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1. 发明授权

KR101875642B1 차량용 모터 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101875642B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160047090
申请日：2016-04-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 도상화 , 박상진 , 서영진 , 김경범
IPC分类号： B60L15/20 , H02P27/06
CPC分类号： Y02T10/644 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： 본발명은차량용모터제어장치에관한것으로, 구체적으로모터효율과인버터효율을기반으로구동모터를제어하기위한최적의효율점을추출하는차량용모터제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량용모터제어장치는인버터로부터전류를공급받는구동모터를제어하는차량용모터제어장치에있어서, 유한요소해석을통해구동모터에대한모터효율맵을생성하는제1 생성부, 상기인버터에대한인버터효율맵을생성하는제2 생성부, 상기모터효율맵과인버터효율맵을기반으로시스템효율맵을생성하는제3 생성부및 상기시스템효율맵에서최대시스템효율에따른전류운전점을추출하여상기구동모터를제어하는제어부를포함한다.

2. 发明授权

KR101836259B1 구동모터의 냉각유닛 有权
公开(公告)号：KR101836259B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160047095
申请日：2016-04-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김경범 , 정명규 , 이가은 , 도상화 , 서영진
IPC分类号： H02K9/19 , B60W10/08
CPC分类号： H02K5/20 , H02K9/19
摘要： 구동모터의냉각유닛이개시된다. 개시된구동모터의냉각유닛은, 모터하우징의내벽면에설치되며, 구동모터의고정자코어를고정하는고정부재를포함하고, 고정부재는링 형상으로이루어지며, 냉각매체를유동시키는유동통로를내부에형성하고, 유동통로와연결되는냉각매체유입부및 배출부를형성하며, 유동통로는한 쪽에서냉각매체유입부와냉각매체배출부를연결하는제1 패스와, 다른한 쪽에서냉각매체유입부와냉각매체배출부를연결하는제2 패스를포함하고, 제1 및제2 패스는서로다른유동단면적을지니며연결될수 있다.

3. 发明公开

KR1020170119207A 차량용 모터 제어 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：机动车辆控制装置和方法
公开(公告)号：KR1020170119207A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020160047090
申请日：2016-04-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 도상화 , 박상진 , 서영진 , 김경범
IPC分类号： B60L15/20 , H02P27/06
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要： 본발명은차량용모터제어장치에관한것으로, 구체적으로모터효율과인버터효율을기반으로구동모터를제어하기위한최적의효율점을추출하는차량용모터제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량용모터제어장치는인버터로부터전류를공급받는구동모터를제어하는차량용모터제어장치에있어서, 유한요소해석을통해구동모터에대한모터효율맵을생성하는제1 생성부, 상기인버터에대한인버터효율맵을생성하는제2 생성부, 상기모터효율맵과인버터효율맵을기반으로시스템효율맵을생성하는제3 생성부및 상기시스템효율맵에서최대시스템효율에따른전류운전점을추출하여상기구동모터를제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及的是，具体地，用于提取最佳效率点，用于控制基于所述车辆的电机控制装置和方法中的驱动电动机逆变器的效率的电机效率和机动车辆的控制装置。为此，在生成用于通过方法中的驱动马达的马达效率映射，用于车辆的电机控制装置的车辆的电机控制装置的有限元分析控制由电流从根据所述逆变器与本发明的一个实施例中供给的驱动马达第二发电机，用于产生逆变器的逆变器效率图;第三发电机，用于基于电机效率图和逆变器效率图产生系统效率图; 以及控制单元，用于通过提取与当前驱动点对应的当前操作点来控制驱动电机。

4. 发明公开

KR1020160072693A 전기 차량의 제어 장치 및 방법 无效
标题翻译：电动车辆控制装置及方法
公开(公告)号：KR1020160072693A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140180670
申请日：2014-12-15
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김정식 , 문상훈 , 채웅찬 , 김경범 , 도상화 , 조형준
IPC分类号： B60L15/20 , B60L11/18 , H02P6/04
CPC分类号： H02P6/10 , B60L11/1803 , H02P21/22 , Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L11/18 , H02P6/04 , Y02T10/7275
摘要： 본발명의실시예에따른전기차량의제어장치는전기에너지를저장하는배터리; 상기배터리에저장된전기에너지로부터구동력을생성하여제공하는모터; 및차량의운전영역을판단하고, 차량의운전영역에따라상기모터에서소모되는전류가최소가되는최소전류제어또는상기모터의토크리플이최소가되는최소토크리플제어를수행하는제어부;를포함할수 있다. 본발명의실시예에의한전기차량의제어장치및 방법에의하면, 차량의운전영역에따라최소전류제어전략및 최소토크리플전략을사용함으로써, 차량의연비를향상시키고이와동시에모터의진동과소음을최소화할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，一种控制电动车辆的装置包括：存储电能的电池; 从存储在电池中的电能产生驱动力以提供驱动力的电动机; 以及控制单元，其确定车辆的驱动区域，并且执行最小电流控制以最小化电动机中使用的电流或最小转矩脉动控制，以使车辆的驾驶区域的转矩波动最小化。根据用于控制电动车辆的装置和方法，由于根据车辆的驾驶区域使用最小电流控制策略和最小转矩脉动策略，所以车辆的燃料比增加，同时，马达的振动和噪音最小化。

5. 发明授权

KR101551120B1 연비향상을 위한 모터운영 방법이 적용된 하이브리드 차량 有权
标题翻译：用于改善燃油比和混合动力车辆的电动机操作方法
公开(公告)号：KR101551120B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140125832
申请日：2014-09-22
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 문상훈 , 조형준 , 김연호 , 김경범 , 도상화 , 채웅찬 , 김기남 , 김정식
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/20
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/20
摘要： 본 발명의 연비향상을 위한 모터운영 방법이 적용된 하이브리드 차량은 저/중속의 효율우세영역을 갖는 제1 모터제너레이터(Motor Generator)(10)와 중/고속의 효율우세영역을 갖는 제2 모터제너레이터(Motor Generator)(20)를 포함하고, 최상위제어기인 HCU(Hybrid Control Unit)에서 검출된 차량속도와 차량요구토크를 이용해 상대적으로 효율우세영역에 있는 제1 모터제너레이터(10)와 제2 모터제너레이터(20)를 판단하며, 효율우세영역에 있는 제1 모터제너레이터(10)나 제2 모터제너레이터(20)를 주동력으로 구동함으로써 저속 주행(도심지)과 고속주행(고속도로) 시 제1,2모터제너레이터(10,20)에 의한 연비향상이 이루어지는 특징을 갖는다.
摘要翻译：根据本发明，使用提高燃料效率的电动机操作方法的混合动力车辆具有第一电动发电机（10），其具有中低速率的主要区域，并且具有中速和高速的第二电动发电机（20）效率优势地区。本发明使用车辆速度和在作为最重要的控制器的混合控制单元（HCU）中检测到的车辆请求转矩来确定相对位于效率优势区域中的第一电动发电机（10）和第二电动发电机（20）驱动效率优先区域中的第一电动发电机（10）或第二电动发电机（20）作为主要驱动力，以便在低速行驶期间使第一和第二电动发电机（10,20）提高燃料效率行驶速度（市区）和高速行驶（高速公路）。

6. 发明授权

KR101786699B1 모터의 회전자 구조 有权
标题翻译：电机的转子结构
公开(公告)号：KR101786699B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160033447
申请日：2016-03-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장용성 , 도상화 , 채웅찬 , 박상진
IPC分类号： H02K1/24 , H02K3/46
CPC分类号： H02K3/522 , H02K2203/06
摘要： 모터의회전자구조가개시된다. 본발명의실시예에따른모터의회전자구조는회전부재에서설정된방향으로각각배치되는회전자코어들, 상기회전자코어들에각각감기는코일들, 및상기회전부재의설정된영역에형성되고, 상기회전자코어들중 하나에감긴상기코일들중 하나가다른상기회전자코어로넘어가는건넘부를포함하고, 상기건넘부는상기회전부재의회전중심부에서상기회전자코어로측으로설정된간격을두고내측격벽, 중간격벽, 및외측격벽이형성되고, 상기내측격벽과상기중간격벽사이에제1 홈이형성되고, 상기중간격벽과상기외측격벽사이에제2 홈이형성되고, 상기제2 홈의깊이는상기제1 홈의깊이보다깊을수 있다.
摘要翻译：公开了一种马达构象电子结构。根据本发明的实施例的电动机转子结构包括：分别沿预定方向设置在旋转构件中的转子铁芯;缠绕在转子铁芯上的线圈; 以及缠绕在第一和第二磁芯中的一个上的多个线圈，其中第一和第二线圈缠绕在第一和第二磁芯中的一个上，第一凹槽形成在内侧壁和中间侧壁之间，第二凹槽形成在中间侧壁和外侧壁之间，并且第二凹槽的深度形成在第一凹槽如图所示。

7. 发明公开

KR1020160115267A 계자권선형 구동모터 无效
标题翻译：绕线转子同步电机类型驱动电机
公开(公告)号：KR1020160115267A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150042569
申请日：2015-03-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 채웅찬 , 문상훈 , 김경범 , 도상화 , 조형준 , 김정식
IPC分类号： H02K1/22
CPC分类号： Y02T10/641
摘要： 계자권선형구동모터가개시된다. 본발명의실시예에따른계자권선형구동모터는, 길이방향회전중심축을기준으로회전되도록배치되는회전샤프트, 상기회전샤프트의회전방향으로설정된간격을두고상기회전샤프트에고정되어배치되고, 그단부에는슈가형성된회전자, 상기회전자에설정횟수감기는회전자코일, 상기회전자와설정된갭을두고, 상기회전샤프트의회전방향으로설정된간격을두고고정되어배열되는고정자, 및상기고정자를설정횟수감기는고정자코일을포함하고, 상기고정자와마주하는상기회전자의상기슈의외측면에는설정된위치에설정된폭과깊이를갖는슬릿이형성될수 있다.

8. 发明公开

KR1020160061834A 계자권선형 구동모터의 회전자 有权
标题翻译： WRSM电机的转子结构
公开(公告)号：KR1020160061834A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：KR1020140164778
申请日：2014-11-24
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 도상화 , 문상훈 , 김정식 , 채웅찬 , 장용성 , 박상진 , 조형준 , 김경범
IPC分类号： H02K1/26
CPC分类号： H02K1/24 , H02K29/03 , H02K2213/03 , H02K1/26 , H02K1/265
摘要： 계자권선형구동모터의회전자가개시된다. 개시된계자권선형구동모터의회전자는고정자의내경면과소정의공극을두고배치되는것으로서, 회전자코일이권선되며원주방향으로일정간격이격되게배치되는다수개의치들을포함하며, 치와치 사이에는슬롯이형성되고, 치에는고정자의내경면과대면하는슈가형성되며, 슈의양측끝단은이웃하는슈의양측끝단방향으로돌출되고, 슈는치의권선몸체에대응하는제1 부분과, 제1 부분의양측으로부터이웃하는슈의양측끝단방향으로각각연장되는제2 부분을포함하며, 제1 및제2 부분은서로다른곡률반경의제1 및제2 아크를각각형성할수 있다.
摘要翻译：公开了一种励磁绕组式驱动电动机的转子。励磁绕组式驱动电动机的转子相对于定子的内表面设置在预定的空隙处，并且包括多个齿，转子线圈被缠绕到所述多个齿，并且被设置成以预定的间隔分开圆周方向，在齿之间形成槽，在齿上形成与定子的内表面相对的鞋，鞋的两端沿相邻端的方向突出，鞋包括对应于所述齿的卷绕体和从所述第一部分的两侧沿所述相邻的鞋的两端的方向延伸的第二部分，并且所述第一和第二部分可以分别形成具有不同曲率半径的第一和第二弧。

9. 发明公开

KR1020160032848A 클로 폴형 회전자 및 이를 적용한 모터 有权
标题翻译： CLAW POLE型转子和具有该转子的电机
公开(公告)号：KR1020160032848A
公开(公告)日：2016-03-25
申请号：KR1020140123454
申请日：2014-09-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 도상화 , 문상훈 , 채웅찬 , 김경범 , 조형준 , 김정식
IPC分类号： H02K1/20 , H02K1/17 , H02K21/44 , H02K1/27
CPC分类号： Y02T10/641 , H02K1/20 , H02K1/00 , H02K1/06 , H02K1/17 , H02K1/22 , H02K1/2706 , H02K21/44
摘要： 본발명은클로폴형회전자에관한것으로서, 더상세하게는코일로부터발생한자속의이동을방해하지않도록하여성능은유지하되불필요한부분을제거한클로폴형회전자및 이를적용한모터에대한것이다. 본발명에따르면, 회전자치의하측에다수의홈을형성함으로써코일로부터발생한자속의이동을방해하지않으면서도성능을유지하되불필요한부분을제거하여중량을저감할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种爪极式转子，更具体地，涉及一种爪式转子及具有该爪式电动机的电动机，其中，由线圈产生的磁通量的运动不会中断以保持性能，并且不需要的部分是除去。根据本发明，在转子齿的下侧形成有多个槽，不会中断从线圈产生的磁通的运动而保持性能，并且不需要的部分被去除，从而减轻重量。

10. 发明授权

KR101855784B1 차량용 모터 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：机动车辆控制装置和方法
公开(公告)号：KR101855784B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR1020160148700
申请日：2016-11-09
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 서영진 , 양홍석 , 김연호 , 김경범 , 도상화 , 이가은 , 이희라 , 정명규
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60L15/20
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/1843 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/085 , B60W2510/087 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/088 , B60W2710/1005 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/93 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/425 , B60W20/00 , B60W40/076 , B60W40/105
摘要： 본발명은차량용모터제어장치에관한것으로, 구체적으로모터의온도를제어하여운전성및 연비를향상시킬수 있는차량용모터제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량용모터제어장치는동력원인엔진및 구동모터; 상기구동모터를제어하기위한상태데이터를검출하는데이터검출기; 및상기상태데이터를기반으로모터요구출력및 기어단을설정하고, 상기모터요구출력및 상기기어단을기반으로모터요구토크를생성하며, 상기모터요구토크를기반으로상기구동모터를구동시킨후 모터온도를확인하고, 상기모터온도에따라상기기어단을변경하는차량제어기를포함한다.

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