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1. 发明授权

KR101856317B1 차량의 컨버터 제어방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于车辆转换器控制的方法和系统
公开(公告)号：KR101856317B1
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR1020160046836
申请日：2016-04-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 안준모 , 배수현 , 김성규 , 박주영
IPC分类号： B60L11/18 , B60L15/20 , H02P21/22
CPC分类号： B60L11/1811 , B60K6/26 , B60L11/1868 , B60L15/20 , H02P6/04 , H02P6/34 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
摘要： 제어부에서제1모터와제2모터의요구토크와회전속도를이용하여상기제1모터와제2모터의최대필요전압과최소필요전압을도출하는단계; 상기제어부에서상기제1모터와제2모터의회전속도와자속을이용하여상기제1모터와제2모터의전압지령을도출하는단계; 상기제어부에서상기제1모터와제2모터의전압지령을이용하여보정전압지령을도출하는단계; 상기제어부에서상기제1모터와제2모터의최대필요전압, 최소필요전압, 상기보정전압지령과배터리전압을이용하여컨버터출력전압지령을도출하는단계; 및상기제어부에서상기출력전압지령을이용하여상기컨버터의출력전압을제어하는단계;를포함하는차량의컨버터제어방법이소개된다.

2. 发明公开

KR1020170071657A 하이브리드 차량의 출력 제어 시스템 有权
标题翻译：混合动力车辆的输出控制系统
公开(公告)号：KR1020170071657A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150179165
申请日：2015-12-15
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김성규 , 안준모 , 배수현 , 곽무신 , 박주영
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60L11/18
CPC分类号： B60L11/1803 , B60L11/12 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2260/26 , B60Y2200/92 , B60Y2400/61 , H02P5/74 , H02P27/06 , H02P2209/01 , Y10S903/904
摘要： 충방전이가능한배터리; 차량구동륜에연결되어전동기또는발전기로동작하는제1모터; 차량구동륜에연결되어전동기또는발전기로동작하는제2모터; 상기제1모터에연결된제1인버터; 상기제2모터에연결된제2인버터; 일측이상기배터리와연결되고타측이상기제1인버터및 제2인버터에함께연결되어상기배터리로부터인가받은전압을변환환출력전압을상기제1인버터및 제2인버터에공급하는컨버터; 상기컨버터의일측과상기제1모터의중성점간에연결되는중성점스위치; 및상기제1모터의동작여부및 차량의요구출력에따라상기스위치의온오프를제어하는제어부;를포함하는하이브리드차량의출력제어시스템이소개된다.
摘要翻译：可充/放电电池; 连接到车辆驱动轮并作为电动机或发电机运行的第一电动机; 连接到车辆驱动轮并作为电动机或发电机运行的第二电动机; 连接到第一电动机的第一逆变器; 连接到第二电动机的第二逆变器; 连接到电池侧的移相器转换器被在基座第一反相器与所述另一侧连接和第二反相器供给转换后的输出电压环电压从所述电池向所述第一逆变器和第二逆变器接收的; 连接在变换器的一侧和第一电动机的中性点之间的中性开关; 以及控制器，用于根据第一电动机是否被操作以及车辆的所需输出来控制开关的接通/断开状态。

3. 发明公开

KR1020170068711A 차량의 컨버터 제어방법 审中-实审
标题翻译：车辆转换器的控制方法
公开(公告)号：KR1020170068711A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150175428
申请日：2015-12-09
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 안준모 , 배수현 , 김성규 , 박주영
IPC分类号： B60L11/18 , B60L15/20 , H02M1/00
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要： 제어부에서차량의속도및 요구토크를포함하는운전조건, 컨버터출력전압최대값과배터리전압값을이용하여컨버터의최대전압지령과최소전압지령을도출하는단계; 도출한컨버터의최대전압지령, 최소전압지령과차량의속도및 요구토크를포함하는운전조건을이용하여컨버터의최소손실전압지령을도출하는단계; 및도출한최소손실전압지령을컨버터의출력전압으로적용하는단계;를포함하는차량의컨버터제어방법이소개된다.
摘要翻译：使用包括车辆的速度和所需转矩，转换器输出电压最大值以及来自控制单元的电池电压值的运行条件来导出转换器的最大电压命令和最小电压命令; 使用导出的最大电压命令，最小电压命令，车辆速度和所需扭矩来获得转换器的最小损失电压命令; 并将派生的最小损耗电压命令应用于转换器的输出电压。

4. 发明授权

KR101878090B1 모터 제어 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101878090B1
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：KR1020170001305
申请日：2017-01-04
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 신호준 , 곽무신 , 배수현 , 안준모 , 김성규 , 박주영
IPC分类号： H02P29/50 , H02M1/12 , H02P21/22
摘要： 모터를제어하기위한인자들을샘플링하는샘플링주파수에제약이있는경우모터의고조파성분을보상하여모터를제어하기위한모터제어시스템및 방법이개시된다. 상기모터제어시스템은, 모터의토크지령을입력받고입력된토크지령에대응되는사전저장된변수값을출력하는고조파테이블; 상기고조파테이블에서출력된변수값과상기모터에서검출된회전각및 각속도를사전설정된고조파보상수식에적용하여전압지령보상값을도출하는고조파보상수식연산부; 상기모터로제공되는전류를소정샘플링주기로검출한값이전류지령값을추종하기위한상기모터의전압지령값을생성하는전류제어기를포함하며, 상기전압지령값에상기전압지령보상값을합산한값으로상기모터를제어한다.

5. 发明公开

KR1020170068646A 레졸버 옵셋 측정 방법 有权
标题翻译：如何测量解析器偏移量
公开(公告)号：KR1020170068646A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150174737
申请日：2015-12-09
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박주영 , 곽무신 , 안준모 , 배수현 , 김성규
IPC分类号： H02P6/16 , H02P21/14
CPC分类号： H02P6/16 , B60W20/40 , B60Y2304/07 , G01D5/2073 , G01D5/2448 , H02P21/12 , H02P21/22 , H02P27/08
摘要： 차량의주행중 적극적으로모터의영전류제어를실시하여빈번하게레졸버옵셋측정하고이를보정할수 있는레졸버의옵셋측정방법이개시된다. 상기레졸버의옵셋측정방법은, 모터의토크지령값및 상기모터의자속값또는역자속값이각각사전설정된제1 범위및 제2 범위내에속하는지판단하는모터상태판단단계; 상기모터의토크지령값이상기제1 범위에속하고, 상기모터의자속값또는역자속값이상기제2 범위내에속하는경우, 사전설정된시간동안상기모터를영전류제어하는영전류제어단계; 및상기사전설정된시간동안레졸버의옵셋을측정하는옵셋측정단계를포함한다.
摘要翻译：本发明公开了一种旋转变压器偏置测量方法，其能够在车辆行驶期间主动地执行电动机的零电流控制来频繁地测量旋转变压器偏置并且对其进行校正。该解算器偏移测量方法包括：电动机状态确定步骤，用于确定电动机的转矩指令值和电动机的磁通量值或反向磁通量值分别是否落入预定的第一范围和第二范围内; 零电流控制步骤，当电动机的转矩指令值落入基值1的范围内并落在电动机的磁通值或反向磁通值和基值2的范围内时，将电动机控制为零电流控制达预定时间; 以及测量旋转变压器在预定时间的偏移量的偏移量测量步骤。

6. 发明公开

KR1020170138599A 차량 컨버터 제어방법 및 그 시스템 审中-实审
标题翻译：车辆变流器控制方法及其系统
公开(公告)号：KR1020170138599A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020160070033
申请日：2016-06-07
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 안준모 , 배수현 , 김성규 , 박주영
IPC分类号： B60L11/18 , B60L15/20 , H02M3/04
CPC分类号： H02P27/06 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1809 , B60L15/2045 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/525
摘要： 제어부에서차량전력변환시스템을구성하는컨버터가승압모드로동작하는경우구동모터의에너지이득과상기컨버터의에너지손실을도출하는단계; 상기제어부에서상기구동모터의에너지이득과상기컨버터의에너지손실의크기를비교하는단계; 및상기제어부에서상기크기비교결과에따라상기컨버터의전압지령을조정하는단계;를포함하는차량컨버터제어방법이소개된다.
摘要翻译：如果转换器构成，其操作为升压模式中，导出所述驱动电机和所述转换器的能量损耗的能量增益的步骤中的控制器的车辆的电力变换系统; 比较驱动电机的能量增益和控制器中转换器的能量损失; 并根据控制单元的尺寸比较结果调整变频器的电压指令。

7. 发明授权

KR101878036B1 차량 컨버터 제어방법 및 그 시스템 有权
公开(公告)号：KR101878036B1
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：KR1020160070033
申请日：2016-06-07
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 안준모 , 배수현 , 김성규 , 박주영
IPC分类号： B60L11/18 , B60L15/20 , H02M3/04
CPC分类号： H02P27/06 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1809 , B60L15/2045 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/525 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283
摘要： 제어부에서차량전력변환시스템을구성하는컨버터가승압모드로동작하는경우구동모터의에너지이득과상기컨버터의에너지손실을도출하는단계; 상기제어부에서상기구동모터의에너지이득과상기컨버터의에너지손실의크기를비교하는단계; 및상기제어부에서상기크기비교결과에따라상기컨버터의전압지령을조정하는단계;를포함하는차량컨버터제어방법이소개된다.

8. 发明公开

KR1020180080730A 모터 제어 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180080730A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020170001305
申请日：2017-01-04
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 신호준 , 곽무신 , 배수현 , 안준모 , 김성규 , 박주영
IPC分类号： H02P29/50 , H02M1/12 , H02P21/22
CPC分类号： H02P29/50 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W2510/083 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , H02M1/12 , H02P21/22
摘要： 모터를제어하기위한인자들을샘플링하는샘플링주파수에제약이있는경우모터의고조파성분을보상하여모터를제어하기위한모터제어시스템및 방법이개시된다. 상기모터제어시스템은, 모터의토크지령을입력받고입력된토크지령에대응되는사전저장된변수값을출력하는고조파테이블; 상기고조파테이블에서출력된변수값과상기모터에서검출된회전각및 각속도를사전설정된고조파보상수식에적용하여전압지령보상값을도출하는고조파보상수식연산부; 상기모터로제공되는전류를소정샘플링주기로검출한값이전류지령값을추종하기위한상기모터의전압지령값을생성하는전류제어기를포함하며, 상기전압지령값에상기전압지령보상값을합산한값으로상기모터를제어한다.

9. 发明授权

KR101766094B1 하이브리드 차량의 출력 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101766094B1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020150179165
申请日：2015-12-15
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김성규 , 안준모 , 배수현 , 곽무신 , 박주영
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60L11/18
CPC分类号： B60L11/1803 , B60L11/12 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2260/26 , B60Y2200/92 , B60Y2400/61 , H02P5/74 , H02P27/06 , H02P2209/01 , Y10S903/904
摘要： 충방전이가능한배터리; 차량구동륜에연결되어전동기또는발전기로동작하는제1모터; 차량구동륜에연결되어전동기또는발전기로동작하는제2모터; 상기제1모터에연결된제1인버터; 상기제2모터에연결된제2인버터; 일측이상기배터리와연결되고타측이상기제1인버터및 제2인버터에함께연결되어상기배터리로부터인가받은전압을변환환출력전압을상기제1인버터및 제2인버터에공급하는컨버터; 상기컨버터의일측과상기제1모터의중성점간에연결되는중성점스위치; 및상기제1모터의동작여부및 차량의요구출력에따라상기스위치의온오프를제어하는제어부;를포함하는하이브리드차량의출력제어시스템이소개된다.

10. 发明授权

KR101755922B1 레졸버 옵셋 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR101755922B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150174737
申请日：2015-12-09
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박주영 , 곽무신 , 안준모 , 배수현 , 김성규
IPC分类号： H02P6/16 , H02P21/14
CPC分类号： H02P6/16 , B60W20/40 , B60Y2304/07 , G01D5/2073 , G01D5/2448 , H02P21/12 , H02P21/22 , H02P27/08
摘要： 차량의주행중 적극적으로모터의영전류제어를실시하여빈번하게레졸버옵셋측정하고이를보정할수 있는레졸버의옵셋측정방법이개시된다. 상기레졸버의옵셋측정방법은, 모터의토크지령값및 상기모터의자속값또는역자속값이각각사전설정된제1 범위및 제2 범위내에속하는지판단하는모터상태판단단계; 상기모터의토크지령값이상기제1 범위에속하고, 상기모터의자속값또는역자속값이상기제2 범위내에속하는경우, 사전설정된시간동안상기모터를영전류제어하는영전류제어단계; 및상기사전설정된시간동안레졸버의옵셋을측정하는옵셋측정단계를포함한다.

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