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1. 发明授权

KR102094912B1 반도체 메모리 장치 및 그 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR102094912B1
公开(公告)日：2020-03-30
申请号：KR1020130067075
申请日：2013-06-12
申请人： 에스케이하이닉스 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 최성욱 , 함정훈 , 김영일 , 이상선
IPC分类号： G11C16/34 , G11C16/06 , G11C16/26

2. 发明授权

KR101929681B1 V2V와 자차 환경인식센서를 이용한 주변차량 위치 추정 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101929681B1
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：KR1020170151620
申请日：2017-11-14
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이상선 , 최동호
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/02 , H04W4/00
摘要： V2V와 자차 환경인식센서를 이용한 주변차량 위치 추정 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 V2V와 자차 환경인식센서를 이용한 주변차량 위치 추정 방법은 V2V를 통해 얻은 BSM 정보 중 주변 차량 동적 정보를 이용하여 주변 차량의 현재 위치를 추정하는 단계; 또는 V2V를 통해 얻은 BSM 정보 중 주변 차량 경로 히스토리(Path History) 정보를 이용하여 주변 차량의 현재 위치를 추정하는 단계 중 적어도 하나의 주변 차량의 현재 위치를 추정하는 단계를 포함하고, 자차 환경인식센서를 통해 얻은 주변 차량과의 상대정보를 이용하여 주변 차량의 현재 위치를 추정하는 단계; 및 상기 V2V를 통해 얻은 BSM 정보 중 주변 차량 동적 정보를 이용하여 추정된 주변 차량의 현재 위치 또는 상기 V2V를 통해 얻은 BSM 정보 중 경로 히스토리(Path History) 정보를 이용하여 추정된 주변 차량의 현재 위치 중 적어도 하나와 자차 환경인식센서를 통해 얻은 주변 차량과의 상대정보를 이용하여 추정된 주변 차량의 현재 위치를 융합함으로써 최종 주변 차량의 현재 위치를 산출하는 단계를 더 포함한다.

3. 发明授权

KR101837868B1 GPS 차폐지역에서 RADAR와 V2V를 이용한 차량 측위 보정 방법 有权
标题翻译：基于雷达和V2V的GPS屏蔽区车辆位置标定方法
公开(公告)号：KR101837868B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020160179982
申请日：2016-12-27
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이상선 , 최동호
IPC分类号： G01S17/02 , B60W40/10 , G01C21/20
CPC分类号： G01S17/023 , B60W40/10 , B60W2050/0052 , B60W2420/52 , B60Y2400/301 , B60Y2400/304 , G01C21/20
摘要： GPS 차폐지역에서의 RADAR와 V2V를이용한차량측위보정방법및 시스템이개시된다. 일실시예에따른차량의측위를보정하는방법은, 상기차량의내부센서에기초하여측위정보를측정하는단계; 주변차량들이 RADAR를이용하여상기차량의위치를추정함에따라획득된각각의위치정보들을통신을통하여수신하는단계-상기주변차량들은상기차량의 RADAR에기반한가시범위에존재하는적어도하나이상의차량임-; 상기주변차량들로부터수신된위치정보들과상기내부센서에기초하여측정된측위정보에대한각각의비용함수값을계산하는단계; 상기주변차량들로부터수신된위치정보들로부터상기비용함수값이최소가되는위치정보를추출하는단계; 및상기추출된위치정보와상기측위정보를결합하여최종적인차량정보를산출하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：一种在GPS屏蔽区域中使用RADAR和V2V进行车辆定位校正的方法和系统。根据实施例的校正车辆的位置的方法包括：基于车辆的内部传感器测量定位信息; 该方法包括以下步骤：通过通信接收当相邻车辆使用RADAR估计车辆的位置时获得的相应位置信息，相邻车辆是基于车辆的RADAR存在于可见范围内的至少一个车辆; 。计算从邻近车辆接收的位置信息和基于内部传感器测量的位置信息的各个成本函数值; 从附近车辆接收的位置信息中提取使成本函数值最小化的位置信息; 并且将提取的位置信息和定位信息组合以计算最终的车辆信息。

4. 发明公开

KR1020150061831A 재활 보조 시스템 无效
标题翻译：补救练习辅助系统
公开(公告)号：KR1020150061831A
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130146051
申请日：2013-11-28
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이상선 , 이동건
IPC分类号： A61B5/103 , G06T15/00 , H04B7/24
摘要： 재활보조시스템이개시된다. 재활보조장치는신체일 부위에장착되며, 상기신체일 부위의움직임에따른계측데이터를출력하는복수의센서; 및상기센서를통해입력된상기계측데이터를이용하여상기신체일 부위의움직임에따른각도, 횟수, 속도및 시간중 적어도하나를계산하는계산부를포함한다.
摘要翻译：公开了康复辅助系统。康复辅助系统包括：佩戴在身体的一部分上的多个传感器，以根据身体部分的运动输出测量数据; 以及计算单元，用于从传感器接收测量数据，以计算身体部分的移动的角度，次数，速度和经过的时间量中的至少一个。

5. 发明授权

KR101500071B1 부궤환 경로를 가지는 전압 레귤레이터 有权
标题翻译：具有负反馈回路的电压调节器
公开(公告)号：KR101500071B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130041881
申请日：2013-04-16
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이상선 , 김영일
IPC分类号： G11C5/14 , G11C16/30
摘要： 부궤환 경로를 통해 입력전압의 변동에 따른 출력전압의 변동을 빠르게 제거할 수 있는 전압 레귤레이터가 개시된다. 전압 레귤레이터의 부궤환 경로에 배치된 증폭기는 2단의 직렬 연결된 공통 소스 증폭기 및 공통 게이트 증폭기의 구성을 가진다. 또한, 증폭기의 출력 스테이지를 구성하는 트랜지스터들에 인가되는 바이어스 전압들은 증폭기의 출력 레벨의 범위를 설정한다. 증폭기는 높은 전압 이득과 넓은 고주파 대역폭을 가진다. 증폭기의 출력신호는 전압 제어부에 인가되며, 전압 제어부는 공통 소스 증폭 동작을 통해 출력전류를 제어한다.

6. 发明公开

KR1020140145241A 반도체 메모리 장치 및 그 동작 방법 审中-实审
标题翻译：半导体存储器件及其工作方法
公开(公告)号：KR1020140145241A
公开(公告)日：2014-12-23
申请号：KR1020130067075
申请日：2013-06-12
申请人： 에스케이하이닉스 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 최성욱 , 함정훈 , 김영일 , 이상선
IPC分类号： G11C16/34 , G11C16/06 , G11C16/26
CPC分类号： G11C16/26 , G11C11/5642 , G11C16/0483 , G11C16/24 , G11C16/32
摘要： 데이터를 저장하는 반도체 메모리 장치에 관한 것으로, 저장되는 데이터에 따라 예정된 상태 값을 가지는 메모리 셀, 읽기 동작시 상기 메모리 셀의 상태 값을 가변하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부, 상기 메모리 셀의 상태 값의 가변 시점에 응답하여 상기 제어 신호에 대응하는 정보를 저장하기 위한 정보 저장부, 및 상기 정보 저장부에 저장된 정보를 상기 데이터에 대응하는 신호로써 출력하기 위한 출력부를 구비하는 반도체 메모리 장치가 제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于存储数据的半导体存储器件。半导体存储器件包括：具有根据所存储数据的预定状态值的存储单元; 控制信号生成单元，其在读取操作期间生成控制信号，以改变存储单元的状态值; 信息存储单元，其响应于存储器单元的状态值变化的时间存储对应于控制信号的信息; 以及输出单元，其输出存储在信息存储单元中的信息作为与数据相对应的信号。

7. 发明公开

KR1020140088640A 좌회전 보조 시스템 및 좌회전 보조 방법 无效
标题翻译：左转辅助装置及其方法
公开(公告)号：KR1020140088640A
公开(公告)日：2014-07-11
申请号：KR1020120158600
申请日：2012-12-31
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 노동규 , 성수련 , 서현수 , 이상선 , 김효언
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/017 , B60W40/04 , G08G1/01
CPC分类号： G08G1/0962 , B60W40/04 , G08G1/0116 , G08G1/017
摘要： The present invention relates to a technique which utilizes V2X communications in an automobile to enable a driver to turn left safely at the intersection. The present invention comprises a roadside device which sends the location of the intersection; a communications device which receives the location of the intersection from the roadside device and which sends and receives operation information on accessing vehicles and the vehicle of the driver; a determination device which determines the type of warning and sends a warning signal based on the position of the intersection received from the communications device and the operation information of the vehicle of the driver; and a display device which displays a warning corresponding to the type of warning determined by the determination device.
摘要翻译：本发明涉及一种在汽车中利用V2X通信以使驾驶员能够在交叉路口安全地向左转的技术。本发明包括发送交叉点位置的路侧设备; 从路边设备接收交叉路口的位置并发送和接收关于访问车辆和驾驶员的车辆的操作信息的通信设备; 确定装置，其基于从通信装置接收的交点的位置和驾驶员的车辆的操作信息，确定警告的类型并发送警告信号; 以及显示装置，其显示与由所述确定装置确定的警告的类型相对应的警告。

8. 发明公开

KR1020140069409A 관성 센서를 이용한 행동 인식 기반의 측위 방법 无效
标题翻译：基于定位方法的运动识别使用惯性传感器
公开(公告)号：KR1020140069409A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120136363
申请日：2012-11-28
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이상선 , 홍종균 , 김준성 , 이동진
IPC分类号： G01P15/14
CPC分类号： G01P15/14 , G01P15/0802 , G01P2015/0817
摘要： Disclosed is a positioning method based on motion recognition using an inertial sensor. The positioning method according to an embodiment of the present invention analyzes output data of inertial sensors for motion recognition of a person; calculates a moving distance and a turning radius by setting a threshold value for various motions; and predicts a moving path from the same.
摘要翻译：公开了一种基于使用惯性传感器的运动识别的定位方法。根据本发明的实施例的定位方法分析用于人的运动识别的惯性传感器的输出数据; 通过设置各种运动的阈值来计算移动距离和转弯半径; 并预测来自其的移动路径。

9. 发明公开

KR1020140042184A 로우 드롭아웃 레귤레이터 有权
标题翻译：低压差稳压器
公开(公告)号：KR1020140042184A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120108570
申请日：2012-09-28
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이상선 , 김영일
IPC分类号： G05F1/565 , G05F3/24
CPC分类号： G05F1/575 , G05F1/62 , H03K17/04106
摘要： Disclosed is a low dropout voltage regulator which has quick response property and high current driving capability. Power supplied to an error amplifier is used for a boosted power voltage which is generated by boosting an existing power voltage supplied. The boosted power voltage is applied to the gate terminal of a power transistor. The power transistor comprises an NMOS transistor. The power transistor of an NMOS can be operated in an active region by the error amplifier with an increased output range. [Reference numerals] (210) Boost converter; (220) Linear regulator
摘要翻译：公开了一种具有快速响应特性和高电流驱动能力的低压差稳压器。提供给误差放大器的电源用于通过升高所提供的现有电源电压而产生的升压电源电压。升压的电源电压被施加到功率晶体管的栅极端子。功率晶体管包括NMOS晶体管。 NMOS的功率晶体管可以通过具有增加的输出范围的误差放大器在有源区域中操作。（附图标记）（210）升压转换器; （220）线性稳压器

10. 发明授权

KR101067746B1 도로환경정보 제공 시스템 및 그 동작방법 有权
标题翻译：道路信息系统及其操作方法
公开(公告)号：KR101067746B1
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：KR1020090065799
申请日：2009-07-20
申请人： 한국건설기술연구원 , 한양대학교 산학협력단 , (주)제이티
发明人： 오태우 , 정종인 , 이상선 , 최대순 , 홍인기 , 황호현
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
摘要： 본 발명은 도로환경정보 제공 시스템 및 도로환경정보를 제공하는 방법에 관한 것으로서, 차량 내에 있는 센서들에서 측정된 센싱값을 이용하여 도로환경정보로서 가공 처리하여 다른 운전자들에게 제공한다. 본 발명은 소정 도로구간의 진출부에 설치되어 상기 도로구간을 지나오는 차량으로부터 차량이 측정한 상기 도로구간의 도로환경정보를 수신하는 진출부 노변장치와, 상기 진출부 노변장치로부터 상기 도로환경정보를 수신하며, 상기 도로구간의 진입부에 설치되어 상기 도로구간에 진입하는 차량에 상기 도로환경정보를 전송하는 진입부 노변장치를 포함한다. 또한, 차량은, 차량의 운행 상태 및 주변 상태를 센싱하는 다수의 차량 센서들로 이루어진 센서부와, 상시 센서들로부터 측정된 센싱값들에 따라서 도로환경정보를 결정하고, 근거리 무선 전용 통신 방식에 의해 주변 노변장치에 상기 도로환경정보를 전송하는 OBE단말기를 포함한다.
차량, 교통관제, 도로상태, 센서, 노변장치, OBE

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