보를이용하여제어부에서모터고조파보상전압을도출하는보상전압도출단계; 도출한모터고조파보상전압과모터전압지령을합산한모터보상전압지령을도출하는보상전압지령도출단계; 및도출한보상전압지령을모터에적용하여모터를구동시키는모터구동단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.

6. 发明公开

KR1020130063893A 친환경 차량에서 ＤＣ-ＤＣ컨버터 제어장치 및 방법 有权
标题翻译：用于绿色车辆的DC-DC转换器控制系统及其方法
公开(公告)号：KR1020130063893A
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110130511
申请日：2011-12-07
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김성규 , 최원경 , 곽무신 , 배수현
IPC分类号： B60L11/18 , H02M3/155 , H02M1/42 , H02P5/00
CPC分类号： B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/007 , B60L15/2009 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/547 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： PURPOSE: A device and method for controlling a DC(Direct Current)-DC converter in an eco-friendly vehicle are provided to actively control the output voltage of the converter according to the driving condition of a motor and an inverter and according to the voltage variation of a battery, thereby improving the efficiency of a system and fuel efficiency. CONSTITUTION: A device for controlling a DC(Direct Current)-DC converter in an eco-friendly vehicle includes a battery(106), a first motor(101), a second motor(102), a first inverter(103), a second inverter(104), the DC-DC converter(105), and a controller(200). A direct voltage is stored in the battery. The first and the second motor are driven as electric motors or generators. The first and the second inverter drive the first and the second motor. The DC-DC converter raises the direct voltage from the battery, and then supplies the raised direct voltage to the first and the second inverter. The DC-DC converter raises the direct voltage from the first and the second inverter, and then supplies the raised direct voltage to the battery. The controller applies a torque command to a current reference map in order to generate a voltage reference, switches the DC-DC converter with a PWM(Pulse Width Modulation), and then controls an output voltage supplied to the first and the second inverter. [Reference numerals] (210) HDC controller; (220) Motor controller; (AA) V_dc measurement; (BB) Motor phase current
摘要翻译：目的：提供一种用于控制环保车辆中DC（直流）-DC转换器的装置和方法，以根据电动机和逆变器的驱动条件并根据电压主动地控制转换器的输出电压电池的变化，从而提高系统的效率和燃料效率。构成：用于控制环保车辆中的DC（直流）-DC转换器的装置包括电池（106），第一电动机（101），第二电动机（102），第一逆变器（103），第二逆变器（104），DC-DC转换器（105）和控制器（200）。直流电压存储在电池中。第一和第二电动机作为电动机或发电机驱动。第一和第二变频器驱动第一和第二电动机。 DC-DC转换器提高来自电池的直流电压，然后将升高的直流电压提供给第一和第二逆变器。 DC-DC转换器提高来自第一和第二反相器的直流电压，然后将升高的直流电压提供给电池。控制器向当前参考图施加转矩指令以产生参考电压，用PWM（脉宽调制）切换DC-DC转换器，然后控制提供给第一和第二反相器的输出电压。（附图标记）（210）HDC控制器; （220）电机控制器; （AA）V_dc测量; （BB）电机相电流

7. 发明授权

KR101878090B1 모터 제어 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101878090B1
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：KR1020170001305
申请日：2017-01-04
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 신호준 , 곽무신 , 배수현 , 안준모 , 김성규 , 박주영
IPC分类号： H02P29/50 , H02M1/12 , H02P21/22
摘要： 모터를제어하기위한인자들을샘플링하는샘플링주파수에제약이있는경우모터의고조파성분을보상하여모터를제어하기위한모터제어시스템및 방법이개시된다. 상기모터제어시스템은, 모터의토크지령을입력받고입력된토크지령에대응되는사전저장된변수값을출력하는고조파테이블; 상기고조파테이블에서출력된변수값과상기모터에서검출된회전각및 각속도를사전설정된고조파보상수식에적용하여전압지령보상값을도출하는고조파보상수식연산부; 상기모터로제공되는전류를소정샘플링주기로검출한값이전류지령값을추종하기위한상기모터의전압지령값을생성하는전류제어기를포함하며, 상기전압지령값에상기전압지령보상값을합산한값으로상기모터를제어한다.

8. 发明授权

KR101846682B1 전기차량의 충전제어방법 및 그 시스템 有权
公开(公告)号：KR101846682B1
公开(公告)日：2018-04-09
申请号：KR1020160080844
申请日：2016-06-28
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 성현욱 , 장희숭 , 전신혜 , 곽무신
IPC分类号： B60L11/18 , B60L3/00 , H02M1/42 , H02M3/155
CPC分类号： B60L11/1811 , B60L2210/10 , H02J7/0029 , H02J7/007 , H02J7/02 , H02M1/42
摘要： 역률보상회로와 DC/DC 컨버터를포함하는차량충전장치에있어서, 역률보상회로제어부에서외부충전장치로부터충전신호를수신하는단계; 상기역률보상회로제어부에서상기충전신호를분석하여도출한허용전류값을상기외부충전장치로부터상기역률보상회로에인가되는전류의최대값으로제한하는단계; 상기역률보상회로제어부에서상기역률보상회로에인가되는전류값에상기역률보상회로의전압제어기출력값을적용하여 DC/DC 컨버터출력전류지령값을도출하는단계; 및 DC/DC 컨버터제어부에서상기 DC/DC 컨버터출력전류지령값을이용하여배터리를충전하는단계;를포함하는전기차량의충전제어방법이소개된다.

9. 发明公开

KR1020170070935A 친환경 차량용 모터 제어 방법 审中-实审
标题翻译：环保型汽车电机控制方法
公开(公告)号：KR1020170070935A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150178460
申请日：2015-12-14
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 배수현 , 박주영 , 김성규 , 곽무신
IPC分类号： B60L15/20 , F16H57/04 , F16H59/14
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要： 차량주행시 모터의발열을통해변속기오일(Automatic Transmission Fluid: ATF)을가열함으로써오일의마찰점성을저하시켜변속기효율을개선할수 있는친환경차량용모터제어방법이개시된다. 상기친환경차량용모터제어방법은, 차량의운행중 모터의약자속제어가요구되는지판단하는약자속제어모드확인단계; 상기약자속제어모드확인단계에서, 상기모터의약자속제어가요구되는경우, 자속또는역자속및 토크지령에따라전류지령을생성하는자속기반전류지령맵에입력되는자속또는역자속입력의크기를사전설정된범위내의값으로제한하는약자속설정단계; 및상기약자속설정단계에서제한된자속또는역자속값으로전류지령을생성하는전류지령생성단계를포함한다.
摘要翻译：经由机动车辆操作的加热变速器油：通过降低可提高传输效率的方法，所述油环境友好型车辆的电动机控制的粘性摩擦的（自动变速器油ATF）用于加热被公开。环境友好型汽车的控制方法，矗立在控制电平模式，以确定该请求是否是同时驱动磁通量控制车辆的药物的马达; 在控制模式中的确认步骤，看台的情况下，其中电动机药物磁通控制请求之前，磁通量的大小或在并根据转矩指令磁通输入到基于电流指令地图上用于产生一个电流指令或输入一个转换的磁通译者在设定范围内设定一个值; 以及电流指令生成步骤，在缩略设定步骤中生成限制磁通量或反向磁通量值的电流指令。

10. 发明授权

KR101827000B1 영구자석 동기모터 제어 방법 有权
标题翻译：永磁同步电机控制方法
公开(公告)号：KR101827000B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020120062625
申请日：2012-06-12
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 영남대학교 산학협력단
发明人： 배수현 , 김성규 , 최원경 , 곽무신 , 석줄기 , 김세환
IPC分类号： H02P21/14 , B60W20/00 , B60W10/08
CPC分类号： H02P21/0085 , H02P21/0089
摘要： 본발명은하이브리드차량용영구자석동기모터구동시, 약자속영역에서의전압위상제어를통한배터리전압이용을극대화하고, 토크보상기를통한토크오차보상이이루어질수 있도록한 영구자석동기모터제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은하이브리드차량및 전기자동차에탑재된매입형영구자석동기모터의약자속영역운전시토크지령과모터속도/배터리출력전압을입력으로하는자속기반의맵데이타를활용한전압위상제어를통하여최대전압값근방의전압을이용하도록함으로써, 약자속영역에서의전압이용률을극대화시킬수 있고, 약자속영역에서주변환경인자로인한모터상수변화시토크보상용필터를이용하여토크오차를보상할수 있도록한 영구자석동기모터제어방법을제공하고자한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种混合动力车辆，所述永磁同步电动机驱动小时，最大化通过eseoui站在区，一个永久磁铁，使得由转矩补偿组误差补偿转矩来实现同步电动机的控制方法的电压相位控制中使用的电池电压。也就是说，通过利用基于在所述内部永磁同步电动机药物通量区域操作时安装在混合动力车辆和电动车辆的转矩指令和电动机速度/输入的电池的输出电压的，地图数据磁通量的电压相位控制本发明永久要和sikilsu通过使用电动机常数的变化最大化eseoui矗立在区域中的电压利用率，补偿扭矩误差当转矩补偿滤波器由于由在最大电压值的附近利用的电压在区域看台环境因素并提供一种磁铁同步电机控制方法。

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