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1. 发明授权

KR101851706B1 암반 홀 표면 검사시스템 有权
标题翻译：岩石表面检测系统
公开(公告)号：KR101851706B1
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：KR1020170077427
申请日：2017-06-19
申请人： 주식회사 디에스비연구소
发明人： 홍석우 , 이민희
IPC分类号： G01B17/08 , G01B17/06 , G01N29/04 , G01S15/08
CPC分类号： G01B17/08 , G01B17/06 , G01N29/04 , G01S15/08
摘要： 본발명은암반홀 표면검사시스템에관한것으로, 정확한암반홀 위치에신속히도달한후 암반홀 크기에원활히대응하면서정밀하고신속하게표면거칠기를측정함으로써정교한기초시공이가능하도록한 것이다. 이러한본 발명은, 수중천공된암반홀까지삽입된배관내부를따라이동할수 있도록한 이동부와, 지상에서상기이동부를케이블로연결하여승강가능하도록지지하면서상기이동부의위치및 동작을제어하고상기이동부에서수집된정보를수신하는원격부로이루어지며, 상기이동부는, 상기케이블에의해승강하면서상기배관의내주면또는암반홀의벽면에고정되는고정모듈과; 상기고정모듈의하측으로승강가능하도록결합되며, 암반홀의표면거칠기를측정하는거칠기측정센서를구비한측정모듈을; 포함하는것을특징으로한다.

2. 发明公开

KR1020170057711A 시각 장애인을 위한 안내 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：视障者的指导装置和方法
公开(公告)号：KR1020170057711A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：KR1020150161186
申请日：2015-11-17
申请人： 유한회사 나노엔지니어링
发明人： 한우용 , 김지홍 , 김성희
IPC分类号： A61F9/08 , G01B17/06 , G01B11/24 , G01C21/34 , G01C21/36 , G02C11/00 , G01S15/58
摘要： 본발명은시각장애자용보행안내장치에관한것으로, 더욱상세하게는시각장애자에게보행로의상황, 장애물의크기, 위치, 방향, 이동속도등을음성으로안내하여희망하는목적지에보다안전하고자유롭게도달할수 있도록하는시각장애인용보행안내장치및 방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明还可以，更具体地，涉及盲目到更安全的行人的情况下，障碍物的位置，方向的尺寸，移动速度等，以通过语音由指导所期望的目的地自由达到约步行引导装置为视觉障碍更具体地说，涉及一种用于视觉受损人士的步行引导装置和方法。

3. 发明授权

KR101685806B1 소재 형상 측정장치 有权
标题翻译：用于测量材料形状的装置
公开(公告)号：KR101685806B1
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020150057344
申请日：2015-04-23
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 윤일성 , 조상구 , 김관욱 , 김형진
IPC分类号： B21B38/04 , G01B21/20 , G01B21/30 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/08 , G01S17/08 , G01S15/08
摘要： 소재형상측정장치에관한발명이개시된다. 개시된소재형상측정장치는, 소재의하측에위치하여소재의이동을안내하는검사대부재와, 검사대부재상에복수개 구비되어, 소재와의거리를측정하는측정부재와, 측정부재에서측정한거리값을기초로소재의형상을연산하는제어부재를포함하는것을특징으로한다.

4. 发明公开

KR1020160020140A 3차원 스캐너용 제어 장치 有权
标题翻译： 3D扫描仪控制装置
公开(公告)号：KR1020160020140A
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020140105109
申请日：2014-08-13
申请人： 박수웅
发明人： 박수웅
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265 , G01B17/06 , G01B17/08
CPC分类号： G01N29/22
摘要： 본발명은한명의작업자만으로전체작업을수행할수 있는 3차원스캐너용제어장치를제공하는것을그 목적으로한다. 상기의목적을달성하기위하여본 발명은, x-y-z방향으로이동하는암, 상기암의끝단에부착되는 2축의짐블, 상기짐블끝단에부착되어대상물체의표면에초음파를송신하여반사된초음파를수신하는헤드를포함하는 3차원스캐너를제어하는 3차원스캐너용제어장치에있어서, 상기암의이동과짐블의자세를제어하며, 상기헤드의신호를수신하여처리하는제어용컴퓨터; 및상기제어용컴퓨터와무선통신에의하여헤드에의하여인식된값을디스플레이하며, 상기제어용컴퓨터에 3차원스캐너의동작을지시하는무선단말기;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明提供一种用于三维扫描器的控制装置，其能够由单个工人执行整个处理。为了实现这一目的，用于三维扫描器的控制装置控制三维扫描器，其包括：沿x-y-z方向移动的臂; 连接到臂的端部的两个轴的万向节; 并且头部附接到万向节的端部，通过将超声波发送到物体的表面来接收反射的超声波。用于三维扫描仪的控制装置包括：控制臂的移动和万向节的姿势的控制计算机，以及接收和处理头部的信号; 以及无线终端，通过无线通信和控制计算机显示通过头识别的值，并指示控制计算机操作三维扫描仪。

5. 发明公开

KR1020130031656A 차량의 사이드 미러 제어 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：用于控制车辆侧面镜的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130031656A
公开(公告)日：2013-03-29
申请号：KR1020110095362
申请日：2011-09-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영섭 , 전성환
IPC分类号： B60R1/07 , B60R16/023 , G01B17/06 , B62D15/02 , G06K9/00
CPC分类号： B60R1/07 , B60R16/023 , B60R2300/802 , B62D15/021 , G01B17/06 , G06K9/00798
摘要： PURPOSE: A device and a method for controlling a side mirror on a vehicle are provided to prevent the occurrence of a blind spot on straight and curved roads by adjusting a side mirror. CONSTITUTION: A device for controlling a side mirror in a vehicle comprises a direction sensing unit, a steering angle measuring unit(20), a control unit, first and second driving units. The direction sensing unit(10) senses the direction according to the lane change of a vehicle. The control unit(30) controls a driving unit according to a directional signal and the measured data of a steering angle. The first and second driving units(40,50) control the angle of first and second side mirrors. [Reference numerals] (10) Direction sensing unit; (20) Steering angle measuring unit; (30) Control unit; (40) First driving unit; (50) Second driving unit; (AA) First side mirror; (BB) Second side mirror
摘要翻译：目的：提供一种用于控制车辆侧面镜的装置和方法，以通过调节侧视镜来防止在直线和弯曲道路上发生盲点。构成：用于控制车辆中的侧视镜的装置包括方向检测单元，转向角测量单元（20），控制单元，第一和第二驱动单元。方向检测单元（10）根据车辆的车道变化来感测方向。控制单元（30）根据定向信号和转向角的测量数据来控制驱动单元。第一和第二驱动单元（40,50）控制第一和第二侧反射镜的角度。（附图标记）（10）方向检测单元; （20）转向角测量单元; （30）控制单元; （40）第一驱动单元; （50）第二驱动单元; （AA）第一面镜; （BB）第二副镜

6. 发明公开

KR1020120123105A 멀티레이어 플레이트들 내의 불균일 변형들에 대한 평가 시스템 및 방법 无效
标题翻译：评估多层板不均匀变形的系统和方法
公开(公告)号：KR1020120123105A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020127022108
申请日：2011-01-24
申请人： 소이텍
发明人： 브로카르마르셀 , 카스테스아르노 , 마리니에르로랑
IPC分类号： G01B17/06 , G01B21/32 , G03F7/20 , G01N29/06
CPC分类号： G01B17/06 , G01B21/32 , G01N29/0681 , G01N2291/2697 , G03F7/70616 , G03F7/70633
摘要： 본 발명은 제1 플레이트(110) 내의 불균일(inhomogeneous) 변형들에 대한 평가(assess) 방법에 관한 것으로, 제1 플레이트는 분자 본딩에 의해 제2 플레이트(120)에 접착된다. 이러한 방법은 복수의 측정 지점들을 기록하는 단계로서, 상기 측정 지점들의 각각은 상기 제1 플레이트의 표면의 레벨을 국부적으로 나타내는 기록 단계; 복수의 측정 지점들을 지나가는 제1 플레이트의 표면 프로파일을 결정하는 단계; 상기 표면 프로파일의 대표적인(typical) 크기를 정의하기 위하여, 상기 제1 플레이트의 상기 표면 프로파일을 처리하는 단계; 및 상기 대표적인 크기에 따라 상기 제1 플레이트 내의 불균일 변형들의 레벨을 평가하는 단계를 포함한다. 나아가, 본 발명은 그러한 불균일 변형들에 대한 평가 장치(147)에 관한 것이다.
摘要翻译：一种用于评估通过分子粘附到第二晶片的第一晶片中的不均匀变形的方法和装置。该评估方法包括以下步骤：沿着预定义的方向和超过预定长度进行多个测量点的至少一次读取，对应于第一晶片的表面轮廓的读数，计算来自第一晶片的测量点的二阶导数表面轮廓和根据二阶导数评估第一晶片中的不均匀变形的水平。

7. 发明授权

KR101173955B1 주파수 영역 면내 또는 면외 초음파 전파 영상화 장치와 그 방법 有权
标题翻译：频域内平面或超平面超声波成像的设备及其方法
公开(公告)号：KR101173955B1
公开(公告)日：2012-08-14
申请号：KR1020100017857
申请日：2010-02-26
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이정률 , 전승문 , 박찬익 , 김종헌
IPC分类号： G01N29/26 , G01N29/04 , G01N29/44 , G01B17/06
摘要： 본 발명은 주파수 영역 면내 또는 면외 초음파 전파 영상화 장치와 그 방법 관한 것으로서, 주파수 영역 면내 초음파 전파 영상화 장치는, 소정 조사 반복속도로 펄스 레이저 빔을 생성하여 조사하는 레이저 빔 조사부와, 상기 조사된 펄스 레이저 빔을 복수의 펄스 레이저 빔으로 분리하여 대상체의 외부면 상의 복수의 영역으로 전달하는 빔 분리기와, 상기 전달된 펄스 레이저 빔을 상기 복수의 영역 상의 다수의 조사점으로 반사하는 레이저 거울 스캐너와, 상기 반사된 펄스 레이저 빔이 상기 외부면을 통해 전달되고 전달된 펄스 레이저 빔에 의해 초음파가 생성되어 상기 대상체의 면내(in-plane)에서 전파되면, 전파된 초음파를 접촉형 또는 비접촉형 레이저 초음파 센서를 통해 피치-캐치 모드(pitch-catch mode)로 수신하고, 수신된 초음파를 시간 대 진폭� �� 신호로 실시간 처리하는 수신 처리부와, 상기 처리된 신호를 주파수 변환하고, 주파수 변환된 신호를 상기 다수의 조사점에서의 주파수 대 진폭의 신호인 3차원 데이터 구조의 신호로 재구성하고, 재구성된 3차원 데이터 구조의 신호를 주파수별로 분할하여 면내(in-plane) 초음파 주파수 분할 영상을 생성하고 출력하는 영상 처리부와, 상기 레이저 빔 조사부가 상기 소정 조사 반복 속도로 펄스 레이저 빔을 생성하도록 제어하고, 상기 레이저 거울 스캐너가 펄스 레이저 빔을 소정 간격의 다수의 조사점으로 반사하도록 제어하는 제어부를 구성한다.

8. 发明公开

KR1020110077850A 초음파 센서를 이용한 모서리 형상 탐지 방법 失效
标题翻译：使用超声波传感器检测边缘形状的方法
公开(公告)号：KR1020110077850A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134518
申请日：2009-12-30
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 이세진 , 임종환 , 조동우
IPC分类号： G01B17/06 , B25J19/04 , B25J19/02
摘要： PURPOSE: A method for detecting an edge shape using an ultrasonic sensor is provided to stably perform Simultaneous Localization and Mapping. CONSTITUTION: A method for detecting an edge shape using an ultrasonic sensor is as follows. Data about surrounding objects are collected using a sensor(S101). The union of two data among the collected data is extracted(S102). Imaginary circumscribed circles, which border the beam of the extracted data, are set(S103). Circumscribed circles, in which the data except the extracted data recognize, are compared with the imaginary circumscribed circles and are determined(S104). The determined circumscribed circles are classified(S105). The centers of the classified circumscribed circles are derived(S106).
摘要翻译：目的：提供使用超声波传感器检测边缘形状的方法，以稳定地执行同时定位和映射。构成：使用超声波传感器检测边缘形状的方法如下。使用传感器收集关于周围物体的数据（S101）。提取收集的数据中的两个数据的并集（S102）。设定与提取的数据的光束相邻的虚拟的外接圆（S103）。将除了提取出的数据以外的数据识别出的圆周与假想的外接圆进行比较，并确定（S104）。将确定的外接圆分类（S105）。导出分类外接圆的中心（S106）。

9. 发明公开

KR870005403A 원자로내의 연료조립체의 크기를 체크하는 방법 失效
公开(公告)号：KR870005403A
公开(公告)日：1987-06-08
申请号：KR860008606
申请日：1986-10-14
IPC分类号： G01B17/00 , G01B17/06 , G21C17/06
摘要： 내용없음

10. 发明授权

KR102360390B1 스태커용 센서 보정장치 有权
公开(公告)号：KR102360390B1
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：KR1020200090110
申请日：2020-07-21
IPC分类号： G01B17/06 , G01F23/296
摘要： 본발명은스태커용센서보정장치에관한것으로, 도가조절되는스태커프레임부에장착되는고정부와, 고정부의일단부에회전가능하도록장착되고센서가장착되는지지부와, 고정부의타단부에장착되는기어부와, 고정부에회전가능하도록장착되고고정부의각도변경시기어부에의해회전가능한조절부와, 지지부와조절부를연결하고조절부가회전됨에따라지지부의각도를변경시킬수 있는연결부를포함하여, 스태커의각도에따라센서의각도보정이이루어져적치된광물의높이측정오류를방지할수 있다.

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