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1. 发明授权

KR101780278B1 CAN 통신에서의 통신 부하 절감 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101780278B1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：KR1020140140622
申请日：2014-10-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영섭
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/28
CPC分类号： H04L12/40143 , H04L12/403 , H04L12/46 , H04L12/4625 , H04L47/12 , H04L2012/40215
摘要： 본발명은 CAN 통신에서의통신부하절감방법및 장치를제공한다. 본발명의일 실시예에따른 CAN(Controller Area Network) 통신망에접속된송신노드에서의통신부하절감방법은제1 송신시점에서제1 데이터가포함된제1 CAN 데이터프레임을생성하여상기 CAN 통신망에전송하는단계와제2 송신시점에서제2 데이터가상기제1 데이터와동일한지여부를비교하는단계와상기비교결과, 동일하면, DLC(Data Length Code) 필드값이데이터가변경되지않았음을지시하는소정값으로설정된제2 CAN 데이터프레임을상기 CAN 통신망에전송하는단계를포함할수 있다. 따라서, 본발명은기존 CAN 하드웨어변경없이, CAN 통신부하를효과적으로저감할수 있는장점이있다.

2. 发明公开

KR1020160045301A CAN 통신에서의 통신 부하 절감 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于减少CAN通信中的负载的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160045301A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：KR1020140140622
申请日：2014-10-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영섭
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/28
CPC分类号： H04L12/40143 , H04L12/403 , H04L12/46 , H04L12/4625 , H04L47/12 , H04L2012/40215 , H04L41/00 , H04L12/28
摘要： 본발명은 CAN 통신에서의통신부하절감방법및 장치를제공한다. 본발명의일 실시예에따른 CAN(Controller Area Network) 통신망에접속된송신노드에서의통신부하절감방법은제1 송신시점에서제1 데이터가포함된제1 CAN 데이터프레임을생성하여상기 CAN 통신망에전송하는단계와제2 송신시점에서제2 데이터가상기제1 데이터와동일한지여부를비교하는단계와상기비교결과, 동일하면, DLC(Data Length Code) 필드값이데이터가변경되지않았음을지시하는소정값으로설정된제2 CAN 데이터프레임을상기 CAN 통신망에전송하는단계를포함할수 있다. 따라서, 본발명은기존 CAN 하드웨어변경없이, CAN 통신부하를효과적으로저감할수 있는장점이있다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于减少CAN通信中的通信负载的方法和装置。根据本发明的实施例的用于减少连接到控制区域网络（CAN）的传输节点中的通信负载的方法可以包括以下步骤：在第一传输点处产生包括第一数据的第一CAN数据帧以传输数据帧到CAN通信网络; 将第二数据与第一数据进行比较，二者是否在第二传输点相同; 并且当所述第二日期与所述第一日期相同时，将数据长度码（DLC）字段的值设置为指示未改变数据的预定值的第二CAN数据帧发送到 CAN通信网络。因此，本发明的优点在于可以有效地减少CAN通信的通信负荷，而不改变现有的CAN硬件。

3. 发明公开

KR1020140091112A 차선변경 보조시스템의 경보상황 제어방법 审中-实审
标题翻译：控制LANE改变辅助系统的警告状态的方法
公开(公告)号：KR1020140091112A
公开(公告)日：2014-07-21
申请号：KR1020120158610
申请日：2012-12-31
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 주정민 , 이영섭
IPC分类号： B60W40/10 , B60W50/14
摘要： Disclosed is a method of controlling a warning condition for a lane change assist system. The method of controlling a warning condition for a lane change assist system comprises the steps of: (a) determining whether a following vehicle approaches in the rear of a vehicle; (b) determining a location of the following vehicle through a tracking algorithm if it is determined that the following vehicle approaches in the rear of the vehicle in the step (a); (c) detecting a following vehicle and determining the following vehicle is the same vehicle as the following vehicle in the step (b); (d) keeping tracking to collect the past and current location information of the following vehicle if it is determined that the following vehicle is the same vehicle; (e) finding out a moving direction of the following vehicle by fitting a liner function with the collected past and current location information; (f) calculating an angle by comparing the moving direction of the following vehicle, which is obtained in the step (f), and a moving direction of the vehicle; (g) acquiring a TTC value according to the current direction by applying the angle calculated in the step (f) to a preset angle-TTC map; and (h) determining whether or not to give a warning based on the TTC value acquired in the step (g).
摘要翻译：公开了一种控制车道变换辅助系统的警告状态的方法。控制车道变换辅助系统的警告状态的方法包括以下步骤：（a）确定后续车辆是否接近车辆的后方; （b）如果在步骤（a）中确定随后的车辆在车辆的后部接近，则通过跟踪算法确定后续车辆的位置; （c）在步骤（b）中检测后续车辆并确定下列车辆是与下列车辆相同的车辆; （d）如果确定下列车辆是同一车辆，则跟踪收集以下车辆的过去和当前位置信息; （e）通过将收集的过去和当前位置信息装配在线性函数上，找出后续车辆的移动方向; （f）通过比较在步骤（f）中获得的后续车辆的移动方向与车辆的移动方向来计算角度; （g）通过将步骤（f）中计算出的角度应用到预设角度TTC图中，根据当前方向获取TTC值; 和（h）基于在步骤（g）中获得的TTC值来确定是否发出警告。

4. 发明授权

KR100405733B1 차량의 주행경로 설정 시스템 및 그 방법 失效
标题翻译： 차량의주행경로설정시스템및그방법
公开(公告)号：KR100405733B1
公开(公告)日：2003-11-14
申请号：KR1020010059613
申请日：2001-09-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영섭
IPC分类号： G08G1/0968
摘要： PURPOSE: A vehicle moving path setting system is provided to improve the accuracy of moving path setting information by applying information of a continuously changed traffic volume in a real time. CONSTITUTION: A speed sensing device(20) senses a vehicle speed and is installed in a vehicle. An on-board equipment(30) is installed at the vehicle to receive and transmit the vehicle speed from the speed sensing device(20). A navigation(40) requests destination link information from the on-board equipment and judges an optimized path. A road side equipment(50) receives a request for vehicle ID, vehicle speed and link information from the on-board equipment, and transmits the request information to the on-board equipment. A server(60) receives the vehicle ID, vehicle speed and link information from the road side equipment, and judges a speed of each block to construct a database.
摘要翻译：目的：提供一种车辆移动路径设定系统，通过实时应用连续改变的交通量的信息来提高移动路径设定信息的精度。构成：速度感测装置（20）感测车辆速度并安装在车辆中。车载设备（30）安装在车辆上以从速度感测设备（20）接收和传送车速。导航（40）从机载设备请求目的地链路信息并判断优化路径。路侧设备（50）接收来自车载设备的车辆ID，车速和链路信息的请求，并将该请求信息发送到车载设备。服务器（60）从路侧设备接收车辆ID，车速和路段信息，并判断每个街区的速度以构建数据库。

5. 发明公开

KR1020000060933A 무인자동차의 오동작 방지장치 失效
标题翻译：防止无驾驶员车辆故障的装置
公开(公告)号：KR1020000060933A
公开(公告)日：2000-10-16
申请号：KR1019990009626
申请日：1999-03-22
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영섭
IPC分类号： G01M17/00
摘要： PURPOSE: An apparatus for preventing malfunction of a driverless vehicle is provided to control the operation of an infrared ray receiving part with current output from a coil due to the vibration of the vehicle, thereby preventing malfunction of the vehicle due to an external noise. CONSTITUTION: An apparatus for preventing malfunction of a driverless vehicle includes a current generating part(20) having a magnet(22) in a coil(21) for generating current by vibration of the driverless vehicle, a current amplifying part(23) for amplifying the current, a determination part(24) for comparing the amplified current with a reference value, an infrared ray receiving part(25) for operating if the amplified current is larger than the reference value but not operating in the other case, and a velocity control part(26) for reducing a velocity below a predetermined value if the infrared ray receiving part is operating while maintaining the velocity in the other case.
摘要翻译：目的：提供一种用于防止无人驾驶车辆的故障的装置，用于控制由于车辆的振动而从线圈输出的电流的红外线接收部分的操作，从而防止由于外部噪声引起的车辆故障。构成：用于防止无人驾驶车辆的故障的装置包括：电流产生部件（20），其在线圈（21）中具有用于通过无人驾驶车辆的振动产生电流的磁体（22）;电流放大部件（23），用于放大电流，用于将放大的电流与参考值进行比较的判定部分（24），用于在放大电流大于参考值但不在另一种情况下操作的红外线接收部分（25），以及速度如果红外线接收部分在另一种情况下保持速度而运行，则用于将速度降低到低于预定值的控制部分（26）。

6. 发明公开

KR1019980039410A 차량의 전동식 변속레버 위치 조절장치 失效
公开(公告)号：KR1019980039410A
公开(公告)日：1998-08-17
申请号：KR1019960058431
申请日：1996-11-27
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영섭
IPC分类号： F16H59/02
摘要： 본 발명은 차량의 전동식 변속레버 위치 조절장치에 관한 것으로, 티지에스 레버(110)가 구비된 기어박스(100)가 차체 프레임에 미끄럼 이동 가능하게 설치되는 가동 지지체(200)에 체결되고, 상기 가동 지지체(200)가 가이더(230)에 의지하여 미끄럼 이동하는 한 쌍의 슬라이더(210)와 횡간대(220)로 이루어지며, 구동모터(300)의 축(310)에 구동 베벨기어(320)가 고정되고, 상기 양측 슬라이더(210)의 하면에는 래크기어(211)가 형성되어 피니언(340)과 맞물리며, 상기 일측 피니언(340)은 상기 구동 베벨기어(320)와 맞물린 피동 베벨기어(330)와 동일축으로 연결되고, 타측 피니언(340)은 상기 구동 베벨기어(320)와 맞물리는 피동 베벨기어(330)와 중간기어(350),(360)를 개재하고 연결되어 구성되어 있다. 이러한 본 발명은 변속기를 운전자 신체 조건에 따라 자동으로 전,후방으로 이동시켜 변속레버를 적합한 위치로 조절하여 작동시킬 수 있으므로 편안하게 주행할 수 있고, 이에 따라 안전 운행할 수 있으며, 피로도가 감소되는 이점이 있다.

7. 发明公开

KR1019980028263A 도어힌지와 도어첵크의 일체 구조 无效
标题翻译：门铰链和门检查的一体化结构
公开(公告)号：KR1019980028263A
公开(公告)日：1998-07-15
申请号：KR1019960047261
申请日：1996-10-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영섭
IPC分类号： E05F5/00
摘要： 본 발명은 차량의 도어 힌지와 도어 첵크의 장시간 사용시 도어 첵크의 의 주변에 이물질이 발생하여 도어 첵크의 기능이 저하되는 한편 도어첵크에 도포된 윤활유가 말라 도어의 개폐가 힘들게 되고 소음이 발생하는 현상을 방지하며 부품수의 절감으로 인한 작업공정의 간편화를 제공할 수 있도록 일체화로 제작한 도어 힌지와 도어 첵크의 일체 구조에 관한 것으로 본 발명은 첵크브라켓(16)과 걸림편(13)을 형성한 도어첵크부(10)와, 플랜지(22a)(22b)에 구멍(23a)(23b)과 대공(25)과 소공(26) 및 걸림돌기(27)를 형성한 도어 힌지부(20) 및 롤러(33)를 결합한 롤러고정 브라켓(30)을 일체로 구성한다.

8. 发明公开

KR1020130031656A 차량의 사이드 미러 제어 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：用于控制车辆侧面镜的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130031656A
公开(公告)日：2013-03-29
申请号：KR1020110095362
申请日：2011-09-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영섭 , 전성환
IPC分类号： B60R1/07 , B60R16/023 , G01B17/06 , B62D15/02 , G06K9/00
CPC分类号： B60R1/07 , B60R16/023 , B60R2300/802 , B62D15/021 , G01B17/06 , G06K9/00798
摘要： PURPOSE: A device and a method for controlling a side mirror on a vehicle are provided to prevent the occurrence of a blind spot on straight and curved roads by adjusting a side mirror. CONSTITUTION: A device for controlling a side mirror in a vehicle comprises a direction sensing unit, a steering angle measuring unit(20), a control unit, first and second driving units. The direction sensing unit(10) senses the direction according to the lane change of a vehicle. The control unit(30) controls a driving unit according to a directional signal and the measured data of a steering angle. The first and second driving units(40,50) control the angle of first and second side mirrors. [Reference numerals] (10) Direction sensing unit; (20) Steering angle measuring unit; (30) Control unit; (40) First driving unit; (50) Second driving unit; (AA) First side mirror; (BB) Second side mirror
摘要翻译：目的：提供一种用于控制车辆侧面镜的装置和方法，以通过调节侧视镜来防止在直线和弯曲道路上发生盲点。构成：用于控制车辆中的侧视镜的装置包括方向检测单元，转向角测量单元（20），控制单元，第一和第二驱动单元。方向检测单元（10）根据车辆的车道变化来感测方向。控制单元（30）根据定向信号和转向角的测量数据来控制驱动单元。第一和第二驱动单元（40,50）控制第一和第二侧反射镜的角度。（附图标记）（10）方向检测单元; （20）转向角测量单元; （30）控制单元; （40）第一驱动单元; （50）第二驱动单元; （AA）第一面镜; （BB）第二副镜

9. 发明公开

KR1020120121697A ＴＰＭＳ 센서의 위치 검출 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：用于检测TPMS传感器位置的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120121697A
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：KR1020110039652
申请日：2011-04-27
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영섭
IPC分类号： B60C23/02 , B60C23/00
CPC分类号： B60C23/0416 , B60C23/061
摘要： PURPOSE: A position detection device of a TPMS sensor and a method thereof are provided to detect the position of a TPMS sensor accurately. CONSTITUTION: A position detection device of a TPMS sensor comprises a TPMS sensor(10), a TPMS receiving unit(20), a lateral acceleration sensor(30), a position detection unit(40), and a display unit(50). The TPMS sensor measures the lateral acceleration of the TPMS. The TPMS receiving unit receives the lateral acceleration of the TPMS from the TPMS sensor. The lateral acceleration sensor is mounted in the both sides of a vehicle. The position detection unit calculates the position of the TPMS by using a measured result from the lateral acceleration sensor. The display unit displays the position of the TPMS sensor. [Reference numerals] (10) TPMS sensor; (20) TPMS receiving unit; (30) Lateral acceleration sensor; (40) Position detection unit; (50) Display unit
摘要翻译：目的：提供TPMS传感器的位置检测装置及其方法，以准确地检测TPMS传感器的位置。构成：TPMS传感器的位置检测装置包括TPMS传感器（10），TPMS接收单元（20），横向加速度传感器（30），位置检测单元（40）和显示单元（50）。 TPMS传感器测量TPMS的横向加速度。 TPMS接收单元从TPMS传感器接收TPMS的横向加速度。横向加速度传感器安装在车辆的两侧。位置检测单元通过使用横向加速度传感器的测量结果来计算TPMS的位置。显示单元显示TPMS传感器的位置。（附图标记）（10）TPMS传感器; （20）TPMS接收单元; （30）横向加速度传感器; （40）位置检测单元; （50）显示单元

10. 发明授权

KR100435654B1 자동차의 차선 이탈 방지를 위한 제어 방법 失效
标题翻译： 자동차의차선이탈방지를위한제어방법
公开(公告)号：KR100435654B1
公开(公告)日：2004-06-12
申请号：KR1020010035140
申请日：2001-06-20
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영섭
IPC分类号： B60Q9/00
CPC分类号： B62D15/029 , B60T2201/08 , B60T2201/089
摘要： A method for preventing a vehicle from deviating from a lane is provided, in which precise determinations of whether a vehicle is deviating from a lane may also be made when driving on curved sections of a road. Using DSRC, which is a system enabling communications between a vehicle and roadside equipment, information of road curvature and lane width is received. This road information and setting information of a camera mounted to the vehicle are then used to determine a lane deviation determination standard angle, which is used in curved sections of the road. A difference between the standard angle and a center value of left and right lane marker angles is compared with a critical value to determine whether the vehicle is deviating from the lane.
摘要翻译：提供了一种用于防止车辆偏离车道的方法，其中当在道路弯曲部分上行驶时，还可以进行车辆是否偏离车道的精确确定。使用DSRC（车辆和路边设备之间的通信系统），可以收到道路曲率和车道宽度的信息。然后使用安装到车辆的摄像机的该道路信息和设置信息来确定在道路的弯曲区段中使用的车道偏离确定标准角度。将标准角度与左右车道标记角度的中心值之间的差异与临界值进行比较以确定车辆是否偏离车道。

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