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1. 发明授权

KR101947826B1 차량의 주차구획 인식방법 有权
公开(公告)号：KR101947826B1
公开(公告)日：2019-02-13
申请号：KR1020120037405
申请日：2012-04-10
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 윤대중 , 최재섭 , 정호기
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02

2. 发明公开

KR1020180078981A 자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180078981A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184297
申请日：2016-12-30
申请人： 기아자동차주식회사 , 현대자동차주식회사
发明人： 김윤수 , 양주웅 , 윤대중 , 장유진 , 최재섭 , 하경수 , 이민병 , 박승욱 , 박진호 , 정인용
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B62D15/02 , G08G1/16
CPC分类号： B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2300/06 , B60Y2400/30 , B60Y2400/92
摘要： 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.

3. 发明授权

KR101714131B1 주차구획 인식 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于识别停车场的装置和方法
公开(公告)号：KR101714131B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020140190992
申请日：2014-12-26
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 최재섭 , 류성숙 , 윤대중 , 최진욱 , 장유진 , 정호기 , 서재규
IPC分类号： G08G1/16 , H04N5/225
摘要： 본발명은차량의주차시에상기차량주변의주차구획을인식하는방법및 이를수행하는장치에관한것이다. 본발명에따른주차구획검출방법은, 차량주변의영상을획득하는단계상기영상으로부터제1 오리엔테이션(orientation) 및제2 오리엔테이션에따라에지(edge)영상을획득하는단계, 상기에지영상들로부터복수의직선을추출하는단계, 및상기복수의직선에기초하여주차구획을특정하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种当车辆停放时识别车辆周围的停车部分的方法和用于执行该停车部件的装置。根据本发明，用于识别停车部分的方法包括以下步骤：获得车辆周围的图像; 根据第一取向和第二取向从图像获得边缘图像; 从边缘图像提取多条直线; 以及基于所述多条直线来指定停车部分。

4. 发明授权

KR101480602B1 주차 지원 장치 및 방법 有权
标题翻译：停车辅助设备和方法
公开(公告)号：KR101480602B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130040865
申请日：2013-04-15
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 최재섭 , 윤대중 , 장유진
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/00 , B60W40/02 , B60W40/00
CPC分类号： B62D15/0285
摘要： 본 발명은 주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량 상태 및 주변환경정보에 근거하여 운전자의 주차의도를 인식하는 주차의도 인식부, 상기 차량에 대해 주차의도를 인식한 상태에서 상기 차량이 특정 위치에서 정차 시, 상기 차량의 방향 및 변속 상태를 분석하여 상기 차량의 주차유형을 설정하는 주차유형 설정부, 및 상기 설정된 주차유형에 따라 목표주차영역으로 상기 차량의 자동 주차를 지원하는 주차 지원부를 포함한다.

5. 发明授权

KR101470230B1 주차 영역 추적 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：停车场跟踪装置及其方法
公开(公告)号：KR101470230B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130130125
申请日：2013-10-30
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 류성숙 , 장유진 , 최재섭 , 윤대중 , 서재규 , 정호기
IPC分类号： B60W30/06 , H04N7/18 , G06T7/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
摘要： 주차 영역 추적 방법이 개시된다. 본 주차 영역 추적 방법은 차량 주변 환경을 촬상하여 탑 뷰(Top-View) 이미지를 생성하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 주차 영역을 검출하여 템플릿을 설정하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 기둥의 위치를 검출하는 단계, 템플릿이 설정된 주차 영역 중 기둥에 의해 가려지는 영역을 검출하는 단계 및 가려지는 영역에 따라 템플릿의 형태를 변경하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种跟踪停车场的方法。用于跟踪停车区域的方法包括以下步骤：通过拍摄车辆的附近环境来生成俯视图像; 通过检测所述顶视图像内的停车区域来确定模板; 检测顶视图中的列的位置; 用模板检测停车区域中的列隐藏的区域; 并根据隐藏区域更改模板的格式。

6. 发明授权

KR101438941B1 주차 지원 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制停车辅助的装置和方法
公开(公告)号：KR101438941B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020120143923
申请日：2012-12-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 최재섭 , 윤대중 , 장유진
IPC分类号： B60W40/02 , B60W30/06
CPC分类号： G01C21/26 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G06K9/00812 , G08G1/143
摘要： 본 발명은 주차 지원 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는, 차량에 구비된 카메라 및 센서로부터 입력된 영상 및 센서 측정값을 분석하여 상기 차량 주변의 주차공간을 탐색하는 주차공간 탐색부, 상기 탐색된 주차공간 중 선택된 목표주차공간을 기준으로 주차궤적 생성 가능 범위를 산출하는 주차궤적 범위 산출부, 상기 산출된 주차궤적 생성 가능 범위 내에서 가능한 주차 형태를 판별하고, 각 주차 형태별로 추정된 주차궤적에 근거하여 주차궤적 범위를 제공하는 주차 형태 판별부, 및 상기 주차 형태별 주차궤적 범위 중 선택된 목표 주차궤적 범위에 따라 상기 차량에 대한 주차 지원 정보를 제공하는 주차 지원 처리부를 포함한다.

7. 发明授权

KR101428373B1 주차가능구획 판단 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于确定可用停车空间的装置和方法
公开(公告)号：KR101428373B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130029182
申请日：2013-03-19
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 최재섭 , 윤대중 , 장유진
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60R21/00 , B60R1/08
CPC分类号： G08G1/14 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S2013/9314 , G01S2015/936 , G08G1/04 , G08G1/168
摘要： Provided are an apparatus and method for determining an available parking space. The apparatus includes: a region-of-interest (ROI) setter setting an ROI for a parking space based on an entrance region of a searched parking space when searching for the corresponding parking space for parking a vehicle; a sensed value processor extracting sensed values measured in the set ROI from sensed values measured by an ultrasonic wave sensor and projecting the extracted sensed values to an end of the corresponding parking space; a weight setting identifying the shape of the parking space and an output direction of the ultrasonic wave sensor and applying a weight to the projected sensed values according to the shape of the parking space and the output direction of the ultrasonic wave sensor; and a space occupancy determiner determining whether the corresponding parking space is occupied based on the applied weight to the projected sensed values.
摘要翻译：提供了一种用于确定可用停车位的装置和方法。所述装置包括：感兴趣区域（ROI）设定器，当搜索相应的用于停放车辆的停车空间时，基于搜索到的停车位的入口区域设置停车位的ROI; 感测值处理器，从由超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI中测量的感测值，并将提取的感测值投影到相应的停车空间的末端; 识别停车空间的形状的重量设定和超声波传感器的输出方向，并根据停车空间的形状和超声波传感器的输出方向对投影的感测值施加重量; 以及空间占用确定器，其基于对所投影的感测值的所施加的权重来确定对应的停车位是否被占用。

8. 发明公开

KR1020180078975A 자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180078975A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184291
申请日：2016-12-30
申请人： 기아자동차주식회사 , 현대자동차주식회사
发明人： 김윤수 , 윤대중 , 장유진 , 최재섭 , 이민병 , 박승욱 , 김종규 , 정인용
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60R25/10 , B60W50/14 , B60W50/08 , B60W40/10 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285
摘要： 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기스마트키가전송하는신호를수신하여상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.

9. 发明公开

KR1020140060060A 차량의 주차 위치 표시 장치 및 방법 有权
标题翻译：停放车辆位置显示的装置及方法
公开(公告)号：KR1020140060060A
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020120126691
申请日：2012-11-09
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 최재섭 , 윤대중 , 장유진
IPC分类号： B60W40/02 , G08G1/14 , B60W30/06
CPC分类号： B60Q9/006 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
摘要： The present invention relates to a device and a method for displaying the parking position of a vehicle. The device for displaying the parking position of a vehicle comprises: a three-dimensional object detecting part for detecting a three-dimensional object around a vehicle by analyzing a sensor value obtained from a distance measuring sensor installed on the vehicle and a surrounding image obtained from a camera installed on the vehicle; a three-dimensional object locating part for locating the detected three-dimensional object on the basis of the sensor value and the surrounding image; and an output controlling part for controlling an output so as to output a display element corresponding to the detected three-dimensional object on the surrounding image on the basis of the position of the detected three-dimensional object.
摘要翻译：本发明涉及一种用于显示车辆的停车位置的装置和方法。用于显示车辆的停车位置的装置包括：三维物体检测部，用于通过分析从安装在车辆上的距离测量传感器获得的传感器值和从周围的图像获得的周围图像来检测车辆周围的三维物体安装在车辆上的相机; 基于传感器值和周围图像来定位被检测的三维物体的三维物体定位部; 以及输出控制部分，用于根据所检测的三维物体的位置，控制输出，以便在周围图像上输出与检测到的三维物体相对应的显示元件。

10. 发明公开

KR1020130114944A 차량의 주차구획 인식방법 审中-实审
标题翻译：用于车辆识别标志的方法
公开(公告)号：KR1020130114944A
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：KR1020120037405
申请日：2012-04-10
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 윤대중 , 최재섭 , 정호기
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02
CPC分类号： H04N7/002 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/147
摘要： PURPOSE: A method of recognizing the partition of a vehicle is provided to recognize the partition of a vehicle without the sign of a user through a camera video so that a sensing device is not needed and a system is electronically operated. CONSTITUTION: A method of recognizing the partition of a vehicle comprises the following steps. An edge is recognized in the video of the partition of a vehicle (S200). The edges which are spotted are crossed to fine a crossing line (S300). The slot of the side of the partition is spotted by crossing the edges (S400). The type of the partition is selected from the spotted slot (S500). Based on the selected type, the slot is finally selected (S600). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Image extracting step; (S200) Edge spotting step; (S300) Crossing spotting step; (S400) Slot spotting step; (S500) Type selecting step; (S600) Final selection step
摘要翻译：目的：提供一种识别车辆分区的方法，以通过摄像机视频来识别车辆的分区，而不需要用户的标志，从而不需要感测装置并且系统是电子操作的。构成：识别车辆分区的方法包括以下步骤。在车辆的分区的视频中识别边缘（S200）。被点出的边缘与交叉线交错（S300）。通过穿过边缘来分割隔板侧面的狭槽（S400）。从点状槽选择分区的类型（S500）。根据选择的类型，最后选择插槽（S600）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）图像提取步骤; （S200）边缘检测步骤; （S300）穿越点检步骤; （S400）狭缝点样步骤; （S500）类型选择步骤; （S600）最终选择步骤

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